Detail produktu
Rovioan
ŠOUSTEK, P. MATOUŠEK, R.
Český název
Rovioan
Anglický název
Rovioan
Typ
Software
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Pro ovládání robotu Rovio byla vytvořena multiplatformní knihovna napsána v jazyce C++, která umožňuje jak zasílat příkazy robotům tak i zpracovávat přijatá data. Tato knihovna je schopna zasílat příkazy danému robotu a ovládat jej tak. Naše knihovna pro řízení a ovládání Rovia je složena z několika částí, které zajišťují samotné řízení, ale i pro autonomní ovládání a zpracování zpráv z Rovia. Popis jednotlivých částí a funkcí knihovny je pro svoji obsáhlost v dokumentaci.
Anglický abstrakt
The Rovioan is drive control library for Rovio robot. Rovioan is developed using C++. There is possile to make path control, sensor feedback, and special function control as voice and light in the Rovio robot.
Klíčová slova česky
Rovio robot, řízení robota, navigace.
Klíčová slova anglicky
Rovio robot, path driving, navigation.
Datum vzniku
2012-12-21
Umístění
http://www.uai.fme.vutbr.cz
BIBTEX
@misc{BUT97767,
author="Petr {Šoustek} and Radomil {Matoušek}",
title="Rovioan",
year="2012",
url="http://www.uai.fme.vutbr.cz",
note="Software"
}