Detail publikace

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

KNOFLÍČEK, R. ANDRLÍK, T.

Český název

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

Anglický název

Výběr metod plánování dráhy mobilního robotu OMR III

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Článek popisuje přehled a použití doposud známých metod pro plánování dráhy mobilních robotů ve známém prostředí.

Anglický abstrakt

The article present an overview, including a brief description of selected path planning methods for autonomous robot in a known indoor environment

Klíčová slova anglicky

global path mobile robots

Vydáno

2000-05-18

Nakladatel

Institut termomechaniky AV ČR

Místo

Svratka

ISBN

80-86246-06-X

Kniha

SBorník konference IM 2000

Strany od–do

151–6

Počet stran

156

BIBTEX


@inproceedings{BUT20745,
  author="Radek {Knoflíček} and Tomáš {Andrlík}",
  title="Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot",
  booktitle="SBorník konference IM 2000",
  year="2000",
  series="1",
  number="1",
  pages="151--6",
  publisher="Institut termomechaniky AV ČR",
  address="Svratka",
  isbn="80-86246-06-X"
}