Detail publikace
THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT – LEG LANDING SENSOR
HOUŠKA, P. LOJEK, O. BŘEZINA, T. SINGULE, V.
Anglický název
THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT – LEG LANDING SENSOR
Typ
Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Příspěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou přibližně z odometrické senzorické soustavy
Klíčová slova anglicky
mobilní robot, řídicí systém, všesměrové kolo, řízení pohybu, sériová komunikace
Vydáno
2001-12-14
Nakladatel
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství
Místo
Brno
ISBN
80-214-2071-5
Kniha
FSI Junior konference 2001
Strany od–do
64–
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT6752,
author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Tomáš {Březina} and Vladislav {Singule}",
title="THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR",
booktitle="FSI Junior konference 2001",
year="2001",
number="1",
pages="2",
publisher="Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství",
address="Brno",
isbn="80-214-2071-5"
}