Detail publikace

Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2

SZABÓ, I. SINGULE, V. KNOFLÍČEK, R.

Český název

Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2

Anglický název

Navigation of the autonomous mobile robot VUTBOT2

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití autonomního lokomočního – mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabývá hledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991): 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu?

Anglický abstrakt

Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití autonomního lokomočního – mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabývá hledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991): 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu?

Klíčová slova anglicky

mobile robot navigation, global and local path planning

Vydáno

2003-01-01

Nakladatel

VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky

Místo

Brno

ISBN

80-214-2497-4

Kniha

Sborník příspěvků z celostátní konference

Strany od–do

121–

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT8794,
  author="István {Szabó} and Vladislav {Singule} and Radek {Knoflíček}",
  title="Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2",
  booktitle="Sborník příspěvků z celostátní konference",
  year="2003",
  pages="6",
  publisher="VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2497-4"
}