Array
(
[page] => 231
[item_count] => 3612
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 60841
[vysledek_druh_id] => ABSTR
[ex_vysledek_id] => 75771
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => Strain gauge measurement of transtibial prosthesis
[nazev_orig] => Strain gauge measurement of transtibial prosthesis
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This paper deals with experimental measurement of mechanical properties of transtibial prosthesis via strain gauge wiring.
[popis_orig] => This paper deals with experimental measurement of mechanical properties of transtibial prosthesis via strain gauge wiring.
[klicova_slova] => transtibial, prosthesis, strain gauge
[klicova_slova_orig] => transtibial, prosthesis, strain gauge
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => PALOUŠEK, D.; NÁVRAT, T.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Abstrakt
[druh_popis] => Abstrakt
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-01-04163-5
[identifikator_popis] => ISBN - Human biomechanics 2008
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => PALOUŠEK, D.; NÁVRAT, T. Strain gauge measurement of transtibial prosthesis. Human biomechanics 2008. 2008. Praha: 2008. p. 39-40. ISBN: 978-80-01-04163-5.
[citace_html] => PALOUŠEK, D.; NÁVRAT, T. Strain gauge measurement of transtibial prosthesis. Human biomechanics 2008. 2008. Praha: 2008. p. 39-40. ISBN: 978-80-01-04163-5.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT60841,
author="David {Paloušek} and Tomáš {Návrat}",
title="Strain gauge measurement of transtibial prosthesis",
booktitle="Human biomechanics 2008",
year="2008",
series="2008",
edition="1",
pages="39--40",
address="Praha",
isbn="978-80-01-04163-5",
note="Abstract"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Strain gauge measurement of transtibial prosthesis
[popis_en] => This paper deals with experimental measurement of mechanical properties of transtibial prosthesis via strain gauge wiring.
[klicova_slova_en] => transtibial, prosthesis, strain gauge
[vysledek_datum] => 2008-09-29T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 66794
[vysledek_druh_id] => DISS
[ex_vysledek_id] => 62887
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Biomechanická studie patologicky vyvinutého kyčelního spojení z hlediska následných chirurgických operací
[nazev_orig] => Biomechanická studie patologicky vyvinutého kyčelního spojení z hlediska následných chirurgických operací
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Tato disertační práce je zaměřena na řešení biomechanických problémů kyčelního kloubu. Princip řady chirurgických zákroků prováděných na patologických kyčelních kloubech spočívá v upravení nepříznivých anatomických a silových poměrů v kloubu provedením modifikace či rekonstrukce geometrie částí kloubu. Jedná se o náročné operace, jako jsou např. osteotomie.
V této práci je nejprve popsána řešená problematika a to jak z hlediska medicínského, tak z hlediska současných poznatků biomechaniky. Aby bylo možné modelovat vybrané typy chirurgických zákroků a formulovat závěry pro klinickou praxi je třeba znát povahu zkoumaných mechanických veličin, tedy deformačně-napěťových parametrů, která odpovídá fyziologickému stavu a stavu před provedením chirurgického zákroku na patologickém kyčelním kloubu.
Na základě dat z počítačové tomografie (CT), uložených ve vektorovém formátu IGES byl nejprve vytvořen výpočtový model fyziologického kyčelního kloubu dospělého člověka a byla na něm provedena deformačně-napěťová analýza metodou konečných prvků (MKP) v programovém systému ANSYS.
Dále byly vytvořeny dva výpočtové modely obou kyčlí dospívajícího člověka. Jeden výpočtový model představuje zdravý kloub s kulovým tvarem hlavice stehenní kosti a druhý představuje patologický kyčelní kloub, postižený M. Perthes s deformovaným tvarem hlavice. Geometrie těchto dvou modelů kyčelního kloubu dospívajícího člověka byla vytvořena na základě rastrových dat z CT, uložených ve formátu DICOM. Nejprve byla provedena segmentace tkání v plošném modeláři RHINOCEROS pomocí uzavřených splajnů a ze vzniklé série řezů byl vytvořen prostorový geometrický model kyčelního spojení, opět v plošném modeláři RHINOCEROS. Takto vytvořený model byl importován do systému ANSYS, kde byla vytvořena síť konečných prvků. Protože výměna dat mezi dvěma systémy, jako je RHINOCEROS a ANSYS, je spojena s množstvím problémů, zabývá se tato práce i touto problematikou a popisuje základní zásady, které je vhodné dodržet při modelování, exportu dat a odstraňování vzniklých chyb. Na výpočtových modelech fyziologického a patologického kyčelního kloubu byla provedena deformačně - napěťová analýza v systému ANSYS. Při hodnocení výsledků byly především sledovány veličiny které nejlépe vystihují přenos zatížení mezi jednotlivými částmi kloubu, zejména v oblasti hlavice, jamky a kloubních chrupavek (velikost a orientace výsledné stykové síly, velikost a rozložení stykového tlaku na stykových plochách, napětí v prvcích řešené soustavy atd.).
Na výpočtovém modelu kyčelního spojení dospělého člověka byla provedena citlivostní analýza vlivu velikosti kolodiafyzárního úhlu na velikost a rozložení stykového tlaku, na velikost a orientaci stykové výslednice a na velikost napětí v krčku femuru. Jedná se tedy o jednoduché varianty výpočtového modelu popisující deformity coxa vara a coxa valga. Protože materiálové charakteristiky publikované od různých autorů vykazují velký rozptyl hodnot, byly dále provedeny citlivostní analýzy vlivu některých materiálových charakteristik na velikost a rozložení stykového tlaku a na velikost výsledné stykové síly.
Výsledky získané výpočtovým modelováním pak byly srovnány s poznatky klinické praxe. Výsledky a závěry práce mohou být základem pro další výzkum jak v klinické praxi tak v oblasti biomechaniky, např. pro výpočtové modelování dalších patologií kyčle.
[popis_orig] => Tato disertační práce je zaměřena na řešení biomechanických problémů kyčelního kloubu. Princip řady chirurgických zákroků prováděných na patologických kyčelních kloubech spočívá v upravení nepříznivých anatomických a silových poměrů v kloubu provedením modifikace či rekonstrukce geometrie částí kloubu. Jedná se o náročné operace, jako jsou např. osteotomie.
V této práci je nejprve popsána řešená problematika a to jak z hlediska medicínského, tak z hlediska současných poznatků biomechaniky. Aby bylo možné modelovat vybrané typy chirurgických zákroků a formulovat závěry pro klinickou praxi je třeba znát povahu zkoumaných mechanických veličin, tedy deformačně-napěťových parametrů, která odpovídá fyziologickému stavu a stavu před provedením chirurgického zákroku na patologickém kyčelním kloubu.
Na základě dat z počítačové tomografie (CT), uložených ve vektorovém formátu IGES byl nejprve vytvořen výpočtový model fyziologického kyčelního kloubu dospělého člověka a byla na něm provedena deformačně-napěťová analýza metodou konečných prvků (MKP) v programovém systému ANSYS.
Dále byly vytvořeny dva výpočtové modely obou kyčlí dospívajícího člověka. Jeden výpočtový model představuje zdravý kloub s kulovým tvarem hlavice stehenní kosti a druhý představuje patologický kyčelní kloub, postižený M. Perthes s deformovaným tvarem hlavice. Geometrie těchto dvou modelů kyčelního kloubu dospívajícího člověka byla vytvořena na základě rastrových dat z CT, uložených ve formátu DICOM. Nejprve byla provedena segmentace tkání v plošném modeláři RHINOCEROS pomocí uzavřených splajnů a ze vzniklé série řezů byl vytvořen prostorový geometrický model kyčelního spojení, opět v plošném modeláři RHINOCEROS. Takto vytvořený model byl importován do systému ANSYS, kde byla vytvořena síť konečných prvků. Protože výměna dat mezi dvěma systémy, jako je RHINOCEROS a ANSYS, je spojena s množstvím problémů, zabývá se tato práce i touto problematikou a popisuje základní zásady, které je vhodné dodržet při modelování, exportu dat a odstraňování vzniklých chyb. Na výpočtových modelech fyziologického a patologického kyčelního kloubu byla provedena deformačně - napěťová analýza v systému ANSYS. Při hodnocení výsledků byly především sledovány veličiny které nejlépe vystihují přenos zatížení mezi jednotlivými částmi kloubu, zejména v oblasti hlavice, jamky a kloubních chrupavek (velikost a orientace výsledné stykové síly, velikost a rozložení stykového tlaku na stykových plochách, napětí v prvcích řešené soustavy atd.).
Na výpočtovém modelu kyčelního spojení dospělého člověka byla provedena citlivostní analýza vlivu velikosti kolodiafyzárního úhlu na velikost a rozložení stykového tlaku, na velikost a orientaci stykové výslednice a na velikost napětí v krčku femuru. Jedná se tedy o jednoduché varianty výpočtového modelu popisující deformity coxa vara a coxa valga. Protože materiálové charakteristiky publikované od různých autorů vykazují velký rozptyl hodnot, byly dále provedeny citlivostní analýzy vlivu některých materiálových charakteristik na velikost a rozložení stykového tlaku a na velikost výsledné stykové síly.
Výsledky získané výpočtovým modelováním pak byly srovnány s poznatky klinické praxe. Výsledky a závěry práce mohou být základem pro další výzkum jak v klinické praxi tak v oblasti biomechaniky, např. pro výpočtové modelování dalších patologií kyčle.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VAVERKA, M.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikace
[druh_nazev] => Dizertace
[druh_popis] =>
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PU
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-214-3217-9
[identifikator_popis] => ISBN -
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VAVERKA, M. Biomechanická studie patologicky vyvinutého kyčelního spojení z hlediska následných chirurgických operací. Ph.D. Thesis. VUTIUM, 2006. s. 1-31. ISBN: 80-214-3217-9.
[citace_html] => VAVERKA, M. Biomechanická studie patologicky vyvinutého kyčelního spojení z hlediska následných chirurgických operací. Ph.D. Thesis. VUTIUM, 2006. s. 1-31. ISBN: 80-214-3217-9.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT66794,
author="Michal {Vaverka}",
title="Biomechanická studie patologicky vyvinutého kyčelního spojení z hlediska následných chirurgických operací",
year="2006",
series="Ph.D. Thesis",
edition="380",
pages="1--31",
publisher="VUTIUM",
isbn="80-214-3217-9"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Biomechanical Study of Pathological Hip Joint In terms of following Surgical Operations
[popis_en] => This PhD thesis solves biomechanical problems of the hip joint. Many surgical operations on pathological hips are based on the improvement of improper anatomical and mechanical conditions in the joint, resulting from modification or reconstruction of its geometry In this thesis, problems of the hip joint are described both in terms of medicine and in terms of present knowledge in biomechanics. In order to study biomechanics of the pathological hip, the computational model of the physiological hip joint of adult human was first created. The geometry of this three-dimensional model was created using the data from computed tomography (CT), which were stored in an IGES format.
Next, two computational models of both hips of young patient (16 years) were created. The first one corresponds to the physiological hip while the second one corresponds to the pathological hip, affected by Perthes disease with a deformed shape of the femoral head. The geometry of these two models was created using CT data, which were stored in DICOM Part of this PhD thesis is concerned with troubleshooting data exchange between the two systems, RHINOCEROS and ANSYS. The strain and stress analysis was performed on all computational models by means of finite element method (FEM) in ANSYS system. The quantities, which describe appropriately the interaction between individual components of the hip were analysed (magnitude and distribution of contact pressure on contact surfaces, magnitude and spatial orientation of resultant contact force, stress in individual components of the hip etc.).
A sensitivity analysis of the influence of CCD angle (angle between axis of femoral body and axis of femoral neck) on the contact pressure, on the resultant contact force, and on the stress in femoral neck was performed on computational model of the hip of adult human. Variants of the model, which were used for this sensitivity analysis, represent deformities coxa vara and coxa valga.
Material characteristics, published by various authors have substantial scatter of values. Therefore, the sensitivity analyses of the influence of several material characteristics on contact pressure and resultant contact force were performed.
The results obtained were discussed and compared with the findings from clinical practice. Conclusions presented in this PhD thesis represent new findings for clinical practice and also forms a basis for further research in biomechanics of the hip e.g. for modelling of other types of pathological hip.
[klicova_slova_en] => biomechanics, hip joint, femur, pelvis, computational modelling, finite element method, FEM, strain and stress analysis, contact pressure
[vysledek_datum] => 2006-07-21T00:00:00+02:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 69954
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 23500
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Planetová převodovka pro přímé zakrývání hladiny bazénu
[nazev_orig] => Planetová převodovka pro přímé zakrývání hladiny bazénu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Vývoj a konstrukce planetové převodovky pro přímé zakrývání hladiny bazénu.
[popis_orig] => Vývoj a konstrukce planetové převodovky pro přímé zakrývání hladiny bazénu.
[klicova_slova] => planetová převodovka, ozubení, bazén
[klicova_slova_orig] => planetová převodovka, ozubení, bazén
[url] => http://www.bazenybrno.cz
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VRBKA, M.; ŠEVČÍK, M.; ŽDÍMAL, P.; VENCLÍK, J.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VRBKA, M.; ŠEVČÍK, M.; ŽDÍMAL, P.; VENCLÍK, J.: Planetová převodovka pro přímé zakrývání hladiny bazénu. URL: http://www.bazenybrno.cz. (Funkční vzorek)
[citace_html] => VRBKA, M.; ŠEVČÍK, M.; ŽDÍMAL, P.; VENCLÍK, J.: Planetová převodovka pro přímé zakrývání hladiny bazénu. URL: http://www.bazenybrno.cz. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69954,
author="Martin {Vrbka} and Martin {Ševčík} and Pavel {Ždímal} and Jiří {Venclík}",
title="Planetová převodovka pro přímé zakrývání hladiny bazénu",
year="2009",
url="http://www.bazenybrno.cz",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Planetary gearbox for direct covering of swimming pool
[popis_en] => Development and design of planetary gearbox for direct covering of swimming pool.
[klicova_slova_en] => planetary gearbox, gearing, swimming pool
[vysledek_datum] => 2009-01-16T00:00:00+01:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 70499
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24009
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Univerzální dvoukanálový tenzometrický zesilovač
[nazev_orig] => Univerzální dvoukanálový tenzometrický zesilovač
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => dvoukanálový zesilovač signálu z tenzometrického snímače kroutícího momentu, výstupní signál lze zpracovat přímo pomocí digitálníměřící karty
[popis_orig] => dvoukanálový zesilovač signálu z tenzometrického snímače kroutícího momentu, výstupní signál lze zpracovat přímo pomocí digitálníměřící karty
[klicova_slova] => tenzometrie, zesílení signálu
[klicova_slova_orig] => tenzometrie, zesílení signálu
[url] => http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1075
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => KOUTNÝ, D.; KREJČÍ, P.; PALOUŠEK, D.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => KOUTNÝ, D.; KREJČÍ, P.; PALOUŠEK, D.: Univerzální dvoukanálový tenzometrický zesilovač. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1075. (Funkční vzorek)
[citace_html] => KOUTNÝ, D.; KREJČÍ, P.; PALOUŠEK, D.: Univerzální dvoukanálový tenzometrický zesilovač. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1075. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT70499,
author="Daniel {Koutný} and Petr {Krejčí} and David {Paloušek}",
title="Univerzální dvoukanálový tenzometrický zesilovač",
year="2009",
url="http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1075",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Universal dual chanel strain gauge amplifier
[popis_en] => dual chanel signal amplifier from torsional moment strain gauge, output signal can be processed directly by digital measuring card
[klicova_slova_en] => straing gauge, signal amplification
[vysledek_datum] => 2009-11-10T00:00:00+01:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 70524
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24005
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Design experimentálního mobilního robotu
[nazev_orig] => Design experimentálního mobilního robotu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Design netradičního experimentálního mobilního robotu byl vytvořen pro výukové a výzkumné účely. Tato netradiční forma mobilního robotu v sobě spojuje použití nového převratného způsobu pohybu s velice odvážným a netradičně pojatým tvarováním samotného těla robota.
Celková barevnost je provedena ve stejném, velice radikálním duchu, kdy je veliký důraz kladen na efektní celkové vzezření a optickou vyváženost jednotlivýh hmot. Takto navržený robot má za cíl vzbudit zájem v případném pozorovateli a vyvolat v něm zájem o tento stroj.
Celková koncepce robota je kombinací kolového a kráčejícího čtyřnohého robota, s netradičním systémem udržování stability pomocí výrazně tvarovaného vyvažovacího ramene na horní straně těla robota.
[popis_orig] => Design netradičního experimentálního mobilního robotu byl vytvořen pro výukové a výzkumné účely. Tato netradiční forma mobilního robotu v sobě spojuje použití nového převratného způsobu pohybu s velice odvážným a netradičně pojatým tvarováním samotného těla robota.
Celková barevnost je provedena ve stejném, velice radikálním duchu, kdy je veliký důraz kladen na efektní celkové vzezření a optickou vyváženost jednotlivýh hmot. Takto navržený robot má za cíl vzbudit zájem v případném pozorovateli a vyvolat v něm zájem o tento stroj.
Celková koncepce robota je kombinací kolového a kráčejícího čtyřnohého robota, s netradičním systémem udržování stability pomocí výrazně tvarovaného vyvažovacího ramene na horní straně těla robota.
[klicova_slova] => Design, robot, design experimentálního mobilního robotu, design of robot
[klicova_slova_orig] => Design, robot, design experimentálního mobilního robotu, design of robot
[url] => http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1065
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ČOUPEK, P.; GREPL, R.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ČOUPEK, P.; GREPL, R.: Design experimentálního mobilního robotu. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1065. (Funkční vzorek)
[citace_html] => ČOUPEK, P.; GREPL, R.: Design experimentálního mobilního robotu. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1065. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT70524,
author="Pavel {Čoupek} and Robert {Grepl}",
title="Design experimentálního mobilního robotu",
year="2009",
url="http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1065",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Design of experimental mobile robot
[popis_en] => Project Robot X was developed for research and educational purpose. Robot is designed with reference to exclusive and untraditional styling.
As a inspiration of shaping is used insect form.
[klicova_slova_en] => Design, new design of robot, robot, styling. mobile robot
[vysledek_datum] => 2009-09-21T00:00:00+02:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 72627
[vysledek_druh_id] => ARTWOS
[ex_vysledek_id] => 93067
[vysledek_rok] => 2012
[nazev] => Finite element analysis for the evaluation of the structural behaviour, of a prosthesis for trans-tibial amputees
[nazev_orig] => Finite element analysis for the evaluation of the structural behaviour, of a prosthesis for trans-tibial amputees
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This paper focuses on the finite element analysis for the evaluation of structural behaviour of the Sure-flex prosthetic foot and other load-bearing components.
[popis_orig] => This paper focuses on the finite element analysis for the evaluation of structural behaviour of the Sure-flex prosthetic foot and other load-bearing components.
[klicova_slova] => Finite element analysis; Trans-tibial prosthesis; Mechanical testing; Prosthetic foot analysis; Sure-flex foot
[klicova_slova_orig] => Finite element analysis; Trans-tibial prosthesis; Mechanical testing; Prosthetic foot analysis; Sure-flex foot
[url] => http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1350453311001524
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 85072
[schvaleno] => 2015-10-27
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => OMASTA, M.; PALOUŠEK, D.; NÁVRAT, T.; ROSICKÝ, J.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] => 10.1016/j.medengphy.2011.06.014
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek WoS
[druh_popis] => Článek v odborném periodiku je obsažen v databázi Web of Science společností Thomson Reuters s příznakem „Article“, „Review“ nebo „Letter“
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1350-4533
[identifikator_popis] => ISSN - MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS (GB)
[riv_dodavka_id] => 1318
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV16-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2016
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => OMASTA, M.; PALOUŠEK, D.; NÁVRAT, T.; ROSICKÝ, J. Finite element analysis for the evaluation of the structural behaviour, of a prosthesis for trans-tibial amputees. MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, 2012, vol. 34, no. 1, p. 38-45. ISSN: 1350-4533.
[citace_html] => OMASTA, M.; PALOUŠEK, D.; NÁVRAT, T.; ROSICKÝ, J. Finite element analysis for the evaluation of the structural behaviour, of a prosthesis for trans-tibial amputees. MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, 2012, vol. 34, no. 1, p. 38-45. ISSN: 1350-4533.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT72627,
author="Milan {Omasta} and David {Paloušek} and Tomáš {Návrat} and Jiří {Rosický}",
title="Finite element analysis for the evaluation of the structural behaviour, of a prosthesis for trans-tibial amputees",
journal="MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS",
year="2012",
volume="34",
number="1",
pages="38--45",
doi="10.1016/j.medengphy.2011.06.014",
issn="1350-4533",
url="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1350453311001524"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Finite element analysis for the evaluation of the structural behaviour, of a prosthesis for trans-tibial amputees
[popis_en] => This paper focuses on the finite element analysis for the evaluation of structural behaviour of the Sure-flex prosthetic foot and other load-bearing components.
[klicova_slova_en] => Finite element analysis; Trans-tibial prosthesis; Mechanical testing; Prosthetic foot analysis; Sure-flex foot
[vysledek_datum] => 2012-01-01T00:00:00+01:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 74463
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 94578
[vysledek_rok] => 2011
[nazev] => Effect of shot peening on rolling contact fatigue and lubricant film thickness within mixed lubricated non-conformal rolling/sliding contacts
[nazev_orig] => Effect of shot peening on rolling contact fatigue and lubricant film thickness within mixed lubricated non-conformal rolling/sliding contacts
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The effect of shot peening on rolling contact fatigue (RCF) and lubricant film thickness within nonconformal rolling/sliding contacts operated under mixed lubrication conditions was observed in this study. Rolling contact fatigue tests and film thickness measurements were carried out using specimens with modified surface topography by shot peening process using glass beads having diameter between 0.07 and 0.11 mm. It has been shown that the effect of shot peening on RCF has no positive effect even if shot peened surface of the roller exhibited somewhat higher hardness in contrast to the grounded surface. The reduction of RCF may be caused due to asperities interactions because after shot peening the surface roughness of the roller was increased. Film thickness measurements confirmed that the contact is realized actually only between asperity peaks of shot peened ball and smooth disc. Conversely, no negative effect on RCF was observed when the shot peened surface of the roller was polished. The polish of asperity peaks causes the creation of lands and micro-cavities, which may be employed as lubricant micro-reservoirs. From film thickness measurements it has been observed that lubricant emitted by shallow micro-cavities can provide the local increase in lubrication film thickness, which thereby reduces asperities interactions. Similar results were obtained for start-up conditions where the squeeze lubricant enlarges film thickness and reduces surface interactions. From the obtained results, it can be suggested that properly designed surface topography modification could help to increase the efficiency of lubrication films leading to the enhancement of contact fatigue life of non-conformal mixed lubricated rolling/sliding contacts.
[popis_orig] => The effect of shot peening on rolling contact fatigue (RCF) and lubricant film thickness within nonconformal rolling/sliding contacts operated under mixed lubrication conditions was observed in this study. Rolling contact fatigue tests and film thickness measurements were carried out using specimens with modified surface topography by shot peening process using glass beads having diameter between 0.07 and 0.11 mm. It has been shown that the effect of shot peening on RCF has no positive effect even if shot peened surface of the roller exhibited somewhat higher hardness in contrast to the grounded surface. The reduction of RCF may be caused due to asperities interactions because after shot peening the surface roughness of the roller was increased. Film thickness measurements confirmed that the contact is realized actually only between asperity peaks of shot peened ball and smooth disc. Conversely, no negative effect on RCF was observed when the shot peened surface of the roller was polished. The polish of asperity peaks causes the creation of lands and micro-cavities, which may be employed as lubricant micro-reservoirs. From film thickness measurements it has been observed that lubricant emitted by shallow micro-cavities can provide the local increase in lubrication film thickness, which thereby reduces asperities interactions. Similar results were obtained for start-up conditions where the squeeze lubricant enlarges film thickness and reduces surface interactions. From the obtained results, it can be suggested that properly designed surface topography modification could help to increase the efficiency of lubrication films leading to the enhancement of contact fatigue life of non-conformal mixed lubricated rolling/sliding contacts.
[klicova_slova] => Surface topography modification, Shot peening, Rolling contact fatigue (RCF), Film thickness
[klicova_slova_orig] => Surface topography modification, Shot peening, Rolling contact fatigue (RCF), Film thickness
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2012-05-22
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VRBKA, M.; KŘUPKA, I.; SVOBODA, P.; ŠPERKA, P.; NÁVRAT, T.; HARTL, M.; NOHAVA, J.
[pocet_tvurcu] => 7
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 0301-679X
[identifikator_popis] => ISSN - Tribology International (GB)
[riv_dodavka_id] => 4
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-GA0-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VRBKA, M.; KŘUPKA, I.; SVOBODA, P.; ŠPERKA, P.; NÁVRAT, T.; HARTL, M.; NOHAVA, J. Effect of shot peening on rolling contact fatigue and lubricant film thickness within mixed lubricated non-conformal rolling/sliding contacts. Tribology International, 2011, vol. 44, no. 12, p. 1726-1735. ISSN: 0301-679X.
[citace_html] => VRBKA, M.; KŘUPKA, I.; SVOBODA, P.; ŠPERKA, P.; NÁVRAT, T.; HARTL, M.; NOHAVA, J. Effect of shot peening on rolling contact fatigue and lubricant film thickness within mixed lubricated non-conformal rolling/sliding contacts. Tribology International, 2011, vol. 44, no. 12, p. 1726-1735. ISSN: 0301-679X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT74463,
author="VRBKA, M. and KŘUPKA, I. and SVOBODA, P. and ŠPERKA, P. and NÁVRAT, T. and HARTL, M. and NOHAVA, J.",
title="Effect of shot peening on rolling contact fatigue and lubricant film thickness within mixed lubricated non-conformal rolling/sliding contacts",
journal="Tribology International",
year="2011",
volume="44",
number="12",
pages="1726--1735",
issn="0301-679X"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Effect of shot peening on rolling contact fatigue and lubricant film thickness within mixed lubricated non-conformal rolling/sliding contacts
[popis_en] => The effect of shot peening on rolling contact fatigue (RCF) and lubricant film thickness within nonconformal rolling/sliding contacts operated under mixed lubrication conditions was observed in this study. Rolling contact fatigue tests and film thickness measurements were carried out using specimens with modified surface topography by shot peening process using glass beads having diameter between 0.07 and 0.11 mm. It has been shown that the effect of shot peening on RCF has no positive effect even if shot peened surface of the roller exhibited somewhat higher hardness in contrast to the grounded surface. The reduction of RCF may be caused due to asperities interactions because after shot peening the surface roughness of the roller was increased. Film thickness measurements confirmed that the contact is realized actually only between asperity peaks of shot peened ball and smooth disc. Conversely, no negative effect on RCF was observed when the shot peened surface of the roller was polished. The polish of asperity peaks causes the creation of lands and micro-cavities, which may be employed as lubricant micro-reservoirs. From film thickness measurements it has been observed that lubricant emitted by shallow micro-cavities can provide the local increase in lubrication film thickness, which thereby reduces asperities interactions. Similar results were obtained for start-up conditions where the squeeze lubricant enlarges film thickness and reduces surface interactions. From the obtained results, it can be suggested that properly designed surface topography modification could help to increase the efficiency of lubrication films leading to the enhancement of contact fatigue life of non-conformal mixed lubricated rolling/sliding contacts.
[klicova_slova_en] => Surface topography modification, Shot peening, Rolling contact fatigue (RCF), Film thickness
[vysledek_datum] => 2011-06-25T00:00:00+02:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 74464
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 94579
[vysledek_rok] => 2011
[nazev] => Mapping of film thickness in bovine serum lubricated contacts
[nazev_orig] => Mapping of film thickness in bovine serum lubricated contacts
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => At present bovine serum (BS) is commonly used as a model of synovial fluid lubricant for
interpretation of wear and friction properties of artificial joints. Mavraki and Cann (2011)
analysed lubricant film thickness behaviour of BS using ball-on-disc device for various
operational conditions. They found that under high pressure rolling tests, BS initially formed
thinner films over the speed range and in subsequent speed sweeps thicker films were formed
at low speeds. This behaviour was imputed to formation of an adsorbed protein layer, which
causes high-viscosity film. The aim of this study is to perform detail experimental mapping of
lubricating film thickness of BS within a whole contact zone between artificial femoral head and
glass disc and analysed effect of proteins on film formation.
Mapping of lubricating film of 50% BS (Sigma-Aldrich, B9433, with a total protein content of 37.5
mg/ml) was observed using an optical test rig in which a circular contact is formed between a
glass disc and a metal head of total hip joint replacement. The lower surface of the disc is
coated with a thin semi-reflective chromium layer and the upper side has an antireflective
coating. The artificial femoral head (AESCULAP NK430K) made from Cobalt-Chromium forged
alloy (CoCr29Mo / ISO 5832-12) has 28 mm in diameter and was delivered from original
package of manufacturer. The metal head was rotated by servomotor against the disc to
provide pure rolling conditions. The film thickness was studied as a function of mean speed over
a both increasing and decreasing speed range of 5-40 mm/s. Experiments were realised at
room temperature of 24 C under steady state load of 5 N corresponding to mean Hertzian
pressure of 180 MPa. The contact formed between the glass disc and the metal head was
illuminated by halogen lamp. Obtained chromatic interferograms were recorded with a 3CCD
digital camera and evaluated with thin film colorimetric interferometry.
The film thickness against the mean rolling speed is plotted in Fig. 1. The results labelled UP1
and UP2 correspond to the speed increase; DOWN1 and DOWN2 label the speed decrease. At
first, BS forms a fairly thin film and its thickness slightly increases with increasing rolling speed
(UP1). However, after some time the film thickness starts to fluctuate (UP2) as proteins start to
form highly viscous film on the rubbing surfaces. This film is not homogeneous so that two
different film thickness regions can be found within the contact. Thicker protein film that
increases over the time even during the speed decrease (DOWN2) and thinner film that during
speed decrease (DOWN1) follows the initial film thickness tendency (UP1). During
measurements the formation of proteins were observed within the higher pressure contact zone
only. At the end of the test the fairly thick protein film was measured up to 95 nm. Due to
challenging of initial study the more complex research work is carried out at the present time.
[popis_orig] => At present bovine serum (BS) is commonly used as a model of synovial fluid lubricant for
interpretation of wear and friction properties of artificial joints. Mavraki and Cann (2011)
analysed lubricant film thickness behaviour of BS using ball-on-disc device for various
operational conditions. They found that under high pressure rolling tests, BS initially formed
thinner films over the speed range and in subsequent speed sweeps thicker films were formed
at low speeds. This behaviour was imputed to formation of an adsorbed protein layer, which
causes high-viscosity film. The aim of this study is to perform detail experimental mapping of
lubricating film thickness of BS within a whole contact zone between artificial femoral head and
glass disc and analysed effect of proteins on film formation.
Mapping of lubricating film of 50% BS (Sigma-Aldrich, B9433, with a total protein content of 37.5
mg/ml) was observed using an optical test rig in which a circular contact is formed between a
glass disc and a metal head of total hip joint replacement. The lower surface of the disc is
coated with a thin semi-reflective chromium layer and the upper side has an antireflective
coating. The artificial femoral head (AESCULAP NK430K) made from Cobalt-Chromium forged
alloy (CoCr29Mo / ISO 5832-12) has 28 mm in diameter and was delivered from original
package of manufacturer. The metal head was rotated by servomotor against the disc to
provide pure rolling conditions. The film thickness was studied as a function of mean speed over
a both increasing and decreasing speed range of 5-40 mm/s. Experiments were realised at
room temperature of 24 C under steady state load of 5 N corresponding to mean Hertzian
pressure of 180 MPa. The contact formed between the glass disc and the metal head was
illuminated by halogen lamp. Obtained chromatic interferograms were recorded with a 3CCD
digital camera and evaluated with thin film colorimetric interferometry.
The film thickness against the mean rolling speed is plotted in Fig. 1. The results labelled UP1
and UP2 correspond to the speed increase; DOWN1 and DOWN2 label the speed decrease. At
first, BS forms a fairly thin film and its thickness slightly increases with increasing rolling speed
(UP1). However, after some time the film thickness starts to fluctuate (UP2) as proteins start to
form highly viscous film on the rubbing surfaces. This film is not homogeneous so that two
different film thickness regions can be found within the contact. Thicker protein film that
increases over the time even during the speed decrease (DOWN2) and thinner film that during
speed decrease (DOWN1) follows the initial film thickness tendency (UP1). During
measurements the formation of proteins were observed within the higher pressure contact zone
only. At the end of the test the fairly thick protein film was measured up to 95 nm. Due to
challenging of initial study the more complex research work is carried out at the present time.
[klicova_slova] => Film thickness, Bovine serum, Hip joint, Femoral head
[klicova_slova_orig] => Film thickness, Bovine serum, Hip joint, Femoral head
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 3141
[schvaleno] => 2016-04-21
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VRBKA, M.; ZIMMERMAN, M.; NÁVRAT, T.; KŘUPKA, I.; HARTL, M.
[pocet_tvurcu] => 7
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VRBKA, M.; ZIMMERMAN, M.; NÁVRAT, T.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Mapping of film thickness in bovine serum lubricated contacts. In International Conference on BioTribology (ICoBT 2011). 1. Londýn: Imperial College, 2011. p. 1-2.
[citace_html] => VRBKA, M.; ZIMMERMAN, M.; NÁVRAT, T.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Mapping of film thickness in bovine serum lubricated contacts. In International Conference on BioTribology (ICoBT 2011). 1. Londýn: Imperial College, 2011. p. 1-2.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT74464,
author="Martin {Vrbka} and Martin {Zimmerman} and Tomáš {Návrat} and Ivan {Křupka} and Martin {Hartl}",
title="Mapping of film thickness in bovine serum lubricated contacts",
booktitle="International Conference on BioTribology (ICoBT 2011)",
year="2011",
series="1",
number="1",
pages="1--2",
publisher="Imperial College",
address="Londýn"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mapping of film thickness in bovine serum lubricated contacts
[popis_en] => At present bovine serum (BS) is commonly used as a model of synovial fluid lubricant for
interpretation of wear and friction properties of artificial joints. Mavraki and Cann (2011)
analysed lubricant film thickness behaviour of BS using ball-on-disc device for various
operational conditions. They found that under high pressure rolling tests, BS initially formed
thinner films over the speed range and in subsequent speed sweeps thicker films were formed
at low speeds. This behaviour was imputed to formation of an adsorbed protein layer, which
causes high-viscosity film. The aim of this study is to perform detail experimental mapping of
lubricating film thickness of BS within a whole contact zone between artificial femoral head and
glass disc and analysed effect of proteins on film formation.
Mapping of lubricating film of 50% BS (Sigma-Aldrich, B9433, with a total protein content of 37.5
mg/ml) was observed using an optical test rig in which a circular contact is formed between a
glass disc and a metal head of total hip joint replacement. The lower surface of the disc is
coated with a thin semi-reflective chromium layer and the upper side has an antireflective
coating. The artificial femoral head (AESCULAP NK430K) made from Cobalt-Chromium forged
alloy (CoCr29Mo / ISO 5832-12) has 28 mm in diameter and was delivered from original
package of manufacturer. The metal head was rotated by servomotor against the disc to
provide pure rolling conditions. The film thickness was studied as a function of mean speed over
a both increasing and decreasing speed range of 5-40 mm/s. Experiments were realised at
room temperature of 24 C under steady state load of 5 N corresponding to mean Hertzian
pressure of 180 MPa. The contact formed between the glass disc and the metal head was
illuminated by halogen lamp. Obtained chromatic interferograms were recorded with a 3CCD
digital camera and evaluated with thin film colorimetric interferometry.
The film thickness against the mean rolling speed is plotted in Fig. 1. The results labelled UP1
and UP2 correspond to the speed increase; DOWN1 and DOWN2 label the speed decrease. At
first, BS forms a fairly thin film and its thickness slightly increases with increasing rolling speed
(UP1). However, after some time the film thickness starts to fluctuate (UP2) as proteins start to
form highly viscous film on the rubbing surfaces. This film is not homogeneous so that two
different film thickness regions can be found within the contact. Thicker protein film that
increases over the time even during the speed decrease (DOWN2) and thinner film that during
speed decrease (DOWN1) follows the initial film thickness tendency (UP1). During
measurements the formation of proteins were observed within the higher pressure contact zone
only. At the end of the test the fairly thick protein film was measured up to 95 nm. Due to
challenging of initial study the more complex research work is carried out at the present time.
[klicova_slova_en] => Film thickness, Bovine serum, Hip joint, Femoral head
[vysledek_datum] => 2011-09-18T00:00:00+02:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 74545
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25511
[vysledek_rok] => 2011
[nazev] => Sestava uložení kovové a keramické hlavice náhrady kyčelního kloubu v držáku optického tribometru
[nazev_orig] => Sestava uložení kovové a keramické hlavice náhrady kyčelního kloubu v držáku optického tribometru
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Standardní držák palcové ocelové kuličky optického tribometru neumožňuje uchycení kovové nebo keramické hlavice náhrady kyčelního kloubu o průměru 28 mm používané při biotribologických experimentech. Proto byla provedena modifikace uložení. Umělá hlavice je nasazena na čep, který má kuželové zakončení 12/14, tedy stejné jako je zakončení krčků endoprotéz kyčelních kloubů. Tímto je hlavice při experimentech přesně vedena. Kuželový čep je zakalen a broušen, takže nepodléhá nadměrnému opotřebení při výměně jednotlivých hlavic.
[popis_orig] => Standardní držák palcové ocelové kuličky optického tribometru neumožňuje uchycení kovové nebo keramické hlavice náhrady kyčelního kloubu o průměru 28 mm používané při biotribologických experimentech. Proto byla provedena modifikace uložení. Umělá hlavice je nasazena na čep, který má kuželové zakončení 12/14, tedy stejné jako je zakončení krčků endoprotéz kyčelních kloubů. Tímto je hlavice při experimentech přesně vedena. Kuželový čep je zakalen a broušen, takže nepodléhá nadměrnému opotřebení při výměně jednotlivých hlavic.
[klicova_slova] => tribometr, hlavice náhrady kyčelního kloubu
[klicova_slova_orig] => tribometr, hlavice náhrady kyčelního kloubu
[url] => http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1516
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2012-05-22
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VRBKA, M.; NÁVRAT, T.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 24
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VRBKA, M.; NÁVRAT, T.: Sestava uložení kovové a keramické hlavice náhrady kyčelního kloubu v držáku optického tribometru. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1516. (Funkční vzorek)
[citace_html] => VRBKA, M.; NÁVRAT, T.: Sestava uložení kovové a keramické hlavice náhrady kyčelního kloubu v držáku optického tribometru. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1516. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT74545,
author="Martin {Vrbka} and Tomáš {Návrat}",
title="Sestava uložení kovové a keramické hlavice náhrady kyčelního kloubu v držáku optického tribometru",
year="2011",
url="http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1516",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Assembly of metal and ceramic femoral head of hip replacement in holder of optical tribometer
[popis_en] => Assembly of metal and ceramic femoral head of total hip replacement in holder of optical tribometer
[klicova_slova_en] => tribometer, femoral head of hip replacement
[vysledek_datum] => 2011-05-31T00:00:00+02:00
)
[9] => Array
(
[vysledek_id] => 74632
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 94733
[vysledek_rok] => 2012
[nazev] => Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage
[nazev_orig] => Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This paper deals with the project of experimental mobile robot with the undercarriage which combines both legged and wheeled locomotion. The robot can drive on wheels on flat terrain and walk on irregular terrain, e.g. on stairs. The novel topology with seven servo drives and four independent wheel drives is described. The application of laser sintering technology is also discussed.
[popis_orig] => This paper deals with the project of experimental mobile robot with the undercarriage which combines both legged and wheeled locomotion. The robot can drive on wheels on flat terrain and walk on irregular terrain, e.g. on stairs. The novel topology with seven servo drives and four independent wheel drives is described. The application of laser sintering technology is also discussed.
[klicova_slova] => design, design of robots, laser sintering
[klicova_slova_orig] => design, design of robots, laser sintering
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2013-05-02
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ČOUPEK, P.; ŠKAROUPKA, D.; PÁLKOVÁ, J.; KONVIČNÝ, J., KREJČIŘÍK , M., RADOŠ, J.
[pocet_tvurcu] => 6
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-23244-2_49
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-3-642-23243-5
[identifikator_popis] => ISBN - Mechatronics
[riv_dodavka_id] => 204
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV13-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2013
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ČOUPEK, P.; ŠKAROUPKA, D.; PÁLKOVÁ, J.; KONVIČNÝ, J., KREJČIŘÍK , M., RADOŠ, J. Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage. In Mechatronics. 2012. p. 405-411. ISBN: 978-3-642-23243-5.
[citace_html] => ČOUPEK, P.; ŠKAROUPKA, D.; PÁLKOVÁ, J.; KONVIČNÝ, J., KREJČIŘÍK , M., RADOŠ, J. Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage. In Mechatronics. 2012. p. 405-411. ISBN: 978-3-642-23243-5.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT74632,
author="ČOUPEK, P. and ŠKAROUPKA, D. and PÁLKOVÁ, J. and KONVIČNÝ, J., KREJČIŘÍK , M., RADOŠ, J.",
title="Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage",
booktitle="Mechatronics",
year="2012",
pages="405--411",
isbn="978-3-642-23243-5"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage
[popis_en] => This paper deals with the project of experimental mobile robot with the undercarriage which combines both legged and wheeled locomotion. The robot can drive on wheels on flat terrain and walk on irregular terrain, e.g. on stairs. The novel topology with seven servo drives and four independent wheel drives is described. The application of laser sintering technology is also discussed.
[klicova_slova_en] => design, design of robots, laser sintering
[vysledek_datum] => 2012-09-21T00:00:00+02:00
)
[10] => Array
(
[vysledek_id] => 89319
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25866
[vysledek_rok] => 2012
[nazev] => Robotická ruka
[nazev_orig] => Robotická ruka
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Jedná se o robotickou ruku vyrobenou metodou Rapid prototyping s ovládanými dvěma prsty s možností zástavby snímačů kontaktní síly do koncových částí. K pohybu jsou využity lineární elektromechanické aktuátory. Funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben (metodou rapid prototyping z plastu) a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti řešitele.
[popis_orig] => Jedná se o robotickou ruku vyrobenou metodou Rapid prototyping s ovládanými dvěma prsty s možností zástavby snímačů kontaktní síly do koncových částí. K pohybu jsou využity lineární elektromechanické aktuátory. Funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben (metodou rapid prototyping z plastu) a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti řešitele.
[klicova_slova] => Robotická ruka, protéza
[klicova_slova_orig] => Robotická ruka, protéza
[url] => http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2013-05-02
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => PALOUŠEK, D.; KREJČÍ, P.; LUX, M.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 198
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV13-MPO-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2013
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => PALOUŠEK, D.; KREJČÍ, P.; LUX, M.: Robotická ruka. URL: http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270. (Funkční vzorek)
[citace_html] => PALOUŠEK, D.; KREJČÍ, P.; LUX, M.: Robotická ruka. URL: http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT89319,
author="David {Paloušek} and Petr {Krejčí} and Martin {Lux}",
title="Robotická ruka",
year="2012",
url="http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Robotic Hand
[popis_en] => The robotic hand is developed by Rapide prototyping metod. The hand allows control of two fingers with options to incorporate contact sensor to the end parts of hand. The linear electromechanical actuator is used for its movement.
[klicova_slova_en] => Robotic hand, prosthesis
[vysledek_datum] => 2012-02-10T00:00:00+01:00
)
[11] => Array
(
[vysledek_id] => 96465
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 26444
[vysledek_rok] => 2012
[nazev] => Držák hlavic kyčelních endoprotéz pro měření tloušťky mazacího filmu za podmínek čistého skluzu
[nazev_orig] => Držák hlavic kyčelních endoprotéz pro měření tloušťky mazacího filmu za podmínek čistého skluzu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Uvedený držák slouží k fixaci hlavic kyčelních endoprotéz různého průměru do tribometru pomocí něhož je měřena tloušťka mazacího filmu (hovězího séra) za podmínek čistého skluzu.
[popis_orig] => Uvedený držák slouží k fixaci hlavic kyčelních endoprotéz různého průměru do tribometru pomocí něhož je měřena tloušťka mazacího filmu (hovězího séra) za podmínek čistého skluzu.
[klicova_slova] => biotribologie, hlavice, endoprotéza kyčelního kloubu, tloušťka mazacího filmu, hovězí sérum
[klicova_slova_orig] => biotribologie, hlavice, endoprotéza kyčelního kloubu, tloušťka mazacího filmu, hovězí sérum
[url] => http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1856
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2013-05-02
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VRBKA, M.; NÁVRAT, T.; BOSÁK, D.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 204
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV13-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2013
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VRBKA, M.; NÁVRAT, T.; BOSÁK, D.: Držák hlavic kyčelních endoprotéz pro měření tloušťky mazacího filmu za podmínek čistého skluzu. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1856. (Funkční vzorek)
[citace_html] => VRBKA, M.; NÁVRAT, T.; BOSÁK, D.: Držák hlavic kyčelních endoprotéz pro měření tloušťky mazacího filmu za podmínek čistého skluzu. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1856. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT96465,
author="Martin {Vrbka} and Tomáš {Návrat} and Dalibor {Bosák}",
title="Držák hlavic kyčelních endoprotéz pro měření tloušťky mazacího filmu za podmínek čistého skluzu",
year="2012",
url="http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1856",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Holder of THR heads for lubricant film thickness measurement under pure sliding conditions
[popis_en] => Holder of THR heads with different diametres is used for lubricant film thickness measurement on tribometer under pure sliding conditions.
[klicova_slova_en] => biotribology, head, total hip replacement, lubricant film thickness, bovine serum
[vysledek_datum] => 2012-08-31T00:00:00+02:00
)
[12] => Array
(
[vysledek_id] => 96634
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 26491
[vysledek_rok] => 2012
[nazev] => Měřicí karta pro zpracování signálu z tenzometrů
[nazev_orig] => Měřicí karta pro zpracování signálu z tenzometrů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Měřicí karta pro převod signálu z experimentálního zařízení pro měření axiálních sil ve šroubech pomocí tenzometrů. Tenzometrický převodník je navržen pro snímač s citlivostí 3 mV/V. Pomocí karty je možno přesně změřit axiální sílu pro různé typy šroubů.
[popis_orig] => Měřicí karta pro převod signálu z experimentálního zařízení pro měření axiálních sil ve šroubech pomocí tenzometrů. Tenzometrický převodník je navržen pro snímač s citlivostí 3 mV/V. Pomocí karty je možno přesně změřit axiální sílu pro různé typy šroubů.
[klicova_slova] => měřicí karta, tenzometry, axiální síly
[klicova_slova_orig] => měřicí karta, tenzometry, axiální síly
[url] => http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1850
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 168
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav konstruování
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚK
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2013-05-02
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => SVOBODA, P.; KREJČÍ, P.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 204
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV13-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2013
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => SVOBODA, P.; KREJČÍ, P.: Měřicí karta pro zpracování signálu z tenzometrů. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1850. (Funkční vzorek)
[citace_html] => SVOBODA, P.; KREJČÍ, P.: Měřicí karta pro zpracování signálu z tenzometrů. URL: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1850. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT96634,
author="Petr {Svoboda} and Petr {Krejčí}",
title="Měřicí karta pro zpracování signálu z tenzometrů",
year="2012",
url="http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1850",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Measuring card for processing of signals from strain gauges
[popis_en] => Measuring card for transfer a signal from an experimental device for measuring of axial forces in bolts using strain gauges. Strain interface is designed for sensor sensitivity 3 mV/V. Using the card we are able to accurately measure the axial forces for different types of bolts.
[klicova_slova_en] => measuring card, strain gauges, axial forces
[vysledek_datum] => 2012-09-19T00:00:00+02:00
)
)
)
Array
(
[total] => 3612
[page] => 231
[count] => 13
[n_pages] => 241
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => PALOUŠEK, D.; NÁVRAT, T.
[title] => Strain gauge measurement of transtibial prosthesis
[typ] => PV
[year] => 2008
[id_vav] => 60841
)
[1] => Array
(
[quotations] => VAVERKA, M.
[title] => Biomechanická studie patologicky vyvinutého kyčelního spojení z hlediska následných chirurgických operací
[typ] => PU
[year] => 2006
[id_vav] => 66794
)
[2] => Array
(
[quotations] => VRBKA, M.; ŠEVČÍK, M.; ŽDÍMAL, P.; VENCLÍK, J.
[title] => Planetová převodovka pro přímé zakrývání hladiny bazénu
[typ] => AV
[year] => 2009
[id_vav] => 69954
)
[3] => Array
(
[quotations] => KOUTNÝ, D.; KREJČÍ, P.; PALOUŠEK, D.
[title] => Univerzální dvoukanálový tenzometrický zesilovač
[typ] => AV
[year] => 2009
[id_vav] => 70499
)
[4] => Array
(
[quotations] => ČOUPEK, P.; GREPL, R.
[title] => Design experimentálního mobilního robotu
[typ] => AV
[year] => 2009
[id_vav] => 70524
)
[5] => Array
(
[quotations] => OMASTA, M.; PALOUŠEK, D.; NÁVRAT, T.; ROSICKÝ, J.
[title] => Finite element analysis for the evaluation of the structural behaviour, of a prosthesis for trans-tibial amputees
[typ] => PV
[year] => 2012
[id_vav] => 72627
)
[6] => Array
(
[quotations] => VRBKA, M.; KŘUPKA, I.; SVOBODA, P.; ŠPERKA, P.; NÁVRAT, T.; HARTL, M.; NOHAVA, J.
[title] => Effect of shot peening on rolling contact fatigue and lubricant film thickness within mixed lubricated non-conformal rolling/sliding contacts
[typ] => PV
[year] => 2011
[id_vav] => 74463
)
[7] => Array
(
[quotations] => VRBKA, M.; ZIMMERMAN, M.; NÁVRAT, T.; KŘUPKA, I.; HARTL, M.
[title] => Mapping of film thickness in bovine serum lubricated contacts
[typ] => PV
[year] => 2011
[id_vav] => 74464
)
[8] => Array
(
[quotations] => VRBKA, M.; NÁVRAT, T.
[title] => Sestava uložení kovové a keramické hlavice náhrady kyčelního kloubu v držáku optického tribometru
[typ] => AV
[year] => 2011
[id_vav] => 74545
)
[9] => Array
(
[quotations] => ČOUPEK, P.; ŠKAROUPKA, D.; PÁLKOVÁ, J.; KONVIČNÝ, J., KREJČIŘÍK , M., RADOŠ, J.
[title] => Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage
[typ] => PV
[year] => 2012
[id_vav] => 74632
)
[10] => Array
(
[quotations] => PALOUŠEK, D.; KREJČÍ, P.; LUX, M.
[title] => Robotická ruka
[typ] => AV
[year] => 2012
[id_vav] => 89319
)
[11] => Array
(
[quotations] => VRBKA, M.; NÁVRAT, T.; BOSÁK, D.
[title] => Držák hlavic kyčelních endoprotéz pro měření tloušťky mazacího filmu za podmínek čistého skluzu
[typ] => AV
[year] => 2012
[id_vav] => 96465
)
[12] => Array
(
[quotations] => SVOBODA, P.; KREJČÍ, P.
[title] => Měřicí karta pro zpracování signálu z tenzometrů
[typ] => AV
[year] => 2012
[id_vav] => 96634
)
)
)