Detail produktu

Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem

HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.

Český název

Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem

Anglický název

2 DOF serial manipulator with revolving end effector

Typ

Funkční vzorek

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.

Anglický abstrakt

This is a modular 2-DOF serial manipulator designed for planar task. Both axes and effector are driven by DC motors with planetary gearbox and encoder coupled with motor shaft. Manipulator is controlled by NI CompactRIO, that is not a part of manipulator.

Klíčová slova česky

manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor

Klíčová slova anglicky

manipulator, serial manipulator, end effector

Datum vzniku

2010-06-21

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT71721,
  author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
  title="Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti  a rotačním koncovým efektorem",
  year="2010",
  note="Functioning sample"
}