Detail publikace

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

GREPL, R. KRATOCHVÍL, C.

Český název

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

Anglický název

Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Článek se zabývá aplikací metody lokálního modelování Lazy Learning pro inverzní kinematické modelování robotického mechanismu. Je zde popsáno řešení přímého kinematického problému a parametry numerických experimentů.

Anglický abstrakt

This paper deals with the application of local modelling method Lazy Learning by using The Lazy Learning Toolbox for Use with Matlab. The method is applied to solve the inverse kinematic problem, direct kinematic model and parameters of numerical experiments are described.

Klíčová slova anglicky

walking robot, kinematic model, lazy learning

Vydáno

2002-10-29

Místo

Plzeň

ISBN

80-7082-903-6

Kniha

Výpočtová mechanika 2002

Strany od–do

75–

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT7565,
  author="Robert {Grepl} and Ctirad {Kratochvíl}",
  title="Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning",
  booktitle="Výpočtová mechanika 2002",
  year="2002",
  pages="5",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7082-903-6"
}