Detail publikace
Malý autonomní robot Micro-mouse I
MARADA, T.
Český název
Malý autonomní robot Micro-mouse I
Anglický název
Small autonomous robot micro-mouse I.
Typ
Kapitola, resp. kapitoly v odborné knize
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.
Anglický abstrakt
Robot localization and path planning belong to actual problem in robotics. The paper is focused on the software implementation of Flood-Fill and modified Flood-Fill algorithm for finding the path in the unknown maze.
Klíčová slova česky
Micromouse, Robot
Klíčová slova anglicky
Micromouse, Robot
Vydáno
2009-12-01
Nakladatel
Akademické nakladatelství CERM
Místo
Brno
ISBN
978-80-7204-662-1
Kniha
Šedesát let kybernetiky
Strany od–do
9–15
Počet stran
7
BIBTEX
@inbook{BUT55797,
author="Tomáš {Marada}",
title="Malý autonomní robot Micro-mouse I",
booktitle="Šedesát let kybernetiky",
year="2009",
publisher="Akademické nakladatelství CERM",
address="Brno",
series="1",
edition="1",
pages="9--15",
isbn="978-80-7204-662-1"
}