Product detail

Global Positioning System sensing modul for mobile robot

VLACHÝ, D. GREPL, R.

Czech title

Sensorický modul GPS pro mobilní robot

English title

Global Positioning System sensing modul for mobile robot

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Zarizeni urcene pro satelitni navigaci robotu vyvijenych v ramci UMTMB. Zarizeni je kompatibilní se stávajími systémy rízení robotu, které by se daly popsat jako strukturované systémy rízení s master/slave architekturou. Úlohou zarízení (navigacního modulu) je poskytovat navigacní data nadrazenému pocítaci – master jednotce, která je již nezávisle zpracuje. Je zaručeno ověření validity dat a úsporný provoz, vzhledem k omezeným energetickým zdrojum mobilních robotu.

English abstract

Device for navigation of mobile robots with structured control system of master/slave units (modules). Complete providing a navigation data to the main unit of control system is a task of this device. The data validity and low power consumption are usefull features.

Keywords in Czech

GPS, robot, navigace, WAAS, EGNOS, DGPS

Keywords in English

GPS, robot, navigation, WAAS, EGNOS, DGPS

Create date

2007-10-08

Location

A2/713a

BIBTEX


@misc{BUT69197,
  author="David {Vlachý} and Robert {Grepl}",
  title="Sensorický modul GPS pro mobilní robot",
  year="2007",
  note="Functioning sample"
}