Array
(
[page] => 50
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 24079
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 63096
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Using Case-Based Reasoning and Graph Searching Algorithms for Mobile Robot Path Planning
[nazev_orig] => Using Case-Based Reasoning and Graph Searching Algorithms for Mobile Robot Path Planning
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => In this paper, we deal with mobile robot path planning in a two-dimensional grid in which known static obstacles and hazardous areas are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length, difficulty and risk of the path. We propose path planning methods based on using a case graph, which is a structure composed of segments of already used paths. These methods try to construct a new path combining paths in the case graph with paths found by the A* algorithm. We present results of comparing proposed methods and methods based only on using Dijkstra's algorithm and the A* algorithm. We also propose modifications of these algorithms for nonholonomic robots.
[popis_orig] => In this paper, we deal with mobile robot path planning in a two-dimensional grid in which known static obstacles and hazardous areas are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length, difficulty and risk of the path. We propose path planning methods based on using a case graph, which is a structure composed of segments of already used paths. These methods try to construct a new path combining paths in the case graph with paths found by the A* algorithm. We present results of comparing proposed methods and methods based only on using Dijkstra's algorithm and the A* algorithm. We also propose modifications of these algorithms for nonholonomic robots.
[klicova_slova] => mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms, nonholonomic constraints
[klicova_slova_orig] => mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms, nonholonomic constraints
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DVOŘÁK, J.; KRČEK, P.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-214-3195-4
[identifikator_popis] => ISBN - Proceedings of the 12th International Conference on Soft Computing MENDEL 2006
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DVOŘÁK, J.; KRČEK, P. Using Case-Based Reasoning and Graph Searching Algorithms for Mobile Robot Path Planning. In Proceedings of the 12th International Conference on Soft Computing MENDEL 2006. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, 2006. p. 151-156. ISBN: 80-214-3195-4.
[citace_html] => DVOŘÁK, J.; KRČEK, P. Using Case-Based Reasoning and Graph Searching Algorithms for Mobile Robot Path Planning. In Proceedings of the 12th International Conference on Soft Computing MENDEL 2006. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, 2006. p. 151-156. ISBN: 80-214-3195-4.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT24079,
author="Jiří {Dvořák} and Petr {Krček}",
title="Using Case-Based Reasoning and Graph Searching Algorithms for Mobile Robot Path Planning",
booktitle="Proceedings of the 12th International Conference on Soft Computing MENDEL 2006",
year="2006",
number="1",
pages="151--156",
publisher="Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering",
address="Brno",
isbn="80-214-3195-4"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Using Case-Based Reasoning and Graph Searching Algorithms for Mobile Robot Path Planning
[popis_en] => In this paper, we deal with mobile robot path planning in a two-dimensional grid in which known static obstacles and hazardous areas are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length, difficulty and risk of the path. We propose path planning methods based on using a case graph, which is a structure composed of segments of already used paths. These methods try to construct a new path combining paths in the case graph with paths found by the A* algorithm. We present results of comparing proposed methods and methods based only on using Dijkstra's algorithm and the A* algorithm. We also propose modifications of these algorithms for nonholonomic robots.
[klicova_slova_en] => mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms, nonholonomic constraints
[vysledek_datum] => 2006-05-30T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 24080
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 63098
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů
[nazev_orig] => Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Cílem plánování cesty je hledání cesty ze startovní konfigurace robota do cílové konfigurace bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci ohodnocení cesty. Uvažujeme neholonomní robot pohybující se ve dvourozměrném spojitém prostoru se známými polygonálními překážkami. Při plánování cesty pomocí případového usuzování jsou hledány nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a následně adaptovány na nový problém. Rychle mapující náhodné stromy jsou používány pro nalezení chybějících částí konstruovaných cest nebo nových cest, jestliže podobné případy nejsou nalezeny nebo adaptovaná řešení nejsou dost dobrá.
[popis_orig] => Cílem plánování cesty je hledání cesty ze startovní konfigurace robota do cílové konfigurace bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci ohodnocení cesty. Uvažujeme neholonomní robot pohybující se ve dvourozměrném spojitém prostoru se známými polygonálními překážkami. Při plánování cesty pomocí případového usuzování jsou hledány nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a následně adaptovány na nový problém. Rychle mapující náhodné stromy jsou používány pro nalezení chybějících částí konstruovaných cest nebo nových cest, jestliže podobné případy nejsou nalezeny nebo adaptovaná řešení nejsou dost dobrá.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => KRČEK, P., DVOŘÁK, J.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-86246-27-2
[identifikator_popis] => ISBN - Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2006
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => KRČEK, P., DVOŘÁK, J. Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů. In Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2006. Svratka: Association for Engineering Mechanics, 2006. 2 s. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_html] => KRČEK, P., DVOŘÁK, J. Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů. In Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2006. Svratka: Association for Engineering Mechanics, 2006. 2 s. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT24080,
author="Petr {Krček} and Jiří {Dvořák}",
title="Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů",
booktitle="Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2006",
year="2006",
pages="2",
publisher="Association for Engineering Mechanics",
address="Svratka",
isbn="80-86246-27-2"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning and Rapidly Exploring Random Trees
[popis_en] => The aim of the robot path planning is searching for a path from a robot start configuration to a goal configuration without collisions with known obstacles minimizing weight of the path. We consider a nonholonomic robot moving in a two-dimensional continuous space with known polygonal obstacles. When planning a path by Case-Based Reasoning (CBR), the most similar cases (already used paths or their parts) are searched for to be subsequently adapted to the new problem. Rapidly-exploring Random Trees (RRT) are used to find the missing parts of the constructed paths or new paths if similar cases are not found or adapted solutions are not good enough.
[klicova_slova_en] => Mobile robot, path planning, case-based reasoning, rapidly-exploring random trees, nonholonomic constraints
[vysledek_datum] => 2006-05-01T00:00:00+02:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 24120
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 63146
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Combined method of analysis of driving systems dynamic properties
[nazev_orig] => Combined method of analysis of driving systems dynamic properties
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The article contains the description of technical measurement application of hydraulic pressure in hydraulic control system of planetary gearbox with three freedom defrees and practical example of modeling of the influence defferent courses control pressures on the quantity of dynamic load of toothhead of planetary gearbox mechanism. It is used the dynamic properties of driving composite method of analysis for the modeling.
[popis_orig] => The article contains the description of technical measurement application of hydraulic pressure in hydraulic control system of planetary gearbox with three freedom defrees and practical example of modeling of the influence defferent courses control pressures on the quantity of dynamic load of toothhead of planetary gearbox mechanism. It is used the dynamic properties of driving composite method of analysis for the modeling.
[klicova_slova] => driving system, simulation, dynamic properties
[klicova_slova_orig] => driving system, simulation, dynamic properties
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 157
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚMTMB
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => CHALUPA, M.; KRATOCHVÍL, C.; KOTEK, V.; HERIBAN, P.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-8075-128-5
[identifikator_popis] => ISBN - 1
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => CHALUPA, M.; KRATOCHVÍL, C.; KOTEK, V.; HERIBAN, P. Combined method of analysis of driving systems dynamic properties. In 1. 1. Bratislava: 2006. p. 165-196. ISBN: 80-8075-128-5.
[citace_html] => CHALUPA, M.; KRATOCHVÍL, C.; KOTEK, V.; HERIBAN, P. Combined method of analysis of driving systems dynamic properties. In 1. 1. Bratislava: 2006. p. 165-196. ISBN: 80-8075-128-5.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT24120,
author="Milan {Chalupa} and Ctirad {Kratochvíl} and Vladimír {Kotek} and Pavel {Heriban}",
title="Combined method of analysis of driving systems dynamic properties",
booktitle="1",
year="2006",
series="1",
number="1",
pages="165--196",
address="Bratislava",
isbn="80-8075-128-5"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Combined method of analysis of driving systems dynamic properties
[popis_en] => The article contains the description of technical measurement application of hydraulic pressure in hydraulic control system of planetary gearbox with three freedom defrees and practical example of modeling of the influence defferent courses control pressures on the quantity of dynamic load of toothhead of planetary gearbox mechanism. It is used the dynamic properties of driving composite method of analysis for the modeling.
[klicova_slova_en] => driving system, simulation, dynamic properties
[vysledek_datum] => 2006-05-02T00:00:00+02:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 24127
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 63158
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT
[nazev_orig] => POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Measuring of the robot platform attitude with respect to the direction of gravity acceleration; attitude in abbreviation is very important issue in control of walking robots and other devices that can work in irregular terrain. One possible way of attitude sensor is described in contribution. Focus is on identification of stochastic properties parts of attitude sensor. Results are used for sensor and filters tuning.
[popis_orig] => Measuring of the robot platform attitude with respect to the direction of gravity acceleration; attitude in abbreviation is very important issue in control of walking robots and other devices that can work in irregular terrain. One possible way of attitude sensor is described in contribution. Focus is on identification of stochastic properties parts of attitude sensor. Results are used for sensor and filters tuning.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; MARADA, T.; ONDROUŠEK, V.; SINGULE, V.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-86246-27-2
[identifikator_popis] => ISBN - Engineering mechanics 2006
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; MARADA, T.; ONDROUŠEK, V.; SINGULE, V. POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT. In Engineering mechanics 2006. Prague, CZ: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of Czech Republic, 2006. 7 s. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_html] => HOUŠKA, P.; MARADA, T.; ONDROUŠEK, V.; SINGULE, V. POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT. In Engineering mechanics 2006. Prague, CZ: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of Czech Republic, 2006. 7 s. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT24127,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Marada} and Vít {Ondroušek} and Vladislav {Singule}",
title="POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT",
booktitle="Engineering mechanics 2006",
year="2006",
pages="7",
publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of Czech Republic",
address="Prague, CZ",
isbn="80-86246-27-2"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT
[popis_en] => Measuring of the robot platform attitude with respect to the direction of gravity acceleration; attitude in abbreviation is very important issue in control of walking robots and other devices that can work in irregular terrain. One possible way of attitude sensor is described in contribution. Focus is on identification of stochastic properties parts of attitude sensor. Results are used for sensor and filters tuning.
[klicova_slova_en] => ATTITUDE SENSOR, WALKING ROBOT
[vysledek_datum] => 2006-05-15T00:00:00+02:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 24248
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 64730
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Small autonomous robot for practical verifying of artificial intelligence methods
[nazev_orig] => Small autonomous robot for practical verifying of artificial intelligence methods
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Robot localization and path planning belong to actual problems in robotics. The paper is focus on design of small autonomous robot for practice verifying artificial intelligence methods. The physical model was designed with respect to its simple construction, unpretentious production and relatively little cost but sufficient capability for performing different experiments.
[popis_orig] => Robot localization and path planning belong to actual problems in robotics. The paper is focus on design of small autonomous robot for practice verifying artificial intelligence methods. The physical model was designed with respect to its simple construction, unpretentious production and relatively little cost but sufficient capability for performing different experiments.
[klicova_slova] => Robot, Micromouse
[klicova_slova_orig] => Robot, Micromouse
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MARADA, T., HOUŠKA, P., PASEKA, T.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-86246-27-2
[identifikator_popis] => ISBN - Engineering mechanics 2006
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MARADA, T., HOUŠKA, P., PASEKA, T. Small autonomous robot for practical verifying of artificial intelligence methods. In Engineering mechanics 2006. Svratka: 2006. 6 p. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_html] => MARADA, T., HOUŠKA, P., PASEKA, T. Small autonomous robot for practical verifying of artificial intelligence methods. In Engineering mechanics 2006. Svratka: 2006. 6 p. ISBN: 80-86246-27-2.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT24248,
author="Tomáš {Marada} and Pavel {Houška} and Tomáš {Paseka}",
title="Small autonomous robot for practical verifying of artificial intelligence methods",
booktitle="Engineering mechanics 2006",
year="2006",
pages="6",
address="Svratka",
isbn="80-86246-27-2"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Small autonomous robot for practical verifying of artificial intelligence methods
[popis_en] => Robot localization and path planning belong to actual problems in robotics. The paper is focus on design of small autonomous robot for practice verifying artificial intelligence methods. The physical model was designed with respect to its simple construction, unpretentious production and relatively little cost but sufficient capability for performing different experiments.
[klicova_slova_en] => Robot, Micromouse
[vysledek_datum] => 2006-05-15T00:00:00+02:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 24309
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 65645
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Plánování výroby a údržby s využitím genetických algoritmů
[nazev_orig] => Plánování výroby a údržby s využitím genetických algoritmů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Tento příspěvek se zaobírá možností kombinace plánování výroby a údržby. Uvažujeme více-výrobkový kapacitně omezený problém výrobních dávek (MLCLSP – Multi Level Capacitated Lot Size Problem) rozšířený o plán údržby výrobních zařízení. V příspěvku je popsán matematický model tohoto problému, a je naznačena metoda jeho řešení založená na genetickém algoritmu.
[popis_orig] => Tento příspěvek se zaobírá možností kombinace plánování výroby a údržby. Uvažujeme více-výrobkový kapacitně omezený problém výrobních dávek (MLCLSP – Multi Level Capacitated Lot Size Problem) rozšířený o plán údržby výrobních zařízení. V příspěvku je popsán matematický model tohoto problému, a je naznačena metoda jeho řešení založená na genetickém algoritmu.
[klicova_slova] => plánování údržby, plánování výroby, genetické algoritmy
[klicova_slova_orig] => plánování údržby, plánování výroby, genetické algoritmy
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10103
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => JANOVEC, J., DVOŘÁK, J.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-210-4083-1
[identifikator_popis] => ISBN - Sborník příspěvků z mezinárodní ekonomické konference Česká ekonomika v procesu globalizace, sekce Kvantitativní metody a modely v ekonomii
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => JANOVEC, J., DVOŘÁK, J. Plánování výroby a údržby s využitím genetických algoritmů. In Sborník příspěvků z mezinárodní ekonomické konference Česká ekonomika v procesu globalizace, sekce Kvantitativní metody a modely v ekonomii. Brno: Masarykova univerzita, 2006. 5 s. ISBN: 80-210-4083-1.
[citace_html] => JANOVEC, J., DVOŘÁK, J. Plánování výroby a údržby s využitím genetických algoritmů. In Sborník příspěvků z mezinárodní ekonomické konference Česká ekonomika v procesu globalizace, sekce Kvantitativní metody a modely v ekonomii. Brno: Masarykova univerzita, 2006. 5 s. ISBN: 80-210-4083-1.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT24309,
author="Jiří {Janovec} and Jiří {Dvořák}",
title="Plánování výroby a údržby s využitím genetických algoritmů",
booktitle="Sborník příspěvků z mezinárodní ekonomické konference Česká ekonomika v procesu globalizace, sekce Kvantitativní metody a modely v ekonomii",
year="2006",
number="1",
pages="5",
publisher="Masarykova univerzita",
address="Brno",
isbn="80-210-4083-1"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10100
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.1 Mathematics
[oecd_tree_podobor_id] => 10103
[oecd_tree_podobor_nazev] => Statistics and probability
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Planning of Production and Maintenance by Means of Genetic Algorithms
[popis_en] => This paper deals with a system combinating production and maintenance planning. We think of a complex manufacturing system, which can be described as MLCLSP – Multi Level Capacitated Lot Size Problem, which is extended with maintenance planning. In this paper you can find a description of a mathematical model of this problem, and a solution method, based on genetic algorithms, is sketched.
[klicova_slova_en] => maintenance planning, production planning, genetic algorithms
[vysledek_datum] => 2006-09-01T00:00:00+02:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 24310
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 65646
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Heuristické metody pro řešení problému dynamických výrobních dávek
[nazev_orig] => Heuristické metody pro řešení problému dynamických výrobních dávek
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Tento článek se zabývá vícestupňovým vícevýrobkovým problémem dynamických výrobních dávek v obecné výrobní struktuře. Předpokládáme konečný plánovací horizont sestávající z diskrétních časových period, známou deterministickou poptávku v každé periodě, dynamické výrobní dávky, omezené zdroje a časově proměnné nákladové parametry. Cílem je minimalizace součtu seřizovacích, výrobních a skladovacích nákladů za plánovací horizont. Navrhujeme metody pro řešení tohoto problému založené na genetických algoritmech a srovnáváme je s metodami jiných autorů.
[popis_orig] => Tento článek se zabývá vícestupňovým vícevýrobkovým problémem dynamických výrobních dávek v obecné výrobní struktuře. Předpokládáme konečný plánovací horizont sestávající z diskrétních časových period, známou deterministickou poptávku v každé periodě, dynamické výrobní dávky, omezené zdroje a časově proměnné nákladové parametry. Cílem je minimalizace součtu seřizovacích, výrobních a skladovacích nákladů za plánovací horizont. Navrhujeme metody pro řešení tohoto problému založené na genetických algoritmech a srovnáváme je s metodami jiných autorů.
[klicova_slova] => dynamické výrobní dávky, omezené zdroje, stochastické heuristické metody
[klicova_slova_orig] => dynamické výrobní dávky, omezené zdroje, stochastické heuristické metody
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10103
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DVOŘÁK, J., HERŮDEK, V., KONEČNÝ, P.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-239-6535-2
[identifikator_popis] => ISBN - Sborník přednášek k 9. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DVOŘÁK, J., HERŮDEK, V., KONEČNÝ, P. Heuristické metody pro řešení problému dynamických výrobních dávek. In Sborník přednášek k 9. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi. Ostrava: AD&M, 2006. 2 s. ISBN: 80-239-6535-2.
[citace_html] => DVOŘÁK, J., HERŮDEK, V., KONEČNÝ, P. Heuristické metody pro řešení problému dynamických výrobních dávek. In Sborník přednášek k 9. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi. Ostrava: AD&M, 2006. 2 s. ISBN: 80-239-6535-2.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT24310,
author="Jiří {Dvořák} and Vladimír {Herůdek} and Pavel {Konečný}",
title="Heuristické metody pro řešení problému dynamických výrobních dávek",
booktitle="Sborník přednášek k 9. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi",
year="2006",
number="1",
pages="2",
publisher="AD&M",
address="Ostrava",
isbn="80-239-6535-2"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10100
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.1 Mathematics
[oecd_tree_podobor_id] => 10103
[oecd_tree_podobor_nazev] => Statistics and probability
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Heuristic Methods for Solving a General Dynamic Lot Sizing Problem
[popis_en] => This paper deals with a dynamic multi-level multi-item lot sizing problem in a general production-assembly structure. We assume a finite planning horizon consisting of discrete time periods, known deterministic demands at each time period, dynamic lot sizes, constrained resources and time-varying cost parameters. The objective is to minimize the sum of setup, production, and inventory holding costs over the planning horizon. We propose the methods for solving this problem based on genetic algorithms and compare them with methods of other authors.
[klicova_slova_en] => dynamic lot sizes, constrained resources, stochastic heuristic methods
[vysledek_datum] => 2006-01-01T00:00:00+01:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 24315
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 65657
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => On the Vehicle Routing Problem
[nazev_orig] => On the Vehicle Routing Problem
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This paper discusses the Vehicle Routing Problem (VRP). VRP is a name given to the family of problems consisting of finding optimal vehicle routes (i.e., minimizing costs) for serving the customers with their known demands. Furthermore, some extensions to the problem as well as the solution techniques are involved.
[popis_orig] => This paper discusses the Vehicle Routing Problem (VRP). VRP is a name given to the family of problems consisting of finding optimal vehicle routes (i.e., minimizing costs) for serving the customers with their known demands. Furthermore, some extensions to the problem as well as the solution techniques are involved.
[klicova_slova] => vehicle routing problem, heuristics, scheduling, distribution
[klicova_slova_orig] => vehicle routing problem, heuristics, scheduling, distribution
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10103
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NETUŠIL, Z.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-969562-4-1
[identifikator_popis] => ISBN - Aplimat 2007 Part I
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NETUŠIL, Z. On the Vehicle Routing Problem. In Aplimat 2007 Part I. Bratislava, Slovakia: Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava, 2007. p. 95-100. ISBN: 978-80-969562-4-1.
[citace_html] => NETUŠIL, Z. On the Vehicle Routing Problem. In Aplimat 2007 Part I. Bratislava, Slovakia: Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava, 2007. p. 95-100. ISBN: 978-80-969562-4-1.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT24315,
author="Zdeněk {Netušil}",
title="On the Vehicle Routing Problem",
booktitle="Aplimat 2007 Part I",
year="2007",
pages="95--100",
publisher="Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava",
address="Bratislava, Slovakia",
isbn="978-80-969562-4-1"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10100
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.1 Mathematics
[oecd_tree_podobor_id] => 10103
[oecd_tree_podobor_nazev] => Statistics and probability
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => On the Vehicle Routing Problem
[popis_en] => This paper discusses the Vehicle Routing Problem (VRP). VRP is a name given to the family of problems consisting of finding optimal vehicle routes (i.e., minimizing costs) for serving the customers with their known demands. Furthermore, some extensions to the problem as well as the solution techniques are involved.
[klicova_slova_en] => vehicle routing problem, heuristics, scheduling, distribution
[vysledek_datum] => 2007-02-06T00:00:00+01:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 24334
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 63280
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů
[nazev_orig] => Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => V regulačním obvodu je možné k řízení zadané regulované soustavy použít různé typy regulátorů. Jsou to regulátory spojité, číslicové nebo také fuzzy regulátory. Příspěvek provádí porovnání průběhu regulace při použití těchto různých typů regulátorů. Parametry spojitého regulátoru jsou nastaveny pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. Tyto parametry tvoří výchozí parametry pro přepočet spojitého regulátoru na číslicový regulátor. Při přepočtu je použita zpětná obdélníková metoda. Stejné parametry jsou aplikovány také pro fuzzy regulátor. Regulační obvody jsou namodelovány v Simulinku a jsou zde vykresleny také průběhy regulované a akční veličiny.
[popis_orig] => V regulačním obvodu je možné k řízení zadané regulované soustavy použít různé typy regulátorů. Jsou to regulátory spojité, číslicové nebo také fuzzy regulátory. Příspěvek provádí porovnání průběhu regulace při použití těchto různých typů regulátorů. Parametry spojitého regulátoru jsou nastaveny pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. Tyto parametry tvoří výchozí parametry pro přepočet spojitého regulátoru na číslicový regulátor. Při přepočtu je použita zpětná obdélníková metoda. Stejné parametry jsou aplikovány také pro fuzzy regulátor. Regulační obvody jsou namodelovány v Simulinku a jsou zde vykresleny také průběhy regulované a akční veličiny.
[klicova_slova] => Průběh regulace, spojitý regulátor, číslicový regulátor, fuzzy regulátor
[klicova_slova_orig] => Průběh regulace, spojitý regulátor, číslicový regulátor, fuzzy regulátor
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DAVIDOVÁ, O.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => celý text příspěvku na CD
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[druh_popis] => Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 80-227-2513-7
[identifikator_popis] => ISBN - Mechanical Engineering 2006, Proceedings of abstracts
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DAVIDOVÁ, O. Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů. In Mechanical Engineering 2006, Proceedings of abstracts. Bratislava, Slovensko: Strojnícka fakulta STU v Bratislave, 2006. 1 s. ISBN: 80-227-2513-7.
[citace_html] => DAVIDOVÁ, O. Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů. In Mechanical Engineering 2006, Proceedings of abstracts. Bratislava, Slovensko: Strojnícka fakulta STU v Bratislave, 2006. 1 s. ISBN: 80-227-2513-7.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT24334,
author="Olga {Davidová}",
title="Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů",
booktitle="Mechanical Engineering 2006, Proceedings of abstracts",
year="2006",
pages="1",
publisher="Strojnícka fakulta STU v Bratislave",
address="Bratislava, Slovensko",
isbn="80-227-2513-7"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Control compare while using of continuous, digital and fuzzy controllers
[popis_en] => A different kind of controllers is possible to use for plant control in the control circuit. They are continuous controllers, digital controllers or also fuzzy controllers. The objective (aim) of the paper is to compare control course by this different controller types using. The parameters of continuous controller are set up by Ziegler-Nichols method. These parameters are used like source parameters for conversion of continuous controller to digital controller. Back rectangular method is used at the conversion. Identical parameters are applied to fuzzy controller too. The control circuits are modeled in Simulink. There are drawing the course of controlled variable and manipulated variable too.
[klicova_slova_en] => Control course, Continuous controller, Digital controller, Fuzzy controller
[vysledek_datum] => 2006-11-23T00:00:00+01:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 50
[count] => 9
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => DVOŘÁK, J.; KRČEK, P.
[title] => Using Case-Based Reasoning and Graph Searching Algorithms for Mobile Robot Path Planning
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 24079
)
[1] => Array
(
[quotations] => KRČEK, P., DVOŘÁK, J.
[title] => Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 24080
)
[2] => Array
(
[quotations] => CHALUPA, M.; KRATOCHVÍL, C.; KOTEK, V.; HERIBAN, P.
[title] => Combined method of analysis of driving systems dynamic properties
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 24120
)
[3] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; MARADA, T.; ONDROUŠEK, V.; SINGULE, V.
[title] => POSSIBILITIES OF IMPROVEMENT ACCURRACY OF THE ATTITUDE SENSOR FOR WALKING ROBOT
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 24127
)
[4] => Array
(
[quotations] => MARADA, T., HOUŠKA, P., PASEKA, T.
[title] => Small autonomous robot for practical verifying of artificial intelligence methods
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 24248
)
[5] => Array
(
[quotations] => JANOVEC, J., DVOŘÁK, J.
[title] => Plánování výroby a údržby s využitím genetických algoritmů
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 24309
)
[6] => Array
(
[quotations] => DVOŘÁK, J., HERŮDEK, V., KONEČNÝ, P.
[title] => Heuristické metody pro řešení problému dynamických výrobních dávek
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 24310
)
[7] => Array
(
[quotations] => NETUŠIL, Z.
[title] => On the Vehicle Routing Problem
[typ] => PV
[year] => 2007
[id_vav] => 24315
)
[8] => Array
(
[quotations] => DAVIDOVÁ, O.
[title] => Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 24334
)
)
)