Publication detail

Mobile robot control by using of artificial intelligence methods

SZABÓ, I.

Czech title

Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence

English title

Mobile robot control by using of artificial intelligence methods

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Language

cs

Original abstract

Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.

English abstract

Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.

Keywords in English

global path planning, local trajectory optimalization

Released

2003-01-01

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Location

Plzeň

ISBN

80-7043-246-2

Book

PLNÉ TEXTY

Pages from–to

1–

Pages count

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT8793,
  author="István {Szabó}",
  title="Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence",
  booktitle="PLNÉ TEXTY",
  year="2003",
  pages="8",
  publisher="Západočeská univerzita v Plzni",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7043-246-2"
}