Publication detail

Small autonomous robot micro-mouse I.

MARADA, T.

Czech title

Malý autonomní robot Micro-mouse I

English title

Small autonomous robot micro-mouse I.

Type

Chapter in a book

Language

cs

Original abstract

Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.

English abstract

Robot localization and path planning belong to actual problem in robotics. The paper is focused on the software implementation of Flood-Fill and modified Flood-Fill algorithm for finding the path in the unknown maze.

Keywords in Czech

Micromouse, Robot

Keywords in English

Micromouse, Robot

Released

2009-12-01

Publisher

Akademické nakladatelství CERM

Location

Brno

ISBN

978-80-7204-662-1

Book

Šedesát let kybernetiky

Pages from–to

9–15

Pages count

7

BIBTEX


@inbook{BUT55797,
  author="Tomáš {Marada}",
  title="Malý autonomní robot Micro-mouse I",
  booktitle="Šedesát let kybernetiky",
  year="2009",
  publisher="Akademické nakladatelství CERM",
  address="Brno",
  series="1",
  edition="1",
  pages="9--15",
  isbn="978-80-7204-662-1"
}