Detail produktu
Robotická buňka pro bin-picking aplikace
ČIHÁK, P. ROTTER, P. SLANINA, M. BALOUN, L. ŠPALEK, J. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V.
Český název
Robotická buňka pro bin-picking aplikace
Anglický název
Robotic cell for bin-picking applications
Typ
Funkční vzorek
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Jedná se o univerzální robotickou buňku pro bin-picking aplikace, resp. pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Pracoviště obsahuje snímací systém umístěný na lineárním pojezdu, střásací mechanismus, koncový efektor pro uchopování objektů a průmyslový robot KUKA s řídicím systémem.
Anglický abstrakt
It is a universal robotic cell for bin-picking applications: picking of non-oriented objects from a bin by industrial robot. The workplace is based on a vision system mounted on a linear axis frame, shaking mechanism, end-effector for objects grasping and industrial robot KUKA.
Klíčová slova česky
strojové vidění, bin-picking, 3D obrazová analýza, průmyslový robot, robotika
Klíčová slova anglicky
machine vision, bin-picking, 3D image analysis, industrial robot, robotics
Datum vzniku
2012-11-26
Umístění
Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10
BIBTEX
@misc{BUT99205,
author="Petr {Čihák} and Pavel {Rotter} and Milan {Slanina} and Libor {Baloun} and Jaroslav {Špalek} and Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Vladislav {Singule}",
title="Robotická buňka pro bin-picking aplikace",
year="2012",
url="http://www.blumenbecker.cz",
note="Functioning sample"
}