Detail publikace

Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu

GREPL, R. VĚCHET, S. BEZDÍČEK, M. ŠVEHLÁK, M. CHMELÍČEK, J.

Český název

Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu

Anglický název

Control Of Experimental Walking Robot Using Simulating Model

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

This paper describes the scheme of remote operator control of mobile walking robot. Control structure is appropriate for low level control of robot (full operator supervision) and for initial phase of robot design. Kinematic and dynamic model are built in Matlab--Simulink--SimMechanics environment. Computation speed of model allowed real--time control of robot. Adopted approach is tested on small experimental physical model – quadruped walking robot with four legs and 12 d.o.f. overall.

Anglický abstrakt

This paper describes the scheme of remote operator control of mobile walking robot. Control structure is appropriate for low level control of robot (full operator supervision) and for initial phase of robot design. Kinematic and dynamic model are built in Matlab--Simulink--SimMechanics environment. Computation speed of model allowed real--time control of robot. Adopted approach is tested on small experimental physical model – quadruped walking robot with four legs and 12 d.o.f. overall.

Klíčová slova anglicky

walking robot, dynamic model, matlab

Vydáno

2004-05-10

Místo

Praha

ISBN

80-85918-88-9

Kniha

Engineering mechanics 2004

Strany od–do

101–

Počet stran

102

BIBTEX


@inproceedings{BUT14024,
  author="Robert {Grepl} and Stanislav {Věchet} and Milan {Bezdíček} and Michal {Švehlák} and Jaroslav {Chmelíček}",
  title="Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu",
  booktitle="Engineering mechanics 2004",
  year="2004",
  pages="102",
  address="Praha",
  isbn="80-85918-88-9"
}