Detail publikace

Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami

ŠEDA, M.

Český název

Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami

Anglický název

Robot motion planning in the plane with obstacles

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

V příspěvku se zabýváme hledáním optimální trajektorie mezi dvěma body v rovině obsahující statické překážky. Tato úloha má řadu průmyslových aplikací, např. v plánování dráhy robota. Studujeme dva odlišné přístupy založené na grafech viditelnosti, resp. Voronoiových diagramech a diskutujeme jejich použitelnost

Anglický abstrakt

In this paper, finding the optimal trajectory between two given points in the plane, containing static obstacles, is studied. This task has a variety of industrial applications, e.g. in robot motion planning. We study two different approaches based on visibility graphs and Voronoi diagrams, respectivley, and discuss their applicability

Klíčová slova anglicky

computational geometry, visibility graph, Voronoi diagram

Vydáno

2002-06-01

Nakladatel

VŠB-TU Ostrava

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0184-1

Kniha

Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3mi

Strany od–do

209–

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT10563,
  author="Miloš {Šeda}",
  title="Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami",
  booktitle="Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3mi",
  year="2002",
  pages="5",
  publisher="VŠB-TU Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0184-1"
}