Detail publikace
Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému
BLECHA, R.
Český název
Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému
Anglický název
Industrial robot adaptivity in flexible manufacturing system
Typ
Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Využití průmyslových robotů při samostatné robotické montáži klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je schopnost přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivita průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů a komunikačních systému v již zmíněné oblasti.
Anglický abstrakt
Industrial robot for autonomous work must have industrial sensors. Industrial sensors provide adaptivity.
Klíčová slova anglicky
industrial robot, adaptivity, sensor
Vydáno
2003-01-01
Nakladatel
Západočeská Univerzita v Plzni
Místo
Plzeň
Strany od–do
21–28
Počet stran
326
BIBTEX
@inproceedings{BUT9535,
author="Radim {Blecha}",
title="Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému",
year="2003",
pages="21--28",
publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
address="Plzeň"
}