Detail publikace

Biorobotické aplikace s řízením EMG

KOLÍBAL, Z.

Český název

Biorobotické aplikace s řízením EMG

Anglický název

Biorobotics application with EMG control

Typ

Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je m.j. dlouhodobě sledována robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Příspěvek se zabývá technickým řešením jednak antropomorfních koncových efektorů průmyslových robotů a jednak aplikací robotických porvků do biorobotických (protetických) ramen).

Anglický abstrakt

Biorobotics application with EMG kontrol. At the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology (Czech Republic) has been dealing with production robotisation and the assembly automation with the purpose to apply robotics in prosthetics. This paper described the technical solution of anthropomorfic end-effectors and also application of robotic elements on biomechanical (prosthetical) arms.

Klíčová slova anglicky

Biorobotics; EMG control; prosthetics;

Vydáno

2006-10-10

Nakladatel

SjF TU Košice

Místo

Košice

ISSN

0335-2393

Ročník

10

Číslo

2-A/2006

Strany od–do

223–230

Počet stran

8

BIBTEX


@article{BUT45268,
  author="Zdeněk {Kolíbal}",
  title="Biorobotické aplikace s řízením EMG",
  year="2006",
  volume="10",
  number="2-A/2006",
  pages="223--230"
}