Detail VaV (69302) ▪ FSI VUT v Brně

Český název

Lineární pohon pro Stewartovu platformu

Anglický název

Linear power drive for Stewart platform

Typ

Funkční vzorek

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Lineární pohon pro Stewartovu platformu je tvořen kuličkovým pohybovým šroubem s maticí, čelním ozubeným soukolím a elektrická pohonná jednotka Maxon, tvořenou motorem RE35, jednostupňovou planetovou převodovkou a IRC snímačem MR ENC typ L.

Anglický abstrakt

Linear power drive for Stewart platform is composed from ball motion screw and nut, spur gear and electric power drive Maxon, composed from motor RE35, single-stage planetary gear-box GP32C and incremental encoder MR ENC type L.

Klíčová slova česky

lineární pohon, elektrický pohon

Klíčová slova anglicky

linear power drive, electric power drive

Datum vzniku

2007-12-03

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT69302,
  author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Martin {Houfek}",
  title="Lineární pohon pro Stewartovu platformu",
  year="2007",
  note="Functioning sample"
}