Product detail

Scanning sensor tower

HOUŠKA, P. PIKULA, J. BŘEZINA, T. PODLUCKÝ, J.

Czech title

Scanovací senzorická věž

English title

Scanning sensor tower

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Skanovací senzorická věž je určena pro měření vzdáleností předmětů od středu věže v rozsahu úhlů 180 stupňů s krokem až 5 stupňů. Věž tvoří trojice ultrazvukových a infračervených snímačů vzdálenosti, natáčecí mechanis a řídicí mikrořadiče, který zajišťuje sběr dat a řídí proces skanování. Výstupem měření věže je mapa naměřených vzdáleností v polárním souřadném systému s počátkem v místě natáčení věže.

English abstract

Scanning sensor tower is intended for distance measurement between things and tower centre. Measurement is taken in scanning range 180 degrees with step up to 5 degree. The tower is equipped with three ultrasound and infra sensors of distance, turning mechanism, which allow measuring a distance in various directions, according to requests and microcontroller, which manage functions of the tower. The output of the measurement of the tower is a map of measured distances in polar system of coordinates with the origin in the point of rotation of the tower.

Keywords in Czech

senzorická věž, měření vzdálennosti, ultrazvukový snímač, infračervený snímač

Keywords in English

scanning sensor tower, distace measurement, ultrasonic sensor, infrared sensor

Create date

2007-11-01

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT69253,
  author="Pavel {Houška} and Jiří {Pikula} and Tomáš {Březina} and Jakub {Podlucký}",
  title="Scanovací senzorická věž",
  year="2007",
  note="Functioning sample"
}