Array
(
[page] => 77
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 45576
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 54152
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society
[nazev_orig] => The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => The importance and contribution of cybernetics for contemporary information society is presented in the article. The book "Cybernetics and Society" by N.Wiener is mentioned (reflection on the anniversary of founder of cybernetics).
[popis_orig] => The importance and contribution of cybernetics for contemporary information society is presented in the article. The book "Cybernetics and Society" by N.Wiener is mentioned (reflection on the anniversary of founder of cybernetics).
[klicova_slova] => cybernetics, society
[klicova_slova_orig] => cybernetics, society
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 0023-5954
[identifikator_popis] => ISSN - KYBERNETIKA (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B. The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society. KYBERNETIKA, 2005, vol. 41, no. 4, 2 p. ISSN: 0023-5954.
[citace_html] => LACKO, B. The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society. KYBERNETIKA, 2005, vol. 41, no. 4, 2 p. ISSN: 0023-5954.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45576,
author="Branislav {Lacko}",
title="The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society",
journal="KYBERNETIKA",
year="2005",
volume="41",
number="4",
pages="2",
issn="0023-5954"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society
[popis_en] => The importance and contribution of cybernetics for contemporary information society is presented in the article. The book "Cybernetics and Society" by N.Wiener is mentioned (reflection on the anniversary of founder of cybernetics).
[klicova_slova_en] => cybernetics, society
[vysledek_datum] => 2005-09-01T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 45578
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 54156
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII
[nazev_orig] => Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Článek popisuje konstrukci mobilního robotu se třemi vícesměrovými koly.
[popis_orig] => Článek popisuje konstrukci mobilního robotu se třemi vícesměrovými koly.
[klicova_slova] => mobilní robot, všesměrový podvozek
[klicova_slova_orig] => mobilní robot, všesměrový podvozek
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B. Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII. 2006, roč. 49, č. 1, 3 s. ISSN: 005-125X.
[citace_html] => LACKO, B. Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII. 2006, roč. 49, č. 1, 3 s. ISSN: 005-125X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45578,
author="Branislav {Lacko}",
title="Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII",
year="2006",
volume="49",
number="1",
pages="3"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => The mobile robot with three multi-direction balls
[popis_en] => The design of mobile robot with three omnidirectional wheels is described.
[klicova_slova_en] => mobile robot, omnidirectional wheels
[vysledek_datum] => 2006-01-01T00:00:00+01:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 45794
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 52182
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
[nazev_orig] => Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => In this paper, we deal with mobile robot path planning in a partially known dynamic environment modelled by a two-dimensional grid in which known static obstacles and hazardous areas are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length and difficulty (risk) of the path. We propose path planning methods based on using a case graph, which is a structure composed of segments of already used paths. These methods try to construct a new path combining paths in the case graph with paths found by the A* algorithm. We present results of comparing proposed methods and methods based only on using Dijkstra's algorithm and the A* algorithm.
[popis_orig] => In this paper, we deal with mobile robot path planning in a partially known dynamic environment modelled by a two-dimensional grid in which known static obstacles and hazardous areas are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length and difficulty (risk) of the path. We propose path planning methods based on using a case graph, which is a structure composed of segments of already used paths. These methods try to construct a new path combining paths in the case graph with paths found by the A* algorithm. We present results of comparing proposed methods and methods based only on using Dijkstra's algorithm and the A* algorithm.
[klicova_slova] => Mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms
[klicova_slova_orig] => Mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DVOŘÁK, J., KRČEK, P.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1210-2717
[identifikator_popis] => ISSN - Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DVOŘÁK, J., KRČEK, P. Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, 8 p. ISSN: 1210-2717.
[citace_html] => DVOŘÁK, J., KRČEK, P. Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, 8 p. ISSN: 1210-2717.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45794,
author="Jiří {Dvořák} and Petr {Krček}",
title="Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2005",
volume="12",
number="A1",
pages="8",
issn="1210-2717"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
[popis_en] => In this paper, we deal with mobile robot path planning in a partially known dynamic environment modelled by a two-dimensional grid in which known static obstacles and hazardous areas are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length and difficulty (risk) of the path. We propose path planning methods based on using a case graph, which is a structure composed of segments of already used paths. These methods try to construct a new path combining paths in the case graph with paths found by the A* algorithm. We present results of comparing proposed methods and methods based only on using Dijkstra's algorithm and the A* algorithm.
[klicova_slova_en] => Mobile robot, path planning, case-based reasoning, graph searching algorithms
[vysledek_datum] => 2005-09-20T00:00:00+02:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 45910
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 45831
[vysledek_rok] => 2004
[nazev] => Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení
[nazev_orig] => Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Tématem disertační práce je návrh diskrétních regulačních obvodů použitím frekvenčních metod. Při syntéze regulačních obvodů, ať již spojitých nebo diskrétních, se používá celá řada nejrůznějších metod, mezi které patři také frekvenční metody. Základem těchto metod jsou frekvenční charakteristiky, přičemž práce se věnuje především konstrukci frekvenčních charakteristik diskrétních členů v logaritmických souřadnicích.
Z frekvenčních metod, které využívají charakteristiky v logaritmických souřadnicích, je podrobně zpracována metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky. Jsou zde uvedeny různé postupy při vlastním sestrojování typizované charakteristiky. Popsaná metoda se používá pro návrh spojitých regulačních obvodů, u kterých se určují parametry spojitých regulátorů nebo obecných korekčních členů.
Hlavní náplní disertační práce je aplikace metody typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na návrh diskrétních regulačních obvodů. Navrhovaná metoda je použita na konkrétních regulačních obvodech pro stanovení parametrů číslicových korekčních členů. S využitím Simulinku jsou tyto obvody namodelovány a zakresleny jejich regulační průběhy, na kterých je provedeno vyhodnocení přesnosti a kvality regulace.
[popis_orig] => Tématem disertační práce je návrh diskrétních regulačních obvodů použitím frekvenčních metod. Při syntéze regulačních obvodů, ať již spojitých nebo diskrétních, se používá celá řada nejrůznějších metod, mezi které patři také frekvenční metody. Základem těchto metod jsou frekvenční charakteristiky, přičemž práce se věnuje především konstrukci frekvenčních charakteristik diskrétních členů v logaritmických souřadnicích.
Z frekvenčních metod, které využívají charakteristiky v logaritmických souřadnicích, je podrobně zpracována metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky. Jsou zde uvedeny různé postupy při vlastním sestrojování typizované charakteristiky. Popsaná metoda se používá pro návrh spojitých regulačních obvodů, u kterých se určují parametry spojitých regulátorů nebo obecných korekčních členů.
Hlavní náplní disertační práce je aplikace metody typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na návrh diskrétních regulačních obvodů. Navrhovaná metoda je použita na konkrétních regulačních obvodech pro stanovení parametrů číslicových korekčních členů. S využitím Simulinku jsou tyto obvody namodelovány a zakresleny jejich regulační průběhy, na kterých je provedeno vyhodnocení přesnosti a kvality regulace.
[klicova_slova] => Syntéza regulačních obvodů, číslicový regulátor, korekční člen, logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika, frekvenční metody, metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky
[klicova_slova_orig] => Syntéza regulačních obvodů, číslicový regulátor, korekční člen, logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika, frekvenční metody, metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => DAVIDOVÁ, O.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1213-4198
[identifikator_popis] => ISSN - Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně
Edice PhD Thesis (CZ)
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => DAVIDOVÁ, O. Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2004, č. 272, s. 1-29. ISSN: 1213-4198.
[citace_html] => DAVIDOVÁ, O. Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2004, č. 272, s. 1-29. ISSN: 1213-4198.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45910,
author="Olga {Davidová}",
title="Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení",
journal="Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně
Edice PhD Thesis",
year="2004",
number="272",
pages="1--29",
issn="1213-4198"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Exploitation of frequency methods for design of discrete control systems
[popis_en] => The subject of the presented PhD thesis is a design of discrete control circuits using frequency methods. A lot of different methods including frequency methods are used for continuous or discrete control circuit synthesis. Grounds of these methods are frequency characteristics. The thesis is focused on the frequency characteristic design of discrete elements in logarithmic coordinates.
The method of standardized amplitude frequency characteristic is a detailed compilation of frequency methods that use characteristics in logarithmic coordinates. The thesis deals with different techniques of how to construct standardized characteristics. The described method is used to design continuous control circuits where parameters of continuous controllers or general correcting elements are required.
The main aim of the thesis is to apply the standardized amplitude frequency characteristic to the design of discrete control circuits. The proposed method has been applied to particular control circuits with the aim to determine the parameters of digital correcting elements. Then, using Simulink, these circuits are modelled, and their control courses, which are used for evaluation of accuracy and control of quality, are drawn.
[klicova_slova_en] => Synthesis of control circuit, Digital controller, Correcting element, Logarithmic amplitude frequency characteristic, Frequency methods, Method of standardized logarithmic amplitude frequency characteristic
[vysledek_datum] => 2004-10-08T00:00:00+02:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 45987
[vysledek_druh_id] => ARTWOS
[ex_vysledek_id] => 74266
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => GAHC: Improved Genetic Algorithm
[nazev_orig] => GAHC: Improved Genetic Algorithm
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This paper introduces a novel improved evolutionary algorithm, which combines genetic algorithms and hill climbing method. The resulting algorithm is refered to as GAHC.
[popis_orig] => This paper introduces a novel improved evolutionary algorithm, which combines genetic algorithms and hill climbing method. The resulting algorithm is refered to as GAHC.
[klicova_slova] => Genetic Algorithm, Hill Climbing, Optimization, GAHC
[klicova_slova_orig] => Genetic Algorithm, Hill Climbing, Optimization, GAHC
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2012-05-22
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MATOUŠEK, R.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => ISSN 1860-949X, Volume 129, 2008
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek WoS
[druh_popis] => Článek v odborném periodiku je obsažen v databázi Web of Science společností Thomson Reuters s příznakem „Article“, „Review“ nebo „Letter“
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1860-949X
[identifikator_popis] => ISSN - Studies in Computational Intelligence (DE)
[riv_dodavka_id] => 24
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MATOUŠEK, R. GAHC: Improved Genetic Algorithm. Studies in Computational Intelligence, 2008, vol. 2008, no. 129, p. 507-520. ISSN: 1860-949X.
[citace_html] => MATOUŠEK, R. GAHC: Improved Genetic Algorithm. Studies in Computational Intelligence, 2008, vol. 2008, no. 129, p. 507-520. ISSN: 1860-949X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45987,
author="Radomil {Matoušek}",
title="GAHC: Improved Genetic Algorithm",
journal="Studies in Computational Intelligence",
year="2008",
volume="2008",
number="129",
pages="507--520",
issn="1860-949X"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => GAHC: Improved Genetic Algorithm
[popis_en] => This paper introduces a novel improved evolutionary algorithm, which combines genetic algorithms and hill climbing method. The resulting algorithm is refered to as GAHC.
[klicova_slova_en] => Genetic Algorithm, Hill Climbing, Optimization, GAHC
[vysledek_datum] => 2008-07-04T00:00:00+02:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 45988
[vysledek_druh_id] => ARTWOS
[ex_vysledek_id] => 86319
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept
[nazev_orig] => Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This paper introduces a novel improved selection method in Genetic Algorithm concept.
[popis_orig] => This paper introduces a novel improved selection method in Genetic Algorithm concept.
[klicova_slova] => Genetic Algorithm, Tournament Selection, Elite Tournament Selection
[klicova_slova_orig] => Genetic Algorithm, Tournament Selection, Elite Tournament Selection
[url] =>
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2012-05-22
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MATOUŠEK, R.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => NICSO 2008: NATURE INSPIRED COOPERATIVE STRATEGIES FOR OPTIMIZATION
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek WoS
[druh_popis] => Článek v odborném periodiku je obsažen v databázi Web of Science společností Thomson Reuters s příznakem „Article“, „Review“ nebo „Letter“
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1860-949X
[identifikator_popis] => ISSN - Studies in Computational Intelligence (DE)
[riv_dodavka_id] => 24
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MATOUŠEK, R. Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept. Studies in Computational Intelligence, 2009, vol. 2009, no. 236, p. 189-196. ISSN: 1860-949X.
[citace_html] => MATOUŠEK, R. Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept. Studies in Computational Intelligence, 2009, vol. 2009, no. 236, p. 189-196. ISSN: 1860-949X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT45988,
author="Radomil {Matoušek}",
title="Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept",
journal="Studies in Computational Intelligence",
year="2009",
volume="2009",
number="236",
pages="189--196",
issn="1860-949X"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept
[popis_en] => This paper introduces a novel improved selection method in Genetic Algorithm concept.
[klicova_slova_en] => Genetic Algorithm, Tournament Selection, Elite Tournament Selection
[vysledek_datum] => 2009-10-04T00:00:00+02:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 46126
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 54862
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Sledování tepelné pohody člověka
[nazev_orig] => Sledování tepelné pohody člověka
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => V technické praxi je jednou ze zajímavých aplikací také sledování tepelné pohody člověka. Lze ji velmi výstižně charakterizovat pomocí hustoty tepelného toku. Tepelný tok působící na člověka je tak nejen velmi důležitým parametrem hygieny práce, ale lze ho zařadit také v širším kontextu do oboru termodiagnostiky.
[popis_orig] => V technické praxi je jednou ze zajímavých aplikací také sledování tepelné pohody člověka. Lze ji velmi výstižně charakterizovat pomocí hustoty tepelného toku. Tepelný tok působící na člověka je tak nejen velmi důležitým parametrem hygieny práce, ale lze ho zařadit také v širším kontextu do oboru termodiagnostiky.
[klicova_slova] => temperature, thermal comfort, heat flux
[klicova_slova_orig] => temperature, thermal comfort, heat flux
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20306
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VDOLEČEK, F., ZUTH, D.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => příloha CD se sborníkem
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1210-311X
[identifikator_popis] => ISSN - Technická diagnostika (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VDOLEČEK, F., ZUTH, D. Sledování tepelné pohody člověka. Technická diagnostika, 2006, roč. 15, č. z1, 7 s. ISSN: 1210-311X.
[citace_html] => VDOLEČEK, F., ZUTH, D. Sledování tepelné pohody člověka. Technická diagnostika, 2006, roč. 15, č. z1, 7 s. ISSN: 1210-311X.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT46126,
author="František {Vdoleček} and Daniel {Zuth}",
title="Sledování tepelné pohody člověka",
journal="Technická diagnostika",
year="2006",
volume="15",
number="z1",
pages="7",
issn="1210-311X"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20306
[oecd_tree_podobor_nazev] => Audio engineering, reliability analysis
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Thermal comfort monitoring of human
[popis_en] => Monitoring of thermal comfort of human is one interesting application in technical praxis. It is possible very hit off by using density of heat flux. Heat flux, where it is working on human, is important parameter not only or work hygiene, or it is possible include in branch thermo diagnostics in this wider context.
[klicova_slova_en] => teplota, tepelná pohoda, tepelný tok
[vysledek_datum] => 2006-01-31T00:00:00+01:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 46155
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 55032
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Model zralosti procesů tvorby software
[nazev_orig] => Model zralosti procesů tvorby software
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Článek popisuje model zralosti procesů při tvorbě software označovaný jako SW-CMM, který byl vyvinut Institutem softwarového inženýrství na Univerzitě Carnegie Mellon v Pistburgu.
[popis_orig] => Článek popisuje model zralosti procesů při tvorbě software označovaný jako SW-CMM, který byl vyvinut Institutem softwarového inženýrství na Univerzitě Carnegie Mellon v Pistburgu.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20206
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1212-4567
[identifikator_popis] => ISSN - IT SYSTEM (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B. Model zralosti procesů tvorby software. IT SYSTEM, 2005, roč. 7, č. 1, 2 s. ISSN: 1212-4567.
[citace_html] => LACKO, B. Model zralosti procesů tvorby software. IT SYSTEM, 2005, roč. 7, č. 1, 2 s. ISSN: 1212-4567.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT46155,
author="Branislav {Lacko}",
title="Model zralosti procesů tvorby software",
journal="IT SYSTEM",
year="2005",
volume="7",
number="1",
pages="2",
issn="1212-4567"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20206
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer hardware and architecture
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Software Capability Maturity Model
[popis_en] => Contribution deals with Capability Maturity Model for software (SW-CMM)from Software Engineering Institute of Carnegie Mellon University of Pitsburg
[klicova_slova_en] => software, development, quality, process
[vysledek_datum] => 2005-01-01T00:00:00+01:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 46156
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 55033
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Zlepšení regulace napájecí vody bubnového kotle – příklad řešení
[nazev_orig] => Zlepšení regulace napájecí vody bubnového kotle – příklad řešení
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Příspěvek ukazuje příklad řešení regulace napájecí vody bubnového kotle. Problém je obecněji analyzován a řešení je teoreticky zdůvodněno, protože se jedná o regulovanou soustavu s neminimální fází a tudíž obtížně regulovatelnou. Jsou uvedeny modely dané konkrétní regulované soustavy a jsou popsány navržené úpravy dřívější regulace. Přínosy úprav regulace jsou demonstrovány porovnáním původní a upravené regulace.
[popis_orig] => Příspěvek ukazuje příklad řešení regulace napájecí vody bubnového kotle. Problém je obecněji analyzován a řešení je teoreticky zdůvodněno, protože se jedná o regulovanou soustavu s neminimální fází a tudíž obtížně regulovatelnou. Jsou uvedeny modely dané konkrétní regulované soustavy a jsou popsány navržené úpravy dřívější regulace. Přínosy úprav regulace jsou demonstrovány porovnáním původní a upravené regulace.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20704
[odpovedny_utvar_id] => 174
[odpovedny_utvar_nazev] => Energetický ústav
[odpovedny_utvar_zkratka] => EÚ
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 0375-8842
[identifikator_popis] => ISSN - Energetika (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z. Zlepšení regulace napájecí vody bubnového kotle – příklad řešení. Energetika, 2005, roč. 55, č. 5, 4 s. ISSN: 0375-8842.
[citace_html] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z. Zlepšení regulace napájecí vody bubnového kotle – příklad řešení. Energetika, 2005, roč. 55, č. 5, 4 s. ISSN: 0375-8842.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT46156,
author="Zdeněk {Němec} and Zdeněk {Skála} and Milan {Koňařík}",
title="Zlepšení regulace napájecí vody bubnového kotle – příklad řešení",
journal="Energetika",
year="2005",
volume="55",
number="5",
pages="4",
issn="0375-8842"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20700
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.7 Environmental engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20704
[oecd_tree_podobor_nazev] => Energy and fuels
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Control Improvement of Shell Boiler Feedwater - Solved Example
[popis_en] => In the contribution is demonstrated the solution of drum boiler feeding water regulation. The problem is analysed generally and the solution is justified theoretically because it is a regulated system with nopn-minimal phase and so it is regulated difficultly. There are given models of the particular regulated system and some designed modifications of stansard regulation are described. The contributions of control modifications are demonstrated by comparison original with modified regulation.
[klicova_slova_en] => Drum boiler, feeding water regulation, system with non-minimal phase, waste combusion operation
[vysledek_datum] => 2005-05-05T00:00:00+02:00
)
[9] => Array
(
[vysledek_id] => 46158
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 55036
[vysledek_rok] => 2005
[nazev] => Nemáte přeprojektováno?
[nazev_orig] => Nemáte přeprojektováno?
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Článek popisuje atributy projektu.
[popis_orig] => Článek popisuje atributy projektu.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20206
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publikační výsledky
[druh_nazev] => Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
[druh_popis] => Ostatní články v odborných recenzovaných periodicích splňující definici druhu výsledku
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1212-4567
[identifikator_popis] => ISSN - IT SYSTEM (CZ)
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B. Nemáte přeprojektováno?. IT SYSTEM, 2005, roč. 7, č. 1, 3 s. ISSN: 1212-4567.
[citace_html] => LACKO, B. Nemáte přeprojektováno?. IT SYSTEM, 2005, roč. 7, č. 1, 3 s. ISSN: 1212-4567.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT46158,
author="Branislav {Lacko}",
title="Nemáte přeprojektováno?",
journal="IT SYSTEM",
year="2005",
volume="7",
number="1",
pages="3",
issn="1212-4567"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20206
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer hardware and architecture
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Have you to many projects?
[popis_en] => The contribution describes actributes of project
[klicova_slova_en] => project, project management
[vysledek_datum] => 2005-01-01T00:00:00+01:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 77
[count] => 10
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => The importance and Contribution of Cybernetics for the Contemporary Information Society
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 45576
)
[1] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 45578
)
[2] => Array
(
[quotations] => DVOŘÁK, J., KRČEK, P.
[title] => Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 45794
)
[3] => Array
(
[quotations] => DAVIDOVÁ, O.
[title] => Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení
[typ] => PV
[year] => 2004
[id_vav] => 45910
)
[4] => Array
(
[quotations] => MATOUŠEK, R.
[title] => GAHC: Improved Genetic Algorithm
[typ] => PV
[year] => 2008
[id_vav] => 45987
)
[5] => Array
(
[quotations] => MATOUŠEK, R.
[title] => Genetic Algorithm and Advanced Tournament Selection Concept
[typ] => PV
[year] => 2009
[id_vav] => 45988
)
[6] => Array
(
[quotations] => VDOLEČEK, F., ZUTH, D.
[title] => Sledování tepelné pohody člověka
[typ] => PV
[year] => 2006
[id_vav] => 46126
)
[7] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => Model zralosti procesů tvorby software
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 46155
)
[8] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z., SKÁLA, Z.
[title] => Zlepšení regulace napájecí vody bubnového kotle – příklad řešení
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 46156
)
[9] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => Nemáte přeprojektováno?
[typ] => PV
[year] => 2005
[id_vav] => 46158
)
)
)
Publikace Rok: 2005
LACKO, B.
Publikace Rok: 2005
DVOŘÁK, J., KRČEK, P.
Publikace Rok: 2004
DAVIDOVÁ, O.
Publikace Rok: 2005
NĚMEC, Z., SKÁLA, Z.
Zobrazeny výsledky 1141–1155 z 2086