Product detail

Rovioan

ŠOUSTEK, P. MATOUŠEK, R.

Czech title

Rovioan

English title

Rovioan

Type

Software

Language

cs

Original abstract

Pro ovládání robotu Rovio byla vytvořena multiplatformní knihovna napsána v jazyce C++, která umožňuje jak zasílat příkazy robotům tak i zpracovávat přijatá data. Tato knihovna je schopna zasílat příkazy danému robotu a ovládat jej tak. Naše knihovna pro řízení a ovládání Rovia je složena z několika částí, které zajišťují samotné řízení, ale i pro autonomní ovládání a zpracování zpráv z Rovia. Popis jednotlivých částí a funkcí knihovny je pro svoji obsáhlost v dokumentaci.

English abstract

The Rovioan is drive control library for Rovio robot. Rovioan is developed using C++. There is possile to make path control, sensor feedback, and special function control as voice and light in the Rovio robot.

Keywords in Czech

Rovio robot, řízení robota, navigace.

Keywords in English

Rovio robot, path driving, navigation.

Create date

2012-12-21

Location

http://www.uai.fme.vutbr.cz

BIBTEX


@misc{BUT97767,
  author="Petr {Šoustek} and Radomil {Matoušek}",
  title="Rovioan",
  year="2012",
  url="http://www.uai.fme.vutbr.cz",
  note="Software"
}