Detail produktu
Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie
HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. LACHNIT, Z.
Český název
Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie
Anglický název
Inertial sensor for improvement of odometry
Typ
Funkční vzorek
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Snímač měří kinematické veličiny pohybující se soustavy. Primárně je určen pro zpřesňování odometrie kolových robotů a vozidel, ale může být použit pro libovolné jiné zařízení. Výstupem snímače jsou vektory polohy, rychlosti a zrychlení měřených v osách X a Y.
Anglický abstrakt
The sensor is measuring kinematics properties of moving systems. Sensor is primary intended for odometry improvement of wheeled mobile robots and vehicles. Outputs of sensor are vectors of position, velocity and acceleration measured in X and Y axes.
Klíčová slova česky
měření polohy, měření rychlosti, odometrie, inerciální snímač
Klíčová slova anglicky
Measurement of position, Measurement of velocity, odometry, inertial sensor
Datum vzniku
2007-11-01
Umístění
ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713
BIBTEX
@misc{BUT69301,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Zdeněk {Lachnit}",
title="Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie",
year="2007",
note="Functioning sample"
}