Detail předmětu

Mechanické systémy prostředků udržitelné mobility

FSI-VUM Ak. rok: 2025/2026 Zimní semestr

V kurzu budou studenti seznámení se základy se základy mechaniky. Pozornost bude věnována jednotlivým oblastem, počínaje problematikou statických analýz, zejména statická rovnováha a silová ekvivalence, dále pak základy kinematiky a dynamiky. V kurzu budou představeny základní způsoby sestavení pohybových rovnic a vysvětleny metody výpočtů kinematických a silových veličin.

Garant předmětu

prof. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky

Výsledky učení předmětu

Prerekvizity

Studenti získají základní znalosti z oblasti mechanických systémů. Seznámí se s metodami sestavování pohybových rovnic a budou schopni predikovat silové a momentové účinky vznikající v důsledku pohybu mechanických čistí, popřípadě navrhnout hodnoty vstupních veličin k zajištění požadovaného dynamiky pohybu

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky k udělení zápočtu: Aktivní účast na cvičeních, získání minimálně 10 bodů z 20 možných. Bodový zisk z cvičení je součástí výsledné klasifikace předmětu.

Zkouška: Náplní první části je průřezový test, ze kterého je možno získat max. 30 bodů. Náplní druhé části je řešení typických úloh z profilujících oblastí předmětu. Z této části je možno získat max. 50 bodů. Konkrétní podobu zkoušky, typy, počet příkladů či otázek a podrobnosti hodnocení sdělí přednášející v průběhu semestru. Výsledné hodnocení je dáno součtem bodového zisku ze cvičení a u zkoušky dle ECTS. K úspěšnému zakončení předmětu je nutno získat alespoň 50 bodů.

Jazyk výuky

čeština

Cíl

Cílem kurzu je seznámit studenty se základními vlastnostmi mechanických systémů, s výpočtem silových a momentových účinků.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Osnova


  • Kinematika bodu, přímočarý a křivočarý pohyb, pohyb po kružnici a harmonický pohyb.

  • Základní pojmy, síla, moment k bodu, moment k ose

  • Statická rovnováha, ekvivalence silových soustav.

  • Dynamika hmotného bodu, elektromechanická analogie systémů.

  • Dynamika soustavy hmotných bodů. Těžiště těles.

  • Kinematika translačního a rotačního pohybu tuhého tělesa, kinematika obecného rovinného pohybu tělesa.

  • Metody řešení mechanismů, kinematika složeného pohybu bodů těles.

  • Pohybové rovnice tuhého tělesa při translačním, rotačním pohybu. Momenty setrvačnosti těles. Vyvažování rotorů.

  • Současné rotace, kinematika sférického pohybu.

  • Dynamika obecného rovinného pohybu a sférického pohybu tělesa. Gyroskopický moment.

  • Dynamika soustavy vázaných těles.

  • Dynamika elektromechanických systémů.

  • Řešení soustavy vázaných těles s pohonnou jednotkou.

Cvičení s počítačovou podporou

26 hod., povinná

Osnova


  • Moment síly a silové dvojice k bodu a k ose.

  • Silová a momentová výslednice, náhrada silové soustavy jednou silou

  • Kinematika bodu. Určování dráhy, rychlosti a zrychlení. Kinematika translačního a rotačního pohybu těles.

  • Dynamika hmotného bodu a soustavy hmotných bodů. Určování polohy těžiště.

  • Kinematika rovinného mechanismu.

  • Dynamika těles. Pohybové rovnice.

  • Momenty setrvačnosti. Dynamika rotačního a obecného rovinného pohybu tělesa.

  • Kinematika složeného pohybu bodu tělesa v mechanismech.

  • Řešení pohybů soustav těles pomocí vektorové metody, maticové metody, (GOM)

  • Dynamika soustav těles s pohony.

  • Vázané elektro-mechanické systémy.