Array
(
[page] => 235
[item_count] => 3612
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 12762
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 45032
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => ZJIŠŤOVÁNÍ RÁZOVÝCH SIL A NAPĚTÍ U TAYLOROVA KOMPRESNÍHO TESTU ZA ZVÝŠENÝCH TEPLOT VZORKŮ
[nazev_orig] => ZJIŠŤOVÁNÍ RÁZOVÝCH SIL A NAPĚTÍ U TAYLOROVA KOMPRESNÍHO TESTU ZA ZVÝŠENÝCH TEPLOT VZORKŮ
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Příspěvek zahrnuje experimentální zjišťování rázových sil a napětí u Taylorova kompresního testu (dále jen TAT, z angl. Taylor Anvil Test) provedený na vzorcích z oceli 12 122.3 za zvýšených teplot vzorků. Pomocí paměťového osciloskopu TEKTRONIX byly snímány napěťové pulsy, které byli následně přepočítány na rázovou - tvářecí sílu. Dále byla měřena povrchová teplota vzorků dotykovým čidlem, dopadová teplota bezkontaktní teplotní sondou Thermalert Compact MID a prakticky ověřeno nové konstrukční řešení vložky nosiče. Snahou je přiblížit experiment TAT, reálným tvářecím podmínkám v praxi. Při tváření za studena totiž dochází k ohřevu materiálu součásti, vlivem přemístění atomů uvnitř kovu.
[popis_orig] => Příspěvek zahrnuje experimentální zjišťování rázových sil a napětí u Taylorova kompresního testu (dále jen TAT, z angl. Taylor Anvil Test) provedený na vzorcích z oceli 12 122.3 za zvýšených teplot vzorků. Pomocí paměťového osciloskopu TEKTRONIX byly snímány napěťové pulsy, které byli následně přepočítány na rázovou - tvářecí sílu. Dále byla měřena povrchová teplota vzorků dotykovým čidlem, dopadová teplota bezkontaktní teplotní sondou Thermalert Compact MID a prakticky ověřeno nové konstrukční řešení vložky nosiče. Snahou je přiblížit experiment TAT, reálným tvářecím podmínkám v praxi. Při tváření za studena totiž dochází k ohřevu materiálu součásti, vlivem přemístění atomů uvnitř kovu.
[klicova_slova] => Taylorův kompresní test, rázové síly, napjatost
[klicova_slova_orig] => Taylorův kompresní test, rázové síly, napjatost
[url] => Knihovna FSI VUT v Brně Technická 2, 616 69 Brno
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 178
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav strojírenské technologie
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚST
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => KRÁSNY, D., PEJCHAL, P., FOREJT, M.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-86607-11-9
[identifikator_popis] => ISBN - 7th International Conference FORM 2004 Forming technology, tools and machines
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => KRÁSNY, D., PEJCHAL, P., FOREJT, M. ZJIŠŤOVÁNÍ RÁZOVÝCH SIL A NAPĚTÍ U TAYLOROVA KOMPRESNÍHO TESTU ZA ZVÝŠENÝCH TEPLOT VZORKŮ. In 7th International Conference FORM 2004 Forming technology, tools and machines. Neuvedeno. Brno: CONGRES CENTRE BRNO Co., 2004. s. 75-80. ISBN: 80-86607-11-9.
[citace_html] => KRÁSNY, D., PEJCHAL, P., FOREJT, M. ZJIŠŤOVÁNÍ RÁZOVÝCH SIL A NAPĚTÍ U TAYLOROVA KOMPRESNÍHO TESTU ZA ZVÝŠENÝCH TEPLOT VZORKŮ. In 7th International Conference FORM 2004 Forming technology, tools and machines. Neuvedeno. Brno: CONGRES CENTRE BRNO Co., 2004. s. 75-80. ISBN: 80-86607-11-9.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12762,
author="Dalibor {Krásny} and Petr {Pejchal} and Milan {Forejt}",
title="ZJIŠŤOVÁNÍ RÁZOVÝCH SIL A NAPĚTÍ U TAYLOROVA KOMPRESNÍHO TESTU ZA ZVÝŠENÝCH TEPLOT VZORKŮ",
booktitle="7th International Conference FORM 2004 Forming technology, tools and machines",
year="2004",
series="Neuvedeno",
number="1.",
pages="75--80",
publisher="CONGRES CENTRE BRNO Co.",
address="Brno",
isbn="80-86607-11-9",
url="Knihovna FSI VUT v Brně Technická 2, 616 69 Brno"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => MEASUREMENT OF DEFORMATION FORCES AND STRESSES DURING THE TAYLOR ANVIL TEST AT THE INCREASES TEMPERATURES OF THE SPECIMENS
[popis_en] => This article deals with the experimental measurement of deformation forces and stresses during the Taylor anvil test (next only „TAT“) performed with the specimens of 12 122.3 steel at the increased temperature of the specimens. By the help of the storage oscilloscope Tektronix the stress pulses were taken and consequently converted to the deformation - forming force. Further the surface temperature of the specimens was measured with the contact sensor, the impact temperature with the contactless temperature sensing head called Thermalert Compact MID and the new constructional design of the carrier thermal block was practically verified. Our effort was to approach the TAT experiment to real forming conditions in the praxis. That is because the component material warms up at the cold forming process in virtue of the translocation of the atoms inside of the metal.
[klicova_slova_en] => Taylor Anvil Test (TAT), Impact Force and Stresses
[vysledek_datum] => 2004-09-21T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 41325
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 38544
[vysledek_rok] => 2003
[nazev] => Možnosti stanovení zbytkových pnutí u slitin hliníku
[nazev_orig] => Možnosti stanovení zbytkových pnutí u slitin hliníku
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Měření zbytkových pnutí odvrtávací metodou u Al-slitin je jednou z perspektivních metod, pomocí které můžeme určit homogenní zbytkové napětí po hloubce měřeného materiálu. Pro určení nehomogenního zbytkového napětí existuje řada metod. V příspěvku bude popsána integrální metoda.
[popis_orig] => Měření zbytkových pnutí odvrtávací metodou u Al-slitin je jednou z perspektivních metod, pomocí které můžeme určit homogenní zbytkové napětí po hloubce měřeného materiálu. Pro určení nehomogenního zbytkového napětí existuje řada metod. V příspěvku bude popsána integrální metoda.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20500
[odpovedny_utvar_id] => 178
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav strojírenské technologie
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚST
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ČECH, J., ZALABA, R., PALÁN, K., ŠVAŘÍČEK, K., BAŘINOVÁ, D.
[pocet_tvurcu] => 5
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 0037-6825
[identifikator_popis] => ISSN - Slévárenství (CZ)
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ČECH, J., ZALABA, R., PALÁN, K., ŠVAŘÍČEK, K., BAŘINOVÁ, D. Možnosti stanovení zbytkových pnutí u slitin hliníku. Slévárenství, 2003, roč. 51, č. 10, 10 s. ISSN: 0037-6825.
[citace_html] => ČECH, J., ZALABA, R., PALÁN, K., ŠVAŘÍČEK, K., BAŘINOVÁ, D. Možnosti stanovení zbytkových pnutí u slitin hliníku. Slévárenství, 2003, roč. 51, č. 10, 10 s. ISSN: 0037-6825.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT41325,
author="Jaroslav {Čech} and Roman {Zalaba} and Kamil {Palán} and Karel {Švaříček} and Dagmar {Bařinová}",
title="Možnosti stanovení zbytkových pnutí u slitin hliníku",
journal="Slévárenství",
year="2003",
volume="51",
number="10",
pages="10",
issn="0037-6825"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20500
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.5 Materials engineering
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Possible Methods for Establishing Residual Stress in Al-alloys
[popis_en] => The measuring of residual stress by means of the drill-hole method in Al-alloys is one of the prospective methods enabling the determination of homogenous residual stress along the depth of the material measured. There exist a number of methods of non-homogenous residual stress determination. The paper describes the integral method.
[klicova_slova_en] => Al-alloys, residual stress, measuring apparatus, computer use
[vysledek_datum] => 2003-10-31T00:00:00+01:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 63623
[vysledek_druh_id] => PRES
[ex_vysledek_id] => 38219
[vysledek_rok] => 2003
[nazev] => Experimentální možnosti stanovení zbytkových pnutí u Al slitin
[nazev_orig] => Experimentální možnosti stanovení zbytkových pnutí u Al slitin
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Měření zbytkových pnutí odvrtávací metodou u Al-slitin je jednou z perspektivních metod, pomocí které můžeme určit homogenní zbytkové napětí po hloubce měřeného materiálu. Pro určení nehomogenního zbytkového napětí existuje řada metod. V příspěvku bude popsána integrální metoda.
[popis_orig] => Měření zbytkových pnutí odvrtávací metodou u Al-slitin je jednou z perspektivních metod, pomocí které můžeme určit homogenní zbytkové napětí po hloubce měřeného materiálu. Pro určení nehomogenního zbytkového napětí existuje řada metod. V příspěvku bude popsána integrální metoda.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20500
[odpovedny_utvar_id] => 178
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav strojírenské technologie
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚST
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ČECH, J., ZALABA, R., ŠVAŘÍČEK, K., TUČEK, J., ZÍKA, J.
[pocet_tvurcu] => 5
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Výsledky s dopadem do praxe
[druh_nazev] => Audiovizuální tvorba
[druh_popis] => Audiovizuální tvorba
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PX
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ČECH, J., ZALABA, R., ŠVAŘÍČEK, K., TUČEK, J., ZÍKA, J. Experimentální možnosti stanovení zbytkových pnutí u Al slitin. Slévárenské pochody při výrobě odlitků. 1. Plzeň: Vědeckotechnická společnost západních Čech, 2003. 10 s.
[citace_html] => ČECH, J., ZALABA, R., ŠVAŘÍČEK, K., TUČEK, J., ZÍKA, J. Experimentální možnosti stanovení zbytkových pnutí u Al slitin. Slévárenské pochody při výrobě odlitků. 1. Plzeň: Vědeckotechnická společnost západních Čech, 2003. 10 s.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT63623,
author="Jaroslav {Čech} and Roman {Zalaba} and Karel {Švaříček} and Jiří {Tuček} and Jaroslav {Zíka}",
title="Experimentální možnosti stanovení zbytkových pnutí u Al slitin",
booktitle="Slévárenské pochody při výrobě odlitků",
year="2003",
series="1",
edition="1",
pages="10",
publisher="Vědeckotechnická společnost západních Čech",
address="Plzeň",
note="Audiovisual work"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20500
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.5 Materials engineering
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Experimental Possibilities of Establishing Residual Stress in Al-alloys
[popis_en] => Measuring of residual stress by means of the drill-hole method in Al-alloys is one of the prospective methods enabling the determination of homogenous residual stress along the depth of the material measured. There exist a number of methods of non - homogenous residual stress determination. The paper describes the integral method.
[klicova_slova_en] => integral method, residual stress, Al-alloys, annealing
[vysledek_datum] => 2003-09-30T00:00:00+02:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 106011
[vysledek_druh_id] => SW
[ex_vysledek_id] => 27517
[vysledek_rok] => 2013
[nazev] => Výpočet napjatosti ve slévárenské formě
[nazev_orig] => Výpočet napjatosti ve slévárenské formě
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Program je určen pro výpočet napjatosti ve slévárenské formě pro odlitky základních tvarů (válec, krychle, hranol atp.). Výpočet napjatosti je založen na aplikaci metod konečných prvků a je určen k predikci vzniku praskání forem po odlití v důsledku působení tlaku kovu ve formě.
[popis_orig] => Program je určen pro výpočet napjatosti ve slévárenské formě pro odlitky základních tvarů (válec, krychle, hranol atp.). Výpočet napjatosti je založen na aplikaci metod konečných prvků a je určen k predikci vzniku praskání forem po odlití v důsledku působení tlaku kovu ve formě.
[klicova_slova] => výpočet pnutí, slévárenská forma, metoda konečných prvků
[klicova_slova_orig] => výpočet pnutí, slévárenská forma, metoda konečných prvků
[url] => http://ust.fme.vutbr.cz/slevarenstvi/
[oecd_obor_id] => 20500
[odpovedny_utvar_id] => 178
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav strojírenské technologie
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚST
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2014-04-30
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ZÁDĚRA, A.; POLZER, S.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Software
[druh_popis] => Software
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 487
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV14-MPO-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2014
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ZÁDĚRA, A.; POLZER, S.: Výpočet napjatosti ve slévárenské formě. URL: http://ust.fme.vutbr.cz/slevarenstvi/. (Software)
[citace_html] => ZÁDĚRA, A.; POLZER, S.: Výpočet napjatosti ve slévárenské formě. URL: http://ust.fme.vutbr.cz/slevarenstvi/. (Software)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT106011,
author="Antonín {Záděra} and Stanislav {Polzer}",
title="Výpočet napjatosti ve slévárenské formě",
year="2013",
url="http://ust.fme.vutbr.cz/slevarenstvi/",
note="Software"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20500
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.5 Materials engineering
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Calculation of stress in a foundry mould
[popis_en] => The program is intended for calculation of stress in a foundry mould for castings of a base shape (cylinder, cube, prism etc.). Stress calculation is based on application of FEM (finite elements method) and is intended for prediction of mould cracking after pouring as a consequence of influence of metal pressure in a mould.
[klicova_slova_en] => stress calculation, foundry mould, finite elements method
[vysledek_datum] => 2013-09-25T00:00:00+02:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 111949
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 28068
[vysledek_rok] => 2015
[nazev] => Magnetické zařízení
[nazev_orig] => Magnetické zařízení
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Zařízení slouží k vytváření stejnosměrného magnetického pole ve vzorcích umístěných v mezeře ocelového jádra cívky. Zařízení umožňuje dosažení intenzity magnetického pole ve vzduchové mezeře až 0,5T a při vložení vhodného magnetického materiálu až 1,47 T.
[popis_orig] => Zařízení slouží k vytváření stejnosměrného magnetického pole ve vzorcích umístěných v mezeře ocelového jádra cívky. Zařízení umožňuje dosažení intenzity magnetického pole ve vzduchové mezeře až 0,5T a při vložení vhodného magnetického materiálu až 1,47 T.
[klicova_slova] => magnetické pole, cívka
[klicova_slova_orig] => magnetické pole, cívka
[url] => http://ust.fme.vutbr.cz/slevarenstvi/clanky/funkcni-vzorky
[oecd_obor_id] => 20500
[odpovedny_utvar_id] => 178
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav strojírenské technologie
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚST
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 18921
[schvaleno] => 2016-04-13
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HADAŠ, Z.; SINGULE, V.; VETIŠKA, V.; ZÁDĚRA, A.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => Bližší informace o produktu, podmínkách jeho používání a kontaktu je možné získat od kontaktní osoby doc. Ing. Antonín Záděra, Ph.D., zadera@fme.vutbr.cz
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 1318
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV16-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2016
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HADAŠ, Z.; SINGULE, V.; VETIŠKA, V.; ZÁDĚRA, A.: Magnetické zařízení. URL: http://ust.fme.vutbr.cz/slevarenstvi/clanky/funkcni-vzorky. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HADAŠ, Z.; SINGULE, V.; VETIŠKA, V.; ZÁDĚRA, A.: Magnetické zařízení. URL: http://ust.fme.vutbr.cz/slevarenstvi/clanky/funkcni-vzorky. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT111949,
author="Zdeněk {Hadaš} and Vladislav {Singule} and Vojtěch {Vetiška} and Antonín {Záděra}",
title="Magnetické zařízení",
year="2015",
url="http://ust.fme.vutbr.cz/slevarenstvi/clanky/funkcni-vzorky",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20500
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.5 Materials engineering
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Magnetic device
[popis_en] => The device is instrumental to forming direct-current magnetic field in specimens placed in the gap of steel core inductor. It enables reaching magnetic field intensity in the air gap up to 0.5 T and, moreover, when inserting suitable magnetic material, up to 1,47 T.
[klicova_slova_en] => magnetic field, coil
[vysledek_datum] => 2015-01-13T00:00:00+01:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 12764
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 45034
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => STANOVENÍ PARAMETRŮ JOHSON-COOKOVY A ZERILLI-ARMSTRONGOVY KONSTITUTIVNÍ ROVNICE MATERIÁLU NA ZÁKLADĚ SIMULACE TAYLOROVA TESTU
[nazev_orig] => STANOVENÍ PARAMETRŮ JOHSON-COOKOVY A ZERILLI-ARMSTRONGOVY KONSTITUTIVNÍ ROVNICE MATERIÁLU NA ZÁKLADĚ SIMULACE TAYLOROVA TESTU
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Byly provedeny MKP simulace Taylorova dopadového testu za podmínek odpovídajících experimentu. Výsledky simulace byly porovnávány s tvarem vzorku z experimentu. K optimalizaci parametrů Johson-Cookovy a Zerilly-Armstrongovy konstitutivní rovnice daného materiálu, tedy k dosažení maximální shody simulace a experimentu, byla použita metoda Neuronových sítí, Lineární regrese a prosté porovnání tvaru. Z publikovaných výsledků si lze vytvořit názor o možnostech prezentovaných metod zjišťování materiálových parametrů i o vhodnosti prezentovaných konstitutivních rovnic pro simulace tvářecích procesů za vysokých rychlostí deformace.
[popis_orig] => Byly provedeny MKP simulace Taylorova dopadového testu za podmínek odpovídajících experimentu. Výsledky simulace byly porovnávány s tvarem vzorku z experimentu. K optimalizaci parametrů Johson-Cookovy a Zerilly-Armstrongovy konstitutivní rovnice daného materiálu, tedy k dosažení maximální shody simulace a experimentu, byla použita metoda Neuronových sítí, Lineární regrese a prosté porovnání tvaru. Z publikovaných výsledků si lze vytvořit názor o možnostech prezentovaných metod zjišťování materiálových parametrů i o vhodnosti prezentovaných konstitutivních rovnic pro simulace tvářecích procesů za vysokých rychlostí deformace.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] => Knihovna FSI VUT v Brně, Technická 2, 616 69 Brno
[oecd_obor_id] => 20500
[odpovedny_utvar_id] => 181
[odpovedny_utvar_nazev] => ÚST-odbor technologie tváření kovů a plastů
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚST OTTKP
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => PEJCHAL, P., FOREJT, M.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-86607-11-9
[identifikator_popis] => ISBN - 7th International Conference FORM 2004 Forming technology, tools and Machines
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => PEJCHAL, P., FOREJT, M. STANOVENÍ PARAMETRŮ JOHSON-COOKOVY A ZERILLI-ARMSTRONGOVY KONSTITUTIVNÍ ROVNICE MATERIÁLU NA ZÁKLADĚ SIMULACE TAYLOROVA TESTU. In 7th International Conference FORM 2004 Forming technology, tools and Machines. Brno: CONGRESS CENTRE BRNO Co., 2004. s. 99-104. ISBN: 80-86607-11-9.
[citace_html] => PEJCHAL, P., FOREJT, M. STANOVENÍ PARAMETRŮ JOHSON-COOKOVY A ZERILLI-ARMSTRONGOVY KONSTITUTIVNÍ ROVNICE MATERIÁLU NA ZÁKLADĚ SIMULACE TAYLOROVA TESTU. In 7th International Conference FORM 2004 Forming technology, tools and Machines. Brno: CONGRESS CENTRE BRNO Co., 2004. s. 99-104. ISBN: 80-86607-11-9.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12764,
author="Petr {Pejchal} and Milan {Forejt}",
title="STANOVENÍ PARAMETRŮ JOHSON-COOKOVY A ZERILLI-ARMSTRONGOVY KONSTITUTIVNÍ ROVNICE MATERIÁLU NA ZÁKLADĚ SIMULACE TAYLOROVA TESTU",
booktitle="7th International Conference FORM 2004 Forming technology, tools and Machines",
year="2004",
number="1.",
pages="99--104",
publisher="CONGRESS CENTRE BRNO Co.",
address="Brno",
isbn="80-86607-11-9",
url="Knihovna FSI VUT v Brně, Technická 2, 616 69 Brno"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20500
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.5 Materials engineering
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => DETERMINATION OF JOHSON-COOK AND ZERILLI-ARMSTRONG CONSTITUTIVE MODEL PARAMETRS, BASED ON TAYLOR IMPACT TEST SIMULATIONS
[popis_en] => The FEM simulations of the Taylor Anvil Test were performed. The results of the simulations were compared with the shape of the experiment specimen. The methods using neural network, linear regression and simple comparison of the contour were applied to optimize the parametrs of Zerilli-Armstrong and Johnson-Cook Constitutive Equation. The results also outline the suitability of material parametrs investigation method.and the fitness of presented Konstitutive Equation for high speed forming simulation.
[klicova_slova_en] => FEM simulations, Taylor Anvil Test
[vysledek_datum] => 2004-09-21T00:00:00+02:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 12305
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 45538
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Určování odklonu těla kráčivého robotu
[nazev_orig] => Určování odklonu těla kráčivého robotu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Contribution deal with analyse of possible method useful for determination attitude of walking robot body. Determination attitude of walking robot body from vertical is one the most important task for control walking robot movement. There are attitude sensor design for four legged walking robot with mathematic and physical analyse.
[popis_orig] => Contribution deal with analyse of possible method useful for determination attitude of walking robot body. Determination attitude of walking robot body from vertical is one the most important task for control walking robot movement. There are attitude sensor design for four legged walking robot with mathematic and physical analyse.
[klicova_slova] => Walking Robot, Gyro, Inclinometer, Stability Sensing
[klicova_slova_orig] => Walking Robot, Gyro, Inclinometer, Stability Sensing
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚVSSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P., SINGULE, V., KOPINEC, M.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-227-2064-X
[identifikator_popis] => ISBN - Proceedings of the 7th International Symposium "Topical Questions of Teaching Mechatronics"
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P., SINGULE, V., KOPINEC, M. Určování odklonu těla kráčivého robotu. In Proceedings of the 7th International Symposium "Topical Questions of Teaching Mechatronics". Bratislav, SK: Slovak University of Technology Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering CA MECHATRONICS, 2004. 6 s. ISBN: 80-227-2064-X.
[citace_html] => HOUŠKA, P., SINGULE, V., KOPINEC, M. Určování odklonu těla kráčivého robotu. In Proceedings of the 7th International Symposium "Topical Questions of Teaching Mechatronics". Bratislav, SK: Slovak University of Technology Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering CA MECHATRONICS, 2004. 6 s. ISBN: 80-227-2064-X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12305,
author="Pavel {Houška} and Vladislav {Singule} and Milan {Kopinec}",
title="Určování odklonu těla kráčivého robotu",
booktitle="Proceedings of the 7th International Symposium {"}Topical Questions of Teaching Mechatronics{"}",
year="2004",
pages="6",
publisher="Slovak University of Technology Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering CA MECHATRONICS",
address="Bratislav, SK",
isbn="80-227-2064-X"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Determination Attitude of the Walking Robot
[popis_en] => Contribution deal with analyse of possible method useful for determination attitude of walking robot body. Determination attitude of walking robot body from vertical is one the most important task for control walking robot movement. There are attitude sensor design for four legged walking robot with mathematic and physical analyse.
[klicova_slova_en] => Walking Robot, Gyro, Inclinometer, Stability Sensing
[vysledek_datum] => 2004-05-24T00:00:00+02:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 27457
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 76277
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => Position control design of a linear mechanical actuator
[nazev_orig] => Position control design of a linear mechanical actuator
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Nowadays a Stewart platform six DOF parallel mechanism is constructed on FME BUT. The mechanism con-tains two plates linked to each other by six linear actuators. The mechanism control design task has several sub-tasks. One of which is the control design of a linear actuator (single mechanism link). The linear actuator proto-type consists of a DC motor with IRC sensor, ball screw and gearings. A model of the mechanism dynamics was built for the control purposes in state space form. The control is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a high-level amplifier. A laboratory device for DC motors control, designed in Laboratory of electrical devices UAI FME BUT, is used as a high-level amplifier of a hardware card output. NI LabVIEW environment also contains built-in tools for system simulation and identification which will be used for improvement of the model and control algorithms. The control algorithm will be tested on the experimental DC motor.
[popis_orig] => Nowadays a Stewart platform six DOF parallel mechanism is constructed on FME BUT. The mechanism con-tains two plates linked to each other by six linear actuators. The mechanism control design task has several sub-tasks. One of which is the control design of a linear actuator (single mechanism link). The linear actuator proto-type consists of a DC motor with IRC sensor, ball screw and gearings. A model of the mechanism dynamics was built for the control purposes in state space form. The control is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a high-level amplifier. A laboratory device for DC motors control, designed in Laboratory of electrical devices UAI FME BUT, is used as a high-level amplifier of a hardware card output. NI LabVIEW environment also contains built-in tools for system simulation and identification which will be used for improvement of the model and control algorithms. The control algorithm will be tested on the experimental DC motor.
[klicova_slova] => parallel mechanism, DC motor control design, LabVIEW
[klicova_slova_orig] => parallel mechanism, DC motor control design, LabVIEW
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚVSSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; HOUŠKA, P.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-7043-712-4
[identifikator_popis] => ISBN - Výpočtová mechanika 2008
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; HOUŠKA, P. Position control design of a linear mechanical actuator. In Výpočtová mechanika 2008. 1. 2008. p. 3-4. ISBN: 978-80-7043-712-4.
[citace_html] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; HOUŠKA, P. Position control design of a linear mechanical actuator. In Výpočtová mechanika 2008. 1. 2008. p. 3-4. ISBN: 978-80-7043-712-4.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT27457,
author="Ondřej {Andrš} and Lukáš {Březina} and Pavel {Houška}",
title="Position control design of a linear mechanical actuator",
booktitle="Výpočtová mechanika 2008",
year="2008",
series="1",
number="1",
pages="3--4",
isbn="978-80-7043-712-4"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Position control design of a linear mechanical actuator
[popis_en] => Nowadays a Stewart platform six DOF parallel mechanism is constructed on FME BUT. The mechanism con-tains two plates linked to each other by six linear actuators. The mechanism control design task has several sub-tasks. One of which is the control design of a linear actuator (single mechanism link). The linear actuator proto-type consists of a DC motor with IRC sensor, ball screw and gearings. A model of the mechanism dynamics was built for the control purposes in state space form. The control is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a high-level amplifier. A laboratory device for DC motors control, designed in Laboratory of electrical devices UAI FME BUT, is used as a high-level amplifier of a hardware card output. NI LabVIEW environment also contains built-in tools for system simulation and identification which will be used for improvement of the model and control algorithms. The control algorithm will be tested on the experimental DC motor.
[klicova_slova_en] => parallel mechanism, DC motor control design, LabVIEW
[vysledek_datum] => 2008-11-03T00:00:00+01:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 28151
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 71224
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Mechatronics Implementation Methodology At New Products Development And Design
[nazev_orig] => Mechatronics Implementation Methodology At New Products Development And Design
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The functional and spatial integration of components including synthesis of various
technologies is a decisive characteristic feature of mechatronics. The arrangement of these
components ensures their function; specifically in terms of their reliability and reasonable
costs. Development and designing of new products as that of mechatronic systems needs
therefore to start from functions and only then to decide which configuration of components
and technologies would be the most appropriate for accomplishment.
[popis_orig] => The functional and spatial integration of components including synthesis of various
technologies is a decisive characteristic feature of mechatronics. The arrangement of these
components ensures their function; specifically in terms of their reliability and reasonable
costs. Development and designing of new products as that of mechatronic systems needs
therefore to start from functions and only then to decide which configuration of components
and technologies would be the most appropriate for accomplishment.
[klicova_slova] => Mechatronics, Products Development, Design
[klicova_slova_orig] => Mechatronics, Products Development, Design
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚVSSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => BŘEZINA, T.; SINGULE, V.; HADAŠ, Z.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-7231-314-3
[identifikator_popis] => ISBN - AiM 2007
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => BŘEZINA, T.; SINGULE, V.; HADAŠ, Z. Mechatronics Implementation Methodology At New Products Development And Design. In AiM 2007. 1. Brno: Expertia o.p.s., 2007. s. 1-18. ISBN: 978-80-7231-314-3.
[citace_html] => BŘEZINA, T.; SINGULE, V.; HADAŠ, Z. Mechatronics Implementation Methodology At New Products Development And Design. In AiM 2007. 1. Brno: Expertia o.p.s., 2007. s. 1-18. ISBN: 978-80-7231-314-3.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT28151,
author="Tomáš {Březina} and Vladislav {Singule} and Zdeněk {Hadaš}",
title="Mechatronics Implementation Methodology At New Products Development And Design",
booktitle="AiM 2007",
year="2007",
series="1",
number="1",
pages="1--18",
publisher="Expertia o.p.s.",
address="Brno",
isbn="978-80-7231-314-3"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mechatronics Implementation Methodology At New Products Development And Design
[popis_en] => The functional and spatial integration of components including synthesis of various
technologies is a decisive characteristic feature of mechatronics. The arrangement of these
components ensures their function; specifically in terms of their reliability and reasonable
costs. Development and designing of new products as that of mechatronic systems needs
therefore to start from functions and only then to decide which configuration of components
and technologies would be the most appropriate for accomplishment.
[klicova_slova_en] => Mechatronics, Products Development, Design
[vysledek_datum] => 2007-12-06T00:00:00+01:00
)
[9] => Array
(
[vysledek_id] => 33409
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 80840
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR
[nazev_orig] => POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This paper deals with a position control implementation of a linear mechanical actuator which is a part of a Stewart platform developed on Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology (FME BUT). The Stewart platform represents a parallel mechanism with six degrees of freedom. The mechanism control system design task has several subtasks. One of which is the control of a linear actuator (single mechanism link). The control system is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a power amplifier. The position control design of the linear mechanical actuator represents base part of the position control design of the mechanism.
[popis_orig] => This paper deals with a position control implementation of a linear mechanical actuator which is a part of a Stewart platform developed on Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology (FME BUT). The Stewart platform represents a parallel mechanism with six degrees of freedom. The mechanism control system design task has several subtasks. One of which is the control of a linear actuator (single mechanism link). The control system is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a power amplifier. The position control design of the linear mechanical actuator represents base part of the position control design of the mechanism.
[klicova_slova] => parallel mechanism, DC motor control implemantation, LabVIEW
[klicova_slova_orig] => parallel mechanism, DC motor control implemantation, LabVIEW
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚVSSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-8075-394-8
[identifikator_popis] => ISBN - Book of Abstracts 12th International Conference on Mechatronics Mechatronika 2009
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; VETIŠKA, J. POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR. In Book of Abstracts 12th International Conference on Mechatronics Mechatronika 2009. 1. Trenčín: AD University of Trenčín, 2009. p. 43-46. ISBN: 978-80-8075-394-8.
[citace_html] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; VETIŠKA, J. POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR. In Book of Abstracts 12th International Conference on Mechatronics Mechatronika 2009. 1. Trenčín: AD University of Trenčín, 2009. p. 43-46. ISBN: 978-80-8075-394-8.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT33409,
author="Ondřej {Andrš} and Lukáš {Březina} and Jan {Vetiška}",
title="POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR",
booktitle="Book of Abstracts 12th International Conference on Mechatronics Mechatronika 2009",
year="2009",
series="1",
number="1",
pages="43--46",
publisher="AD University of Trenčín",
address="Trenčín",
isbn="978-80-8075-394-8"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR
[popis_en] => This paper deals with a position control implementation of a linear mechanical actuator which is a part of a Stewart platform developed on Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology (FME BUT). The Stewart platform represents a parallel mechanism with six degrees of freedom. The mechanism control system design task has several subtasks. One of which is the control of a linear actuator (single mechanism link). The control system is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a power amplifier. The position control design of the linear mechanical actuator represents base part of the position control design of the mechanism.
[klicova_slova_en] => parallel mechanism, DC motor control implemantation, LabVIEW
[vysledek_datum] => 2009-06-03T00:00:00+02:00
)
[10] => Array
(
[vysledek_id] => 33657
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 83967
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Some notes to the design and implementation of the device for cord implants tuning
[nazev_orig] => Some notes to the design and implementation of the device for cord implants tuning
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This contribution deals with a position control analysis of the biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The constructed mechanism represents a six-degree of freedom positioning manipulator. Its closed kinematic chain and parallel linkage structure give it great rigidity and large load-to-weight ratio. That makes it suitable for testing of the backbone segments and hip joints. The mechanism constructed on FME BUT contains two plates (base and platform) which are connected with six linear mechanical actuators to the each other. The device control task is based on inverse position kinematics. A model of the mechanism inverse kinematics was built for the control purposes in MATLAB software. Finally the controller algorithm was designed and implemented into LabVIEW environment which is suitable for a real-time control.
[popis_orig] => This contribution deals with a position control analysis of the biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The constructed mechanism represents a six-degree of freedom positioning manipulator. Its closed kinematic chain and parallel linkage structure give it great rigidity and large load-to-weight ratio. That makes it suitable for testing of the backbone segments and hip joints. The mechanism constructed on FME BUT contains two plates (base and platform) which are connected with six linear mechanical actuators to the each other. The device control task is based on inverse position kinematics. A model of the mechanism inverse kinematics was built for the control purposes in MATLAB software. Finally the controller algorithm was designed and implemented into LabVIEW environment which is suitable for a real-time control.
[klicova_slova] => design and implementation of the device for cord implants tuning
[klicova_slova_orig] => design and implementation of the device for cord implants tuning
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚVSSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => BŘEZINA, T.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, L.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-3-642-05021-3
[identifikator_popis] => ISBN - Recent advances in Mechatronics 2008 - 2009
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => BŘEZINA, T.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, L. Some notes to the design and implementation of the device for cord implants tuning. In Recent advances in Mechatronics 2008 - 2009. Berlin: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. p. 335-340. ISBN: 978-3-642-05021-3.
[citace_html] => BŘEZINA, T.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, L. Some notes to the design and implementation of the device for cord implants tuning. In Recent advances in Mechatronics 2008 - 2009. Berlin: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. p. 335-340. ISBN: 978-3-642-05021-3.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT33657,
author="Tomáš {Březina} and Ondřej {Andrš} and Pavel {Houška} and Lukáš {Březina}",
title="Some notes to the design and implementation of the device for cord implants tuning",
booktitle="Recent advances in Mechatronics 2008 - 2009",
year="2009",
number="1",
pages="335--340",
publisher="Springer-Verlag Berlin Heidelberg",
address="Berlin",
isbn="978-3-642-05021-3"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Some notes to the design and implementation of the device for cord implants tuning
[popis_en] => This contribution deals with a position control analysis of the biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The constructed mechanism represents a six-degree of freedom positioning manipulator. Its closed kinematic chain and parallel linkage structure give it great rigidity and large load-to-weight ratio. That makes it suitable for testing of the backbone segments and hip joints. The mechanism constructed on FME BUT contains two plates (base and platform) which are connected with six linear mechanical actuators to the each other. The device control task is based on inverse position kinematics. A model of the mechanism inverse kinematics was built for the control purposes in MATLAB software. Finally the controller algorithm was designed and implemented into LabVIEW environment which is suitable for a real-time control.
[klicova_slova_en] => design and implementation of the device for cord implants tuning
[vysledek_datum] => 2009-11-01T00:00:00+01:00
)
[11] => Array
(
[vysledek_id] => 46172
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 55084
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR
[nazev_orig] => THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The control of platform position of the walking robot consists of sensing the actual platform
position and the control tasks. Regarding the robot platform position we focus our attention
to two most significant issues. First issue corresponds to measuring of the robot platform
attitude with respect to the direction of gravity acceleration – attitude in abbreviation. The
measurement of the distance between robot platform and terrain constitutes the second issue.
The method used is based on estimation of the legs landing forces vectors and subsequent
evaluation of the legs landing positions through the forward kinematics of the legs with the
knowledge of the particular drives positions of the legs.
[popis_orig] => The control of platform position of the walking robot consists of sensing the actual platform
position and the control tasks. Regarding the robot platform position we focus our attention
to two most significant issues. First issue corresponds to measuring of the robot platform
attitude with respect to the direction of gravity acceleration – attitude in abbreviation. The
measurement of the distance between robot platform and terrain constitutes the second issue.
The method used is based on estimation of the legs landing forces vectors and subsequent
evaluation of the legs landing positions through the forward kinematics of the legs with the
knowledge of the particular drives positions of the legs.
[klicova_slova] => Walking robots, leg landing, platform position of the walking robot
[klicova_slova_orig] => Walking robots, leg landing, platform position of the walking robot
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚVSSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P., MARADA, T., SINGULE, V., EHRENBERGER, Z.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1210-2717
[identifikator_popis] => ISSN - Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P., MARADA, T., SINGULE, V., EHRENBERGER, Z. THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. a1, 6 p. ISSN: 1210-2717.
[citace_html] => HOUŠKA, P., MARADA, T., SINGULE, V., EHRENBERGER, Z. THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. a1, 6 p. ISSN: 1210-2717.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT46172,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Marada} and Vladislav {Singule} and Zdeněk {Ehrenberger}",
title="THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2005",
volume="12",
number="a1",
pages="6",
issn="1210-2717"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR
[popis_en] => The control of platform position of the walking robot consists of sensing the actual platform
position and the control tasks. Regarding the robot platform position we focus our attention
to two most significant issues. First issue corresponds to measuring of the robot platform
attitude with respect to the direction of gravity acceleration – attitude in abbreviation. The
measurement of the distance between robot platform and terrain constitutes the second issue.
The method used is based on estimation of the legs landing forces vectors and subsequent
evaluation of the legs landing positions through the forward kinematics of the legs with the
knowledge of the particular drives positions of the legs.
[klicova_slova_en] => Walking robots, leg landing, platform position of the walking robot
[vysledek_datum] => 2005-09-20T00:00:00+02:00
)
[12] => Array
(
[vysledek_id] => 49673
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 86544
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Elektrické mikropohony v medicínské technice
[nazev_orig] => Elektrické mikropohony v medicínské technice
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou pro implementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmy Maxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze zbytku splnit.
V oblasti medicínské techniky určené pro chirurgické výkony směřuje vývoj k širokému používání chirurgických robotů pro minimálně invazivní chirurgické zákroky. Výhodou je menší operační rána, která se snáze hojí, méně zatěžuje pacienta a umožňuje mu dříve se vrátit k běžnému životu.
[popis_orig] => Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou pro implementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmy Maxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze zbytku splnit.
V oblasti medicínské techniky určené pro chirurgické výkony směřuje vývoj k širokému používání chirurgických robotů pro minimálně invazivní chirurgické zákroky. Výhodou je menší operační rána, která se snáze hojí, méně zatěžuje pacienta a umožňuje mu dříve se vrátit k běžnému životu.
[klicova_slova] => mikropohony, medicínská technika
[klicova_slova_orig] => mikropohony, medicínská technika
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚVSSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => SINGULE, V.; HADAŠ, Z.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1210-9592
[identifikator_popis] => ISSN - Automa (CZ)
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => SINGULE, V.; HADAŠ, Z. Elektrické mikropohony v medicínské technice. Automa, 2010, roč. 16, č. 4, s. 48-49. ISSN: 1210-9592.
[citace_html] => SINGULE, V.; HADAŠ, Z. Elektrické mikropohony v medicínské technice. Automa, 2010, roč. 16, č. 4, s. 48-49. ISSN: 1210-9592.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT49673,
author="Vladislav {Singule} and Zdeněk {Hadaš}",
title="Elektrické mikropohony v medicínské technice",
journal="Automa",
year="2010",
volume="16",
number="4",
pages="48--49",
issn="1210-9592"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Elektrické mikropohony v medicínské technice
[popis_en] => Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou pro implementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmy Maxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze zbytku splnit.
V oblasti medicínské techniky určené pro chirurgické výkony směřuje vývoj k širokému používání chirurgických robotů pro minimálně invazivní chirurgické zákroky. Výhodou je menší operační rána, která se snáze hojí, méně zatěžuje pacienta a umožňuje mu dříve se vrátit k běžnému životu.
[klicova_slova_en] => mikropohony, medicínská technika
[vysledek_datum] => 2010-04-01T00:00:00+02:00
)
)
)
Array
(
[total] => 3612
[page] => 235
[count] => 13
[n_pages] => 241
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => KRÁSNY, D., PEJCHAL, P., FOREJT, M.
[title] => ZJIŠŤOVÁNÍ RÁZOVÝCH SIL A NAPĚTÍ U TAYLOROVA KOMPRESNÍHO TESTU ZA ZVÝŠENÝCH TEPLOT VZORKŮ
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12762
)
[1] => Array
(
[quotations] => ČECH, J., ZALABA, R., PALÁN, K., ŠVAŘÍČEK, K., BAŘINOVÁ, D.
[title] => Možnosti stanovení zbytkových pnutí u slitin hliníku
[typ] => PV
[year] => 2003
[id_vav] => 41325
)
[2] => Array
(
[quotations] => ČECH, J., ZALABA, R., ŠVAŘÍČEK, K., TUČEK, J., ZÍKA, J.
[title] => Experimentální možnosti stanovení zbytkových pnutí u Al slitin
[typ] => PX
[year] => 2003
[id_vav] => 63623
)
[3] => Array
(
[quotations] => ZÁDĚRA, A.; POLZER, S.
[title] => Výpočet napjatosti ve slévárenské formě
[typ] => AV
[year] => 2013
[id_vav] => 106011
)
[4] => Array
(
[quotations] => HADAŠ, Z.; SINGULE, V.; VETIŠKA, V.; ZÁDĚRA, A.
[title] => Magnetické zařízení
[typ] => AV
[year] => 2015
[id_vav] => 111949
)
[5] => Array
(
[quotations] => PEJCHAL, P., FOREJT, M.
[title] => STANOVENÍ PARAMETRŮ JOHSON-COOKOVY A ZERILLI-ARMSTRONGOVY KONSTITUTIVNÍ ROVNICE MATERIÁLU NA ZÁKLADĚ SIMULACE TAYLOROVA TESTU
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12764
)
[6] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P., SINGULE, V., KOPINEC, M.
[title] => Určování odklonu těla kráčivého robotu
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12305
)
[7] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; HOUŠKA, P.
[title] => Position control design of a linear mechanical actuator
[typ] => PV
[year] => 2008
[id_vav] => 27457
)
[8] => Array
(
[quotations] => BŘEZINA, T.; SINGULE, V.; HADAŠ, Z.
[title] => Mechatronics Implementation Methodology At New Products Development And Design
[typ] => PV
[year] => 2007
[id_vav] => 28151
)
[9] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; VETIŠKA, J.
[title] => POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR
[typ] => PV
[year] => 2009
[id_vav] => 33409
)
[10] => Array
(
[quotations] => BŘEZINA, T.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, L.
[title] => Some notes to the design and implementation of the device for cord implants tuning
[typ] => PV
[year] => 2009
[id_vav] => 33657
)
[11] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P., MARADA, T., SINGULE, V., EHRENBERGER, Z.
[title] => THE CONTROL OF PLATFORM POSITION OF WALKING ROBOT - LEG LANDING SENSOR
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 46172
)
[12] => Array
(
[quotations] => SINGULE, V.; HADAŠ, Z.
[title] => Elektrické mikropohony v medicínské technice
[typ] => PV
[year] => 2010
[id_vav] => 49673
)
)
)