Detail VaV (70918) ▪ FSI VUT v Brně

Český název

Řídicí systém Stewartovy platformy

Anglický název

Control system of the Stewart platform

Typ

Funkční vzorek

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Prezentované zařízení přestavuje řídicí jednotku pro Stewartovu platformu vyrobenou na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Ústřední částí této jednotky je real-time řídicí PXI systém a modul výkonové elektroniky. Modul výkonové elektroniky je sestaven ze spínaného zdroje stejnosměrného napětí a výkonových obvodů pro řízení stejnosměrných motorů, které obsahuje Stewartova platforma. Pro PXI systém byly implementovány řídicí algoritmy pro polohové řízení platformy.

Anglický abstrakt

Described device represents control unit for the Stewart platform developed on Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology. The main part of the device is a real-time PXI controller and a power unit. The power unit consists of DC power supply and high performance, integrated dual full bridge motor driver. High computational performance of the PXI controller predetermines this layer for the control algorithm implementation.

Klíčová slova česky

Řídicí systém Stewartovy platformy

Klíčová slova anglicky

Control system of the Stewart platform

Datum vzniku

2010-01-11

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT70918,
  author="Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška} and Pavel {Houška} and Tomáš {Březina}",
  title="Řídicí systém Stewartovy platformy",
  year="2010",
  url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Ridici_system_Stewartovy_platformy.pdf",
  note="Functioning sample"
}