Product detail

2 DOF serial manipulator with revolving end effector

HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.

Czech title

Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem

English title

2 DOF serial manipulator with revolving end effector

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.

English abstract

This is a modular 2-DOF serial manipulator designed for planar task. Both axes and effector are driven by DC motors with planetary gearbox and encoder coupled with motor shaft. Manipulator is controlled by NI CompactRIO, that is not a part of manipulator.

Keywords in Czech

manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor

Keywords in English

manipulator, serial manipulator, end effector

Create date

2010-06-21

Location

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT71721,
  author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
  title="Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti  a rotačním koncovým efektorem",
  year="2010",
  note="Functioning sample"
}