Detail produktu

Mobilní robot s hybridním podvozkem

GREPL, R. ČOUPEK, P.

Český název

Mobilní robot s hybridním podvozkem

Anglický název

Mobile robot with hybrid undercariage

Typ

Funkční vzorek

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.

Anglický abstrakt

Experimental design of mobile robot equiped with driven wheels. Each wheel can be individually positioned. The robot can drive using wheels on flat and can walk on irregular terrain. Thus, both advantages of wheeled and legged undercarriage are used.

Klíčová slova česky

mobile robot, hybrid undercarriage

Klíčová slova anglicky

mobile robot, hybrid undercarriage

Datum vzniku

2008-12-19

Umístění

A2/713a

BIBTEX


@misc{BUT70072,
  author="Robert {Grepl} and Pavel {Čoupek}",
  title="Mobilní robot s hybridním podvozkem",
  year="2008",
  url="http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/",
  note="Functioning sample"
}