Detail publikace

Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

BLECHA, R. SZABÓ, I.

Český název

Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

Anglický název

Metods of industril robot control and adaptivity

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.

Anglický abstrakt

Use of industrial robot for autonoms work. Industrial robot must have sensors.This paper

Klíčová slova anglicky

adaptivita, řízení, robot

Vydáno

2003-01-01

Nakladatel

Ostrava

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

Servisní robotika

Strany od–do

5–13

Počet stran

236

BIBTEX


@inproceedings{BUT8575,
  author="Radim {Blecha} and István {Szabó}",
  title="Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  number="1",
  pages="5--13",
  publisher="Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}