Publication detail

Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method

GREPL, R. KRATOCHVÍL, C.

Czech title

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

English title

Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Language

cs

Original abstract

Článek se zabývá aplikací metody lokálního modelování Lazy Learning pro inverzní kinematické modelování robotického mechanismu. Je zde popsáno řešení přímého kinematického problému a parametry numerických experimentů.

English abstract

This paper deals with the application of local modelling method Lazy Learning by using The Lazy Learning Toolbox for Use with Matlab. The method is applied to solve the inverse kinematic problem, direct kinematic model and parameters of numerical experiments are described.

Keywords in English

walking robot, kinematic model, lazy learning

Released

2002-10-29

Location

Plzeň

ISBN

80-7082-903-6

Book

Výpočtová mechanika 2002

Pages from–to

75–

Pages count

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT7565,
  author="Robert {Grepl} and Ctirad {Kratochvíl}",
  title="Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning",
  booktitle="Výpočtová mechanika 2002",
  year="2002",
  pages="5",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7082-903-6"
}