Detail VaV (69253) ▪ FSI VUT v Brně

Český název

Scanovací senzorická věž

Anglický název

Scanning sensor tower

Typ

Funkční vzorek

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Skanovací senzorická věž je určena pro měření vzdáleností předmětů od středu věže v rozsahu úhlů 180 stupňů s krokem až 5 stupňů. Věž tvoří trojice ultrazvukových a infračervených snímačů vzdálenosti, natáčecí mechanis a řídicí mikrořadiče, který zajišťuje sběr dat a řídí proces skanování. Výstupem měření věže je mapa naměřených vzdáleností v polárním souřadném systému s počátkem v místě natáčení věže.

Anglický abstrakt

Scanning sensor tower is intended for distance measurement between things and tower centre. Measurement is taken in scanning range 180 degrees with step up to 5 degree. The tower is equipped with three ultrasound and infra sensors of distance, turning mechanism, which allow measuring a distance in various directions, according to requests and microcontroller, which manage functions of the tower. The output of the measurement of the tower is a map of measured distances in polar system of coordinates with the origin in the point of rotation of the tower.

Klíčová slova česky

senzorická věž, měření vzdálennosti, ultrazvukový snímač, infračervený snímač

Klíčová slova anglicky

scanning sensor tower, distace measurement, ultrasonic sensor, infrared sensor

Datum vzniku

2007-11-01

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT69253,
  author="Pavel {Houška} and Jiří {Pikula} and Tomáš {Březina} and Jakub {Podlucký}",
  title="Scanovací senzorická věž",
  year="2007",
  note="Functioning sample"
}