Detail publikace

Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace

SZABÓ, I.

Český název

Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace

Anglický název

Implemetation of CAN communication protokol into distributed control system for robotic applications

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy – distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotku s určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt – Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika)).

Anglický abstrakt

Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy – distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotku s určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt – Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika)).

Klíčová slova anglicky

CAN communication protokol, distributed control system

Vydáno

2002-01-01

Nakladatel

VUT Brno, FSI

Místo

Brno

ISBN

80-214-2290-4

Kniha

Sborník – FSI Junior konference 2002

Strany od–do

212–

Počet stran

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT8927,
  author="István {Szabó}",
  title="Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace",
  booktitle="Sborník - FSI Junior konference 2002",
  year="2002",
  pages="4",
  publisher="VUT Brno, FSI",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2290-4"
}