Product detail

Inertial sensor for improvement of odometry

HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. LACHNIT, Z.

Czech title

Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie

English title

Inertial sensor for improvement of odometry

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Snímač měří kinematické veličiny pohybující se soustavy. Primárně je určen pro zpřesňování odometrie kolových robotů a vozidel, ale může být použit pro libovolné jiné zařízení. Výstupem snímače jsou vektory polohy, rychlosti a zrychlení měřených v osách X a Y.

English abstract

The sensor is measuring kinematics properties of moving systems. Sensor is primary intended for odometry improvement of wheeled mobile robots and vehicles. Outputs of sensor are vectors of position, velocity and acceleration measured in X and Y axes.

Keywords in Czech

měření polohy, měření rychlosti, odometrie, inerciální snímač

Keywords in English

Measurement of position, Measurement of velocity, odometry, inertial sensor

Create date

2007-11-01

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT69301,
  author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Zdeněk {Lachnit}",
  title="Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie",
  year="2007",
  note="Functioning sample"
}