Array
(
[page] => 25
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 12360
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 46706
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Stabilizace provozu bubnového kotle dokonalejším řízením napájecí vody
[nazev_orig] => Stabilizace provozu bubnového kotle dokonalejším řízením napájecí vody
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Příspěvek ukazuje příklad stabilizace chodu spalovanského kotle zlepšením regulace napájecí vody. Problém je obecněji analyzován a řešení je teoreticky zdůvodněno, protože se jedná o regulovanou soustavu s neminimální fází a tudíž obtížně regulovatelnou. Jsou uvedeny modely dané konkrétní regulované soustavy a jsou popsány navržené úpravy dřívější regulace. Přínosy úprav regulace jsou demonstrovány nejen pomocí simulací, ale i na výsledcích měření z reálného provozu spalovny.
[popis_orig] => Příspěvek ukazuje příklad stabilizace chodu spalovanského kotle zlepšením regulace napájecí vody. Problém je obecněji analyzován a řešení je teoreticky zdůvodněno, protože se jedná o regulovanou soustavu s neminimální fází a tudíž obtížně regulovatelnou. Jsou uvedeny modely dané konkrétní regulované soustavy a jsou popsány navržené úpravy dřívější regulace. Přínosy úprav regulace jsou demonstrovány nejen pomocí simulací, ale i na výsledcích měření z reálného provozu spalovny.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-214-2650-0
[identifikator_popis] => ISBN - Dny spalování 2004 (DAYS OF COMBUSTION 2004)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z. Stabilizace provozu bubnového kotle dokonalejším řízením napájecí vody. In Dny spalování 2004 (DAYS OF COMBUSTION 2004). Brno, Česká republika: Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, Energetický ústav, 2004. 7 s. ISBN: 80-214-2650-0.
[citace_html] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z. Stabilizace provozu bubnového kotle dokonalejším řízením napájecí vody. In Dny spalování 2004 (DAYS OF COMBUSTION 2004). Brno, Česká republika: Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, Energetický ústav, 2004. 7 s. ISBN: 80-214-2650-0.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12360,
author="Zdeněk {Němec} and Zdeněk {Skála}",
title="Stabilizace provozu bubnového kotle dokonalejším řízením napájecí vody",
booktitle="Dny spalování 2004 (DAYS OF COMBUSTION 2004)",
year="2004",
pages="7",
publisher="Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, Energetický ústav",
address="Brno, Česká republika",
isbn="80-214-2650-0"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Stabilization of drum boiler operation by advanced feeding water control
[popis_en] => The paper demonstrates an example of combustion boiler stabilization by improvement of feeding water regulation. The problem is analysed generally and the solution is justified theoretically because it is a regulated system with non-minimal phase and so it is regulated difficultly. There are given models of the particular regulated system and some designed modifications of standard regulation are described. The contributions of control modifications are demonstrated not only by simulation but also by results of measurement during real waste combustion operation.
[klicova_slova_en] => Combustion boiler, feeding water regulation, regulated system, system with non-minimal phase, waste combustion operation.
[vysledek_datum] => 2004-06-02T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 12362
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 46710
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Napájení kotle vodou - regulovaná soustava s neminimální fází
[nazev_orig] => Napájení kotle vodou - regulovaná soustava s neminimální fází
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Příspěvek analyzuje spalovenský kotel jako regulovanou soustavu z hlediska regulace výšky hladiny vody v bubnu tohoto kotle. Soustava má dva vstupy – akční veličinou je napájecí voda , poruchovou veličinou je odběr páry z bubnu kotle. Je popsán postup identifikace soustavy z provozních měření a jsou uvedeny podrobné výsledky identifikace. Analýza na reálné technologii potvrdila, že jde o soustavu s neminimální fází. Z toho vyplývají značně nevýhodné regulační vlastnosti a obtížnější syntéza souvisejících regulačních obvodů.
[popis_orig] => Příspěvek analyzuje spalovenský kotel jako regulovanou soustavu z hlediska regulace výšky hladiny vody v bubnu tohoto kotle. Soustava má dva vstupy – akční veličinou je napájecí voda , poruchovou veličinou je odběr páry z bubnu kotle. Je popsán postup identifikace soustavy z provozních měření a jsou uvedeny podrobné výsledky identifikace. Analýza na reálné technologii potvrdila, že jde o soustavu s neminimální fází. Z toho vyplývají značně nevýhodné regulační vlastnosti a obtížnější syntéza souvisejících regulačních obvodů.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-227-2059-3
[identifikator_popis] => ISBN - Control of Power Systems ´04
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z. Napájení kotle vodou - regulovaná soustava s neminimální fází. In Control of Power Systems ´04. Bratislava: STU Bratislava, Faculty of Electical Engineering and Information Technology, 2004. 6 s. ISBN: 80-227-2059-3.
[citace_html] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z. Napájení kotle vodou - regulovaná soustava s neminimální fází. In Control of Power Systems ´04. Bratislava: STU Bratislava, Faculty of Electical Engineering and Information Technology, 2004. 6 s. ISBN: 80-227-2059-3.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12362,
author="Zdeněk {Němec} and Zdeněk {Skála}",
title="Napájení kotle vodou - regulovaná soustava s neminimální fází",
booktitle="Control of Power Systems ´04",
year="2004",
pages="6",
publisher="STU Bratislava, Faculty of Electical Engineering and Information Technology",
address="Bratislava",
isbn="80-227-2059-3"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Water feeding of boiler - controlled system with no-minimum phase
[popis_en] => A combustion boiler as a regulated system from the boiler drum´s water level point of view is analyzed in the contribution. The system has two inputs – feed water is an actuated signal, steam outlet from the boiler drum is an disturbing variable. A process of system identification during operating measurement is described and detailed results of identification are given. There are explained adverse features of regulated system with non-minimum phase, which can cause problems in control circuit´s problem solving.
[klicova_slova_en] => Water feeding, combustion boiler, controlled system, system with no-minimum phase, identification.
[vysledek_datum] => 2004-06-16T00:00:00+02:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 12363
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 46711
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Turbosoustrojí s Francisovou vodní turbinou jako regulovaná soustava
[nazev_orig] => Turbosoustrojí s Francisovou vodní turbinou jako regulovaná soustava
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Příspěvek se zabývá turbosoustrojím s Francisovou vodní turbinou jako objektem automatického řízení. Turbosoustrojí je analyzováno jako regulovaná soustava hlavně z hlediska regulace výkonu. Model turbosoustrojí zahrnuje silovou část regulace otevření turbiny, vlastní vodní turbinu, hydraulickou soustavu (přiváděcí potrubí), setrvačné hmoty soustrojí a elektrizační soustavu. Je uvedeno několik variant modelů, lišících se složitostí a přesností matematického popisu. Dynamické vlastnosti soustavy jsou demonstrovány na příkladech přechodových charakteristik.
[popis_orig] => Příspěvek se zabývá turbosoustrojím s Francisovou vodní turbinou jako objektem automatického řízení. Turbosoustrojí je analyzováno jako regulovaná soustava hlavně z hlediska regulace výkonu. Model turbosoustrojí zahrnuje silovou část regulace otevření turbiny, vlastní vodní turbinu, hydraulickou soustavu (přiváděcí potrubí), setrvačné hmoty soustrojí a elektrizační soustavu. Je uvedeno několik variant modelů, lišících se složitostí a přesností matematického popisu. Dynamické vlastnosti soustavy jsou demonstrovány na příkladech přechodových charakteristik.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z. Turbosoustrojí s Francisovou vodní turbinou jako regulovaná soustava. In Hyroturbo 2004. Brno, Česká republika: 2004. 6 s.
[citace_html] => NĚMEC, Z. Turbosoustrojí s Francisovou vodní turbinou jako regulovaná soustava. In Hyroturbo 2004. Brno, Česká republika: 2004. 6 s.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12363,
author="Zdeněk {Němec}",
title="Turbosoustrojí s Francisovou vodní turbinou jako regulovaná soustava",
booktitle="Hyroturbo 2004",
year="2004",
pages="6",
address="Brno, Česká republika"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Turbo set with Francis water turbine as controlled systems.
[popis_en] => The contribution addresses turbine set with Francis water turbine as an object of automatic control. The turbine set is analyzed as a regulated system from power regulation point of view in particular. The model of turbine set includes force part of regulation during turbine opening, water turbine itself, hydraulic system (supply pipeline), inertial matter of machine set and electrifying system. There are given several variants of models varying in complexity and in precision of mathematical description. Dynamic features of system are demonstrated by an example of step response characteristics.
[klicova_slova_en] => Turbo set, Francis water turbine, controlled systems, power control, dynamic behaviour, pipeline, step response.
[vysledek_datum] => 2004-10-18T00:00:00+02:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 12457
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 45626
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Use of continous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotro control
[nazev_orig] => Use of continous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotro control
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Relatively unknown reinforcement learning algorithm, so called continuous action reinforcement learning automaton, is presented in this contribution. Automaton learning algorithm is based on rewarding, that gradually evolves set of probability densities. This set is consequently used for action set determination. Simulation study describing learning and behavior of asynchronous electromotor control is further presented. Standard PSD controller is used whose parameter values represent actions of three independent automata. The aim of online learning process is to minimize mean square of control error. Here described learning algorithm is simple to implement, robust to high level of noise.
[popis_orig] => Relatively unknown reinforcement learning algorithm, so called continuous action reinforcement learning automaton, is presented in this contribution. Automaton learning algorithm is based on rewarding, that gradually evolves set of probability densities. This set is consequently used for action set determination. Simulation study describing learning and behavior of asynchronous electromotor control is further presented. Standard PSD controller is used whose parameter values represent actions of three independent automata. The aim of online learning process is to minimize mean square of control error. Here described learning algorithm is simple to implement, robust to high level of noise.
[klicova_slova] => Asynchronous electromotor, CARLA, PSD Controller, Control
[klicova_slova_orig] => Asynchronous electromotor, CARLA, PSD Controller, Control
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => BŘEZINA, T., TUREK, M.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-85918-88-9
[identifikator_popis] => ISBN - Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => BŘEZINA, T., TUREK, M. Use of continous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotro control. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004. 2 s. ISBN: 80-85918-88-9.
[citace_html] => BŘEZINA, T., TUREK, M. Use of continous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotro control. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004. 2 s. ISBN: 80-85918-88-9.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12457,
author="Tomáš {Březina} and Milan {Turek}",
title="Use of continous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotro control",
booktitle="Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation",
year="2004",
pages="2",
publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic",
address="Svratka",
isbn="80-85918-88-9"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Use of continous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotro control
[popis_en] => Relatively unknown reinforcement learning algorithm, so called continuous action reinforcement learning automaton, is presented in this contribution. Automaton learning algorithm is based on rewarding, that gradually evolves set of probability densities. This set is consequently used for action set determination. Simulation study describing learning and behavior of asynchronous electromotor control is further presented. Standard PSD controller is used whose parameter values represent actions of three independent automata. The aim of online learning process is to minimize mean square of control error. Here described learning algorithm is simple to implement, robust to high level of noise.
[klicova_slova_en] => Asynchronous electromotor, CARLA, PSD Controller, Control
[vysledek_datum] => 2004-05-10T00:00:00+02:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 12459
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 45629
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL
[nazev_orig] => APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The active magnetic bearing (AMB) control is a complex problem, as it is fast, unstable and nonlinear system. The contribution deals with the simulation verification of AMB control using conventional PSD controller with nonlinear forward compensator. The automated universal approximator based on locally weighted learning (namely Receptive Field Weighted Regression – RFWR method) is used as the compensator. The paper shows the improvement of control quality criterion over conventional controller (approx. 2.5x) and furthermore the results of test of robustness against overtraining, when control is not disturbed by noise; test of robustness against the noise; test of robustness against the action delay and test of robustness against noise and action delay combination.
[popis_orig] => The active magnetic bearing (AMB) control is a complex problem, as it is fast, unstable and nonlinear system. The contribution deals with the simulation verification of AMB control using conventional PSD controller with nonlinear forward compensator. The automated universal approximator based on locally weighted learning (namely Receptive Field Weighted Regression – RFWR method) is used as the compensator. The paper shows the improvement of control quality criterion over conventional controller (approx. 2.5x) and furthermore the results of test of robustness against overtraining, when control is not disturbed by noise; test of robustness against the noise; test of robustness against the action delay and test of robustness against noise and action delay combination.
[klicova_slova] => Active magnetic bearing, control, forward compensator, RFWR
[klicova_slova_orig] => Active magnetic bearing, control, forward compensator, RFWR
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 157
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚMTMB
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => BŘEZINA, T., PULCHART, J., KREJSA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-01-03088-1
[identifikator_popis] => ISBN - 3rd Internatiomal Congress on Mechatronics MECH2K4
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => BŘEZINA, T., PULCHART, J., KREJSA, J. APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL. In 3rd Internatiomal Congress on Mechatronics MECH2K4. Praha: Czech Technical University in Prague , Faculty of Mechanical Engineering Prague, Czech Republic, 2004. 15 p. ISBN: 80-01-03088-1.
[citace_html] => BŘEZINA, T., PULCHART, J., KREJSA, J. APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL. In 3rd Internatiomal Congress on Mechatronics MECH2K4. Praha: Czech Technical University in Prague , Faculty of Mechanical Engineering Prague, Czech Republic, 2004. 15 p. ISBN: 80-01-03088-1.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12459,
author="Tomáš {Březina} and Jaroslav {Pulchart} and Jiří {Krejsa}",
title="APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL",
booktitle="3rd Internatiomal Congress on Mechatronics MECH2K4",
year="2004",
pages="15",
publisher="Czech Technical University in Prague , Faculty of Mechanical Engineering Prague, Czech Republic",
address="Praha",
isbn="80-01-03088-1"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL
[popis_en] => The active magnetic bearing (AMB) control is a complex problem, as it is fast, unstable and nonlinear system. The contribution deals with the simulation verification of AMB control using conventional PSD controller with nonlinear forward compensator. The automated universal approximator based on locally weighted learning (namely Receptive Field Weighted Regression – RFWR method) is used as the compensator. The paper shows the improvement of control quality criterion over conventional controller (approx. 2.5x) and furthermore the results of test of robustness against overtraining, when control is not disturbed by noise; test of robustness against the noise; test of robustness against the action delay and test of robustness against noise and action delay combination.
[klicova_slova_en] => Active magnetic bearing, control, forward compensator, RFWR
[vysledek_datum] => 2004-07-07T00:00:00+02:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 12492
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 45707
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Využití metody typizované charakteristiky pro návrh parametrů číslicových regulátorů
[nazev_orig] => Využití metody typizované charakteristiky pro návrh parametrů číslicových regulátorů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Pro návrh parametrů regulátorů existuje řada různých metod. Jednu skupinu těchto metod tvoří frekvenční metody, které vycházejí z frekvenčních charakteristik. nejpoužívanější jsou frekvenční charakteristiky v logaritmických souřadnicích, na nichž je založena metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky otevřeného regulačního obvodu. Tato metoda se používá zejména u spojitých systémů pro návrh spojitých regulátorů. Cílem tohoto příspěvku je aplikovat výše uvedenou metodu také na diskrétní systémy a ukázat způsob návrhu parametrů číslicových regulátorů.
[popis_orig] => Pro návrh parametrů regulátorů existuje řada různých metod. Jednu skupinu těchto metod tvoří frekvenční metody, které vycházejí z frekvenčních charakteristik. nejpoužívanější jsou frekvenční charakteristiky v logaritmických souřadnicích, na nichž je založena metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky otevřeného regulačního obvodu. Tato metoda se používá zejména u spojitých systémů pro návrh spojitých regulátorů. Cílem tohoto příspěvku je aplikovat výše uvedenou metodu také na diskrétní systémy a ukázat způsob návrhu parametrů číslicových regulátorů.
[klicova_slova] => Diskrétní regulační obvod, logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika, typizovaná charakteristika, číslicový regulátor, korekční člen
[klicova_slova_orig] => Diskrétní regulační obvod, logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika, typizovaná charakteristika, číslicový regulátor, korekční člen
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DAVIDOVÁ, O.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => Plný text příspěvku na CD
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-7194-662-1
[identifikator_popis] => ISBN - PROCESS CONTROL - ŘÍP 2004
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DAVIDOVÁ, O. Využití metody typizované charakteristiky pro návrh parametrů číslicových regulátorů. In PROCESS CONTROL - ŘÍP 2004. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2004. 1 s. ISBN: 80-7194-662-1.
[citace_html] => DAVIDOVÁ, O. Využití metody typizované charakteristiky pro návrh parametrů číslicových regulátorů. In PROCESS CONTROL - ŘÍP 2004. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2004. 1 s. ISBN: 80-7194-662-1.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12492,
author="Olga {Davidová}",
title="Využití metody typizované charakteristiky pro návrh parametrů číslicových regulátorů",
booktitle="PROCESS CONTROL - ŘÍP 2004",
year="2004",
pages="1",
publisher="Univerzita Pardubice",
address="Pardubice",
isbn="80-7194-662-1"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Application of standard frequency characteristics method for digital controller parameters design
[popis_en] => A number of methods have been elaborated to design a control circuit. The frequency characteristics are the basis of frequency methods. This paper will deal with design of digital controller parameters using the method of so-called standard logarithmic amplitude frequency characteristic of open-loop control.
[klicova_slova_en] => Discrete control circuit, Logarithmic amplitude frequency characteristic, Standard characteristic, Digital controller, Correction element
[vysledek_datum] => 2004-06-08T00:00:00+02:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 12498
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 45713
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Vliv tvaru typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na přesnost a kvalitu regulace
[nazev_orig] => Vliv tvaru typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na přesnost a kvalitu regulace
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Pro syntézu spojitých regulačních obvodů se používají frekvenční metody, jejichž základem jsou frekvenční charakteristiky. Nejpoužívanější jsou frekvenční charakteristiky v logaritmických souřadnicích, na kterých je založena metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky otevřeného regulačního obvodu. Tato metoda, která je využívána především u spojitých systémů, je zde aplikována na systémy diskrétní pro určení parametrů číslicových regulátorů, respektive v tomto případě korekčních členů. Metoda vychází ze znalosti tvaru logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky otevřeného regulačního obvodu. Tato charakteristika splňuje předem stanovené požadavky na přesnost a kvalitu regulace.
[popis_orig] => Pro syntézu spojitých regulačních obvodů se používají frekvenční metody, jejichž základem jsou frekvenční charakteristiky. Nejpoužívanější jsou frekvenční charakteristiky v logaritmických souřadnicích, na kterých je založena metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky otevřeného regulačního obvodu. Tato metoda, která je využívána především u spojitých systémů, je zde aplikována na systémy diskrétní pro určení parametrů číslicových regulátorů, respektive v tomto případě korekčních členů. Metoda vychází ze znalosti tvaru logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky otevřeného regulačního obvodu. Tato charakteristika splňuje předem stanovené požadavky na přesnost a kvalitu regulace.
[klicova_slova] => Typizovaná logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika, číslicový regulátor, korekční člen, přesnost regulace, kvalita regulace
[klicova_slova_orig] => Typizovaná logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika, číslicový regulátor, korekční člen, přesnost regulace, kvalita regulace
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DAVIDOVÁ, O.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => Plný text příspěvku na CD
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-227-2105-0
[identifikator_popis] => ISBN - Mechanical Engineering 2004
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DAVIDOVÁ, O. Vliv tvaru typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na přesnost a kvalitu regulace. In Mechanical Engineering 2004. Bratislava, Slovensko: Strojnícka fakulta STU v Bratislave, 2004. 1 s. ISBN: 80-227-2105-0.
[citace_html] => DAVIDOVÁ, O. Vliv tvaru typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na přesnost a kvalitu regulace. In Mechanical Engineering 2004. Bratislava, Slovensko: Strojnícka fakulta STU v Bratislave, 2004. 1 s. ISBN: 80-227-2105-0.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12498,
author="Olga {Davidová}",
title="Vliv tvaru typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na přesnost a kvalitu regulace",
booktitle="Mechanical Engineering 2004",
year="2004",
pages="1",
publisher="Strojnícka fakulta STU v Bratislave",
address="Bratislava, Slovensko",
isbn="80-227-2105-0"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Influence of standard logarithmic amplitude frequency characteristic shape for control accuracy and quality
[popis_en] => For the synthesis of continuous control circuit, the frequency method using frequency characteristic in logarithmic coorditanes are implemented the most. A method of standard logarithmic amplitude frequency characteristic can serve as an example. This method could be applied to the synthesis of discrete control circuit too. The method based on the knowledge of required shape of logarithmic amplitude frequency characteristic of open-loop control. This characteristic complies with the requirements for control accuracy and quality stipulated in advance.
[klicova_slova_en] => Standard logarithmic amplitude frequency characteristic, Digital controller, Correction element, Control accuracy, Control quality
[vysledek_datum] => 2004-09-08T00:00:00+02:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 12517
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 46812
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Stability analysis of nonlinear control systems using linearization
[nazev_orig] => Stability analysis of nonlinear control systems using linearization
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. Actual control systems usually contain some nonlinear elements. In the following we show how the equations for nonlinear elements may be linearized. But the result is applicable only in a small enough region.
When all the roots of the characteristic equation are located in the left half-plane, the system is stable. However that linearization fails when Re si ˇÜ 0 for all i, with Re si = 0 for some i.
The table includes the nonlinear equations and their the linear approximation.
Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.
[popis_orig] => The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. Actual control systems usually contain some nonlinear elements. In the following we show how the equations for nonlinear elements may be linearized. But the result is applicable only in a small enough region.
When all the roots of the characteristic equation are located in the left half-plane, the system is stable. However that linearization fails when Re si ˇÜ 0 for all i, with Re si = 0 for some i.
The table includes the nonlinear equations and their the linear approximation.
Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.
[klicova_slova] => linearization, nonlinear system, equilibrium points, phase-plane trajectory
[klicova_slova_orig] => linearization, nonlinear system, equilibrium points, phase-plane trajectory
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ŠVARC, I.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 83-89772-00-0
[identifikator_popis] => ISBN - Proceedings of 5th International Carpathian Control Conference
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ŠVARC, I. Stability analysis of nonlinear control systems using linearization. In Proceedings of 5th International Carpathian Control Conference. Zakopane: DELTA, 2004. 5 p. ISBN: 83-89772-00-0.
[citace_html] => ŠVARC, I. Stability analysis of nonlinear control systems using linearization. In Proceedings of 5th International Carpathian Control Conference. Zakopane: DELTA, 2004. 5 p. ISBN: 83-89772-00-0.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT12517,
author="Ivan {Švarc}",
title="Stability analysis of nonlinear control systems using linearization",
booktitle="Proceedings of 5th International Carpathian Control Conference",
year="2004",
pages="5",
publisher="DELTA",
address="Zakopane",
isbn="83-89772-00-0"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Stability analysis of nonlinear control systems using linearization
[popis_en] => The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. Actual control systems usually contain some nonlinear elements. In the following we show how the equations for nonlinear elements may be linearized. But the result is applicable only in a small enough region.
When all the roots of the characteristic equation are located in the left half-plane, the system is stable. However that linearization fails when Re si ˇÜ 0 for all i, with Re si = 0 for some i.
The table includes the nonlinear equations and their the linear approximation.
Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.
[klicova_slova_en] => linearization, nonlinear system, equilibrium points, phase-plane trajectory
[vysledek_datum] => 2004-01-01T00:00:00+01:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 25
[count] => 8
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z.
[title] => Stabilizace provozu bubnového kotle dokonalejším řízením napájecí vody
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12360
)
[1] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z.
[title] => Napájení kotle vodou - regulovaná soustava s neminimální fází
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12362
)
[2] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z.
[title] => Turbosoustrojí s Francisovou vodní turbinou jako regulovaná soustava
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12363
)
[3] => Array
(
[quotations] => BŘEZINA, T., TUREK, M.
[title] => Use of continous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotro control
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12457
)
[4] => Array
(
[quotations] => BŘEZINA, T., PULCHART, J., KREJSA, J.
[title] => APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12459
)
[5] => Array
(
[quotations] => DAVIDOVÁ, O.
[title] => Využití metody typizované charakteristiky pro návrh parametrů číslicových regulátorů
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12492
)
[6] => Array
(
[quotations] => DAVIDOVÁ, O.
[title] => Vliv tvaru typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na přesnost a kvalitu regulace
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12498
)
[7] => Array
(
[quotations] => ŠVARC, I.
[title] => Stability analysis of nonlinear control systems using linearization
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 12517
)
)
)