Detail publikace

Simulace činnosti mobilní robotické soustavy se všesměrovým podvozkem

KNOFLÍČEK, R. SZABÓ, I.

Český název

Anglický název

The simulation of mobile robots actions with omnidirectional platform

Typ

Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus

Jazyk

Originální abstrakt

Příspěvek přináší hodnocení současného stavu výzkumného záměru "Simulační modelování mechatronických systémů", který byl realizován v roce 2005 na ÚVSSR FSI VUT v Brně.

Anglický abstrakt

This contribution brings an evaluation of current state of the research plan "Simulative modelling of mechatronic systems" which is being carried out on the institute ÚVSSR FSI Brno University of Technology within the year 2005.

Klíčová slova anglicky

Mobile robot; Omnidirectional platform; Kinematik model; design of control system

Vydáno

2006-01-01

Nakladatel

Technická univerzita v Košicích

Místo

Košice

ISSN

1335-2393

Časopis

Acta Mechanica Slovaca

Ročník

Číslo

2-A/2006

Strany od–do

215–222

Počet stran

BIBTEX


@article{BUT44180,
  author="Radek {Knoflíček} and István {Szabó}",
  title="Simulace činnosti mobilní robotické soustavy se všesměrovým podvozkem",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2006",
  volume="10",
  number="2-A/2006",
  pages="215--222",
  issn="1335-2393"
}