Detail publikace

Kinematika paralelních mechanismů

PLŠEK, L. KNOFLÍČEK, R.

Český název

Kinematika paralelních mechanismů

Anglický název

Kinematics of parallel mechanisms

Typ

Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek obsahuje dvě hlavní části. První část informuje čtenáře o základních principech, které jsou aplikovány na konstrukci paralelních mechanismů a informuje také o hlavních přínosech a problémech strojů s těmito struktůrami. Druhá část článku informuje o navrhování paralelních mechanismů.

Anglický abstrakt

This article comprises two main parts. In the first part the reader learns about the basic principles applied in construction of parallel mechanisms and about the main advantages and disadvantages of machines with such structure.The second part of the article deals with the design of parallel mechanisms, especially the tasks from kinematics of bodies that have to be solved during the design.

Klíčová slova anglicky

parallel mechanisms, industrial robot, tripod, hexapod, degree of freedom, accuracy

Vydáno

2004-04-20

ISSN

1210-2717

Časopis

Inženýrská mechanika – Engineering Mechanics

Ročník

11

Číslo

2

Strany od–do

97–

Počet stran

17

BIBTEX


@article{BUT46252,
  author="Ladislav {Plšek} and Radek {Knoflíček}",
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="2",
  pages="17",
  issn="1210-2717"
}