Detail publikace

Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence

SZABÓ, I.

Český název

Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence

Anglický název

Mobile robot control by using of artificial intelligence methods

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.

Anglický abstrakt

Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.

Klíčová slova anglicky

global path planning, local trajectory optimalization

Vydáno

2003-01-01

Nakladatel

Západočeská univerzita v Plzni

Místo

Plzeň

ISBN

80-7043-246-2

Kniha

PLNÉ TEXTY

Strany od–do

1–

Počet stran

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT8793,
  author="István {Szabó}",
  title="Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence",
  booktitle="PLNÉ TEXTY",
  year="2003",
  pages="8",
  publisher="Západočeská univerzita v Plzni",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7043-246-2"
}