Detail publikace

Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu

LOJEK, O. HOUŠKA, P. SINGULE, V. BŘEZINA, T.

Český název

Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu

Anglický název

Using of matching algorithms for local and global environment for mobile robot localization

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Příspěvek se zabývá řešením otázky navigace autonomního lokomočního robotu OMR III.

Anglický abstrakt

Contribution deal with creating mobile robot navigation algorithms in known enviroment.

Klíčová slova anglicky

mobile robot, localization, navigation, matching

Vydáno

2002-05-13

Nakladatel

Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology

Místo

Brno

ISBN

80-214-2109-6

Kniha

Inženýrská mechanika 2002

Strany od–do

163–

Počet stran

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT10055,
  author="Oto {Lojek} and Pavel {Houška} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}",
  title="Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
  year="2002",
  pages="2",
  publisher="Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2109-6"
}