Product detail

Linear power drive for Stewart platform

HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. HOUFEK, M.

Czech title

Lineární pohon pro Stewartovu platformu

English title

Linear power drive for Stewart platform

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Lineární pohon pro Stewartovu platformu je tvořen kuličkovým pohybovým šroubem s maticí, čelním ozubeným soukolím a elektrická pohonná jednotka Maxon, tvořenou motorem RE35, jednostupňovou planetovou převodovkou a IRC snímačem MR ENC typ L.

English abstract

Linear power drive for Stewart platform is composed from ball motion screw and nut, spur gear and electric power drive Maxon, composed from motor RE35, single-stage planetary gear-box GP32C and incremental encoder MR ENC type L.

Keywords in Czech

lineární pohon, elektrický pohon

Keywords in English

linear power drive, electric power drive

Create date

2007-12-03

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT69302,
  author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Martin {Houfek}",
  title="Lineární pohon pro Stewartovu platformu",
  year="2007",
  note="Functioning sample"
}