Detail publikace

Kovy s tvarovou pamětí - akční členy pro robotiku

VAŠINA, M.

Český název

Kovy s tvarovou pamětí - akční členy pro robotiku

Anglický název

Shape Memory Alloys - Actuators For Robotics

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

In this work is presented Shape Memory Alloy (SMA) as a type of untraditional actuator for moving, especially stepping robots. There is description of Shape Memory Effect (SME) principle. Advantages and disadvantages of this compositions and it’s using in application are discussed. There are considered the types of the controlling SME and problems with physical modeling of the behaviour of SMA. In a part of this paper is enlargement stepping robot, which was designed with SMA actuators implemented. Bellow is also introduced concise survey of other fields and applications where are SMA used.

Český abstrakt

Článek představuje kovy s tvarovou pamětí (SMA) jako typ netradičních členů pro pohyb kráčejících robotů. Je zde popsán princip efektu tvarové paměti, výhody a nevýhody SMA a jejich použití v konkrétních aplikacích. Jsou zde uvedenz některé metody řízení SMA a problematika s jejich modelováním. V závěru je stručný přehled oborů, v nichž je možné se s SMA setkat.

Anglický abstrakt

In this work is presented Shape Memory Alloy (SMA) as a type of untraditional actuator for moving, especially stepping robots. There is description of Shape Memory Effect (SME) principle. Advantages and disadvantages of this compositions and it’s using in application are discussed. There are considered the types of the controlling SME and problems with physical modeling of the behaviour of SMA. In a part of this paper is enlargement stepping robot, which was designed with SMA actuators implemented. Bellow is also introduced concise survey of other fields and applications where are SMA used.

Klíčová slova anglicky

SMA, SME, Nitinol, actuator, robotics

Rok RIV

2003

Vydáno

01.01.2003

Nakladatel

Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engeneering, Brno University of Technology

Místo

Brno

ISBN

80-214-2314-9

Kniha

MECHATRONICS, ROBOTICS AND BIOMECHANICS 2003

Počet stran

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT10729,
  author="Michal {Vašina},
  title="Shape Memory Alloys – Actuators For Robotics",
  booktitle="MECHATRONICS, ROBOTICS AND BIOMECHANICS 2003",
  year="2003",
  month="January",
  publisher="Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engeneering, Brno University of Technology",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2314-9"
}