Publication detail

THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT – LEG LANDING SENSOR

HOUŠKA, P. LOJEK, O. BŘEZINA, T. SINGULE, V.

English title

THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT – LEG LANDING SENSOR

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Language

en

Original abstract

Příspěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou přibližně z odometrické senzorické soustavy

Keywords in English

mobilní robot, řídicí systém, všesměrové kolo, řízení pohybu, sériová komunikace

Released

2001-12-14

Publisher

Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství

Location

Brno

ISBN

80-214-2071-5

Book

FSI Junior konference 2001

Pages from–to

64–

Pages count

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT6752,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Tomáš {Březina} and Vladislav {Singule}",
  title="THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR",
  booktitle="FSI Junior konference 2001",
  year="2001",
  number="1",
  pages="2",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2071-5"
}