Detail produktu
Sensorický modul GPS pro mobilní robot
VLACHÝ, D. GREPL, R.
Český název
Sensorický modul GPS pro mobilní robot
Anglický název
Global Positioning System sensing modul for mobile robot
Typ
Funkční vzorek
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Zarizeni urcene pro satelitni navigaci robotu vyvijenych v ramci UMTMB. Zarizeni je kompatibilní se stávajími systémy rízení robotu, které by se daly popsat jako strukturované systémy rízení s master/slave architekturou. Úlohou zarízení (navigacního modulu) je poskytovat navigacní data nadrazenému pocítaci – master jednotce, která je již nezávisle zpracuje. Je zaručeno ověření validity dat a úsporný provoz, vzhledem k omezeným energetickým zdrojum mobilních robotu.
Anglický abstrakt
Device for navigation of mobile robots with structured control system of master/slave units (modules). Complete providing a navigation data to the main unit of control system is a task of this device. The data validity and low power consumption are usefull features.
Klíčová slova česky
GPS, robot, navigace, WAAS, EGNOS, DGPS
Klíčová slova anglicky
GPS, robot, navigation, WAAS, EGNOS, DGPS
Datum vzniku
2007-10-08
Umístění
A2/713a
BIBTEX
@misc{BUT69197,
author="David {Vlachý} and Robert {Grepl}",
title="Sensorický modul GPS pro mobilní robot",
year="2007",
note="Functioning sample"
}