Array
(
[page] => 97
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 70989
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24485
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Zařízení pro automatizovanou kalibraci snímačů polohy
[nazev_orig] => Zařízení pro automatizovanou kalibraci snímačů polohy
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Zařízení je určeno pro automatickou kalibraci a kontrolu lineárních snímačů polohy. Umožňuje proměřovat vlastnosti snímačů polohy ve třech osách, s možností natáčení snímače nebo kontrolního bodu kolem osy Z. Hlavní osa X je řízena s rozlišením 0.001mm, pomocné osy jsou manuálně stavitelné s rozlišením 0.001mm pro nastavení pracovní vzdálenosti snímače.
Zařízení je řízeno jednotkou NI cRIO, v které je realizován software pro řízení polohování, odečet poloh os X a Y a snímání polohy proměřovaného snímače. Software je řešen modulárně, tak aby byl snadno modifikovatelný pro připojení kalibrovaných snímačů a implementaci kalibračního algoritmu.
[popis_orig] => Zařízení je určeno pro automatickou kalibraci a kontrolu lineárních snímačů polohy. Umožňuje proměřovat vlastnosti snímačů polohy ve třech osách, s možností natáčení snímače nebo kontrolního bodu kolem osy Z. Hlavní osa X je řízena s rozlišením 0.001mm, pomocné osy jsou manuálně stavitelné s rozlišením 0.001mm pro nastavení pracovní vzdálenosti snímače.
Zařízení je řízeno jednotkou NI cRIO, v které je realizován software pro řízení polohování, odečet poloh os X a Y a snímání polohy proměřovaného snímače. Software je řešen modulárně, tak aby byl snadno modifikovatelný pro připojení kalibrovaných snímačů a implementaci kalibračního algoritmu.
[klicova_slova] => snímač polohy, calibrace
[klicova_slova_orig] => snímač polohy, calibrace
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/lin-sensors
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.: Zařízení pro automatizovanou kalibraci snímačů polohy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/lin-sensors. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.: Zařízení pro automatizovanou kalibraci snímačů polohy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/lin-sensors. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT70989,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška} and Tomáš {Březina}",
title="Zařízení pro automatizovanou kalibraci snímačů polohy",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/lin-sensors",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Automatic device for calibration of position sensors
[popis_en] => Device is intended for automatic calibration and accuracy checking of linear position sensors. It consist of three adjustable axes X,Y,Z and adjustable rotation around axe Z. Position of main axe X is controlled. For control, and DAQ is used programmable automation controller NI cRIO.
[klicova_slova_en] => position sensor, calibration
[vysledek_datum] => 2010-02-01T00:00:00+01:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 71322
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25132
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo
[nazev_orig] => Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Toto zařízení představuje komunikační modul pro spojení indikátorů firmy Mitutoyo s PC. Modul je osazen mikrořadičem C8051F300 a komunikačním obvodem CP2102 (sběrnice USB). Na počítači lze data zpracovat pomocí vlastního programu.
[popis_orig] => Toto zařízení představuje komunikační modul pro spojení indikátorů firmy Mitutoyo s PC. Modul je osazen mikrořadičem C8051F300 a komunikačním obvodem CP2102 (sběrnice USB). Na počítači lze data zpracovat pomocí vlastního programu.
[klicova_slova] => komunikační modul
[klicova_slova_orig] => komunikační modul
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Komunikacni_modul_pro_indikatory_Mitutoyo.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚVSSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Komunikacni_modul_pro_indikatory_Mitutoyo.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Komunikacni_modul_pro_indikatory_Mitutoyo.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71322,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš}",
title="Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Komunikacni_modul_pro_indikatory_Mitutoyo.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Communication interface for Mitutoyo detectors
[popis_en] => This device represents automatic communication interface for Mitutoyo detectors. Main parts of this unit are microchip C8051F300 and CP2102 with USB bus. The unit involves PC software which allows data acquisition.
[klicova_slova_en] => communication interface
[vysledek_datum] => 2010-09-20T00:00:00+02:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 71323
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25134
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Datalogger pro měření a záznam vibrací mechanických soustav
[nazev_orig] => Datalogger pro měření a záznam vibrací mechanických soustav
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Jednotka pro měření a zpracování analogového signálu z akcelerometru. Naměřené hodnoty z akcelerometru se ukládají buď do interní paměti, nebo na externí paměťové médium. K naměřeným vzorkům je přidáván reálný čas měření. Jednotka je napájen jedním akumulátorem.
[popis_orig] => Jednotka pro měření a zpracování analogového signálu z akcelerometru. Naměřené hodnoty z akcelerometru se ukládají buď do interní paměti, nebo na externí paměťové médium. K naměřeným vzorkům je přidáván reálný čas měření. Jednotka je napájen jedním akumulátorem.
[klicova_slova] => akcelerometr
[klicova_slova_orig] => akcelerometr
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Datalogger_pro_mereni_a_zaznam_vibraci_mechanickych_soustav.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Datalogger pro měření a záznam vibrací mechanických soustav. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Datalogger_pro_mereni_a_zaznam_vibraci_mechanickych_soustav.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Datalogger pro měření a záznam vibrací mechanických soustav. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Datalogger_pro_mereni_a_zaznam_vibraci_mechanickych_soustav.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71323,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Datalogger pro měření a záznam vibrací mechanických soustav",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Datalogger_pro_mereni_a_zaznam_vibraci_mechanickych_soustav.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Dataloggers for measuring and recording vibrations of mechanical systems
[popis_en] => The unit for measuring and processing the analog signal from the accelerometer. Readings from the accelerometer is stored either in internal memory or external storage media. The measured samples are added to real-time measurements. The unit is battery powered.
[klicova_slova_en] => accelerometer
[vysledek_datum] => 2010-12-08T00:00:00+01:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 71333
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24828
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Solárni panel SOLPAN1
[nazev_orig] => Solárni panel SOLPAN1
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Solární panel je určen k testování charakteristik užitného vzoru 19748 "Solánrní panel s optickou koncentrací a přenosovými tělesy "
[popis_orig] => Solární panel je určen k testování charakteristik užitného vzoru 19748 "Solánrní panel s optickou koncentrací a přenosovými tělesy "
[klicova_slova] => solarní energie, tepelný panel
[klicova_slova_orig] => solarní energie, tepelný panel
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20704
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B.: Solárni panel SOLPAN1. (Funkční vzorek)
[citace_html] => LACKO, B.: Solárni panel SOLPAN1. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71333,
author="Branislav {Lacko}",
title="Solárni panel SOLPAN1",
year="2010",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20700
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.7 Environmental engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20704
[oecd_tree_podobor_nazev] => Energy and fuels
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Solar panel SOLPAN1
[popis_en] => The solar panel is used for testing of panel prarameters of patent 19748 "Solar panel with optical concentrate and transfer solids"
[klicova_slova_en] => solar energy, transfer panel
[vysledek_datum] => 2010-11-26T00:00:00+01:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 71457
[vysledek_druh_id] => SW
[ex_vysledek_id] => 24836
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => DynSave - high frame rate camera image aquiring software
[nazev_orig] => DynSave - high frame rate camera image aquiring software
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => DynSave is application that allows the user to select from cameras installed on the computer, set its properties including framerate and resolution and save the images on harddrive with the top speed the computer and camera are capable of. Saved images can be further used for image analysis such as position tracking, etc. The time when image was acquired is stamped into its filename.
[popis_orig] => DynSave is application that allows the user to select from cameras installed on the computer, set its properties including framerate and resolution and save the images on harddrive with the top speed the computer and camera are capable of. Saved images can be further used for image analysis such as position tracking, etc. The time when image was acquired is stamped into its filename.
[klicova_slova] => camera, image acquiring
[klicova_slova_orig] => camera, image acquiring
[url] => http://www.umt.fme.vutbr.cz/~ruja/vystupy/DynSave/DynSave.html
[oecd_obor_id] => 20206
[odpovedny_utvar_id] => 157
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚMTMB
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => KREJSA, J.; VĚCHET, S.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Software
[druh_popis] => Software
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => KREJSA, J.; VĚCHET, S.: DynSave - high frame rate camera image aquiring software. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/~ruja/vystupy/DynSave/DynSave.html. (Software)
[citace_html] => KREJSA, J.; VĚCHET, S.: DynSave - high frame rate camera image aquiring software. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/~ruja/vystupy/DynSave/DynSave.html. (Software)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71457,
author="Jiří {Krejsa} and Stanislav {Věchet}",
title="DynSave - high frame rate camera image aquiring software",
year="2010",
url="http://www.umt.fme.vutbr.cz/~ruja/vystupy/DynSave/DynSave.html",
note="Software"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20206
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer hardware and architecture
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => DynSave - high frame rate camera image aquiring software
[popis_en] => DynSave is application that allows the user to select from cameras installed on the computer, set its properties including framerate and resolution and save the images on harddrive with the top speed the computer and camera are capable of. Saved images can be further used for image analysis such as position tracking, etc. The time when image was acquired is stamped into its filename.
[klicova_slova_en] => camera, image acquiring
[vysledek_datum] => 2010-11-30T00:00:00+01:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 71661
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24803
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Jednotka pro automatické exponování DPS
[nazev_orig] => Jednotka pro automatické exponování DPS
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Toto zařízení slouží pro automatickou expozici DPS pomocí UV záření. Jako zdroj záření jsou použity UV LED. Celé zařízení je řízeno mikrořadičem, který řídí expoziční časy.
[popis_orig] => Toto zařízení slouží pro automatickou expozici DPS pomocí UV záření. Jako zdroj záření jsou použity UV LED. Celé zařízení je řízeno mikrořadičem, který řídí expoziční časy.
[klicova_slova] => DPS, UV LED
[klicova_slova_orig] => DPS, UV LED
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Jednotka_pro_automaticke_exponovani_DPS.pdf
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚVSSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.: Jednotka pro automatické exponování DPS. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Jednotka_pro_automaticke_exponovani_DPS.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.: Jednotka pro automatické exponování DPS. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Jednotka_pro_automaticke_exponovani_DPS.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71661,
author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina}",
title="Jednotka pro automatické exponování DPS",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Jednotka_pro_automaticke_exponovani_DPS.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Automatic PCB exposure unit
[popis_en] => This device represents automatic PCB exposure unit. Main parts of this unit are UV LED modul and microchip which control expose time.
[klicova_slova_en] => PCB, UV LED
[vysledek_datum] => 2010-11-03T00:00:00+01:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 71681
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25131
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy
[nazev_orig] => Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu permanentního magnetu upevněného k pohybující se části pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně v jedné řadě po celé délce snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
[popis_orig] => Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu permanentního magnetu upevněného k pohybující se části pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně v jedné řadě po celé délce snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
[klicova_slova] => snímač polohy, senzor polohy, absolutní snímač polohy, absolutní senzor polohy
[klicova_slova_orig] => snímač polohy, senzor polohy, absolutní snímač polohy, absolutní senzor polohy
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.lin.mag.redundant_sensor.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.lin.mag.redundant_sensor.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.lin.mag.redundant_sensor.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71681,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš}",
title="Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.lin.mag.redundant_sensor.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Absolute position sensor with redundant position evaluation
[popis_en] => Permanent magnet position sensing by Hall IC is utilized for developed and realized position sensor. Position of permanent magnet that is coupled with moving part is evaluated by 8 linear Hall IC. Hall IC are equally inline distributed over sensor and are connected on analog inputs of 8-bit microcontroller. Microcontroller is measuring voltage on Hall ICs and evaluate magnet position. Position and its precision is available over serial interface for higher level control system.
[klicova_slova_en] => position senzor, absolute position senzor
[vysledek_datum] => 2010-12-06T00:00:00+01:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 71682
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25135
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Univerzální kartézský stoj
[nazev_orig] => Univerzální kartézský stoj
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Univerzální kartézský stroj je realizován jako základní platforma pro řešení problémů v prostoru. Jedná se o tříosý stroj s polohováním pří rozlišení 0.0001mm a opakovatelnou přesností 0.005 v každé ose. Pohon os je realizován pohony DC motory, v základu s nepřímím odměřováním na hřídeli motoru. Řízení je realizováno na real-time systému NI CompactRIO.
[popis_orig] => Univerzální kartézský stroj je realizován jako základní platforma pro řešení problémů v prostoru. Jedná se o tříosý stroj s polohováním pří rozlišení 0.0001mm a opakovatelnou přesností 0.005 v každé ose. Pohon os je realizován pohony DC motory, v základu s nepřímím odměřováním na hřídeli motoru. Řízení je realizováno na real-time systému NI CompactRIO.
[klicova_slova] => výrobní stroj, lineární pohon, polohové řízení
[klicova_slova_orig] => výrobní stroj, lineární pohon, polohové řízení
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Univerzální kartézský stoj. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Univerzální kartézský stoj. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71682,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Univerzální kartézský stoj",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Universal cartesian machine
[popis_en] => Universal cartesian machine is fundamental platform for solving mechanical task in 3D working space.
Machine consist of three linear axes with position control. Basic axle parameters are stroke 210mm, resolution 0.0001mm and repeatability 0.005mm. Axles are driven by DC-motor, machine is controlled by real-time system NI CompactRIO.
[klicova_slova_en] => production machine, linear drive, position control
[vysledek_datum] => 2010-12-27T00:00:00+01:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 71696
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24482
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit
[nazev_orig] => Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Moduly slouží pro hardwarové přizpůsobení vstupů a výstupů programovatelného automatu NI cRIO. Toto přizpůsobení je realizováno pro inkrementální snímače natočení, indukční senzory polohy, úchylkoměry mitutoyo a další snímače s proudovým, napěťovým a digitálním výstupem. Pro jednotlivé typy snímaču jsou vytvořeny SW knihovny v NI LabVIEW.
[popis_orig] => Moduly slouží pro hardwarové přizpůsobení vstupů a výstupů programovatelného automatu NI cRIO. Toto přizpůsobení je realizováno pro inkrementální snímače natočení, indukční senzory polohy, úchylkoměry mitutoyo a další snímače s proudovým, napěťovým a digitálním výstupem. Pro jednotlivé typy snímaču jsou vytvořeny SW knihovny v NI LabVIEW.
[klicova_slova] => Zpracování dat
[klicova_slova_orig] => Zpracování dat
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Mechatronicke_DAQ_moduly_pro_MotorKit.pdf
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Mechatronicke_DAQ_moduly_pro_MotorKit.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Mechatronicke_DAQ_moduly_pro_MotorKit.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71696,
author="Jan {Vetiška} and Ondřej {Andrš} and Pavel {Houška} and Tomáš {Březina}",
title="Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Mechatronicke_DAQ_moduly_pro_MotorKit.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mechatronic DAQ modules for MotorKit
[popis_en] => Modules are used for hardware adjustment of inputs and outputs programmable controller NI cRIO. This adaptation is realized incremental angle sensors, inductive position sensors, Mitutoyo gauges and other sensors with current, voltage and digital output. For various types of sensors are designed software library in NI LabVIEW.
[klicova_slova_en] => Data Acquisition (DAQ)
[vysledek_datum] => 2010-03-31T00:00:00+02:00
)
[9] => Array
(
[vysledek_id] => 71697
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25133
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy
[nazev_orig] => Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Snímač je určen pro měření tahové a tlakové síly lineárního aktuátoru stewartovy platformy. Je impementován na plášti aktuátoru. Skládá se z plného tenzometického mostu, který je napájen z precizního napěťového zdroje. Signál tenzometru je zesilován pomocí přístrojového operačního zesilovače s možností nastavení zesílení (50, 100, 200, 500, 1000). Signál z OZ je veden na analogový výstup nebo A/D převodník. A/D převodník je 16bit s výstupem SPI.
[popis_orig] => Snímač je určen pro měření tahové a tlakové síly lineárního aktuátoru stewartovy platformy. Je impementován na plášti aktuátoru. Skládá se z plného tenzometického mostu, který je napájen z precizního napěťového zdroje. Signál tenzometru je zesilován pomocí přístrojového operačního zesilovače s možností nastavení zesílení (50, 100, 200, 500, 1000). Signál z OZ je veden na analogový výstup nebo A/D převodník. A/D převodník je 16bit s výstupem SPI.
[klicova_slova] => Tenzometr, přístrojový operační zesilovač, A/D převodník, SPI
[klicova_slova_orig] => Tenzometr, přístrojový operační zesilovač, A/D převodník, SPI
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71697,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Force sensor for linear actuator of Stewart Platform
[popis_en] => The sensor is designed for measure the tensile and compressive force of linear actuator Stewart platform. It implemented on the actuator casing. It consists of a full bridge strain gauge, which is powered from a precision voltage source. Strain gauge signal is amplified by instrumentation operational amplifier with adjustable gain (50, 100, 200, 500, 1000). The signal from the operational amplifier is held at analog output or A / D converter. A / D converter is 16bit with SPI output.
[klicova_slova_en] => Strain gauges, instrumentation operational amplifier, A/D converter, SPI
[vysledek_datum] => 2010-11-08T00:00:00+01:00
)
[10] => Array
(
[vysledek_id] => 71708
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25128
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Regulátor teploty s webovým rozhraním
[nazev_orig] => Regulátor teploty s webovým rozhraním
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Regulátor teploty je určen pro jedno pásmové řízení teploty elektricky ovládaných tepelných soustav. Regulátor je tvořen procesorovou, měřící částí a rozhraním pro připojení výkonového členu s CMOS a TTL ovládacími signály. Je použitelný s odporovými nebo digitálními snímači teploty, pro odporové teploměry je nutné specifikovat typ snímače a statickou charakteristiku.
[popis_orig] => Regulátor teploty je určen pro jedno pásmové řízení teploty elektricky ovládaných tepelných soustav. Regulátor je tvořen procesorovou, měřící částí a rozhraním pro připojení výkonového členu s CMOS a TTL ovládacími signály. Je použitelný s odporovými nebo digitálními snímači teploty, pro odporové teploměry je nutné specifikovat typ snímače a statickou charakteristiku.
[klicova_slova] => Regulátor teploty, webové rozhraní, tepelné systémy
[klicova_slova_orig] => Regulátor teploty, webové rozhraní, tepelné systémy
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/Temperature_controller_with_web_interface.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Regulátor teploty s webovým rozhraním. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/Temperature_controller_with_web_interface.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Regulátor teploty s webovým rozhraním. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/Temperature_controller_with_web_interface.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71708,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Regulátor teploty s webovým rozhraním",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/Temperature_controller_with_web_interface.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Temperature controller with web interface
[popis_en] => Temperature controller is intended for control of single band thermo systems. Controller consist of CPU, DAQ and interface for power electronic with CMOS and TTL inputs. Device is designed for RTD and digital signals.
[klicova_slova_en] => Temperature controller, web interface, temperature system
[vysledek_datum] => 2010-07-07T00:00:00+02:00
)
[11] => Array
(
[vysledek_id] => 71721
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25129
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
[nazev_orig] => Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.
[popis_orig] => Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.
[klicova_slova] => manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor
[klicova_slova_orig] => manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.: Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71721,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
title="Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem",
year="2010",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => 2 DOF serial manipulator with revolving end effector
[popis_en] => This is a modular 2-DOF serial manipulator designed for planar task. Both axes and effector are driven by DC motors with planetary gearbox and encoder coupled with motor shaft. Manipulator is controlled by NI CompactRIO, that is not a part of manipulator.
[klicova_slova_en] => manipulator, serial manipulator, end effector
[vysledek_datum] => 2010-06-21T00:00:00+02:00
)
[12] => Array
(
[vysledek_id] => 71722
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25130
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
[nazev_orig] => Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
[popis_orig] => Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
[klicova_slova] => snímač natočení, senzor natočení, absolutní snímač natočení, absolutní senzor natočení
[klicova_slova_orig] => snímač natočení, senzor natočení, absolutní snímač natočení, absolutní senzor natočení
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.rot.mag.sensor.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.rot.mag.sensor.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.rot.mag.sensor.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71722,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš}",
title="Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.rot.mag.sensor.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Absolute rotation sensor for manipulator arm
[popis_en] => Permanent magnet position sensing by Hall IC is utilized for developed and realized position sensor. Position of two permanent magnet that are coupled with arm is evaluated by 8 linear Hall IC. Hall IC are equally distributed on circle over sensor and are connected on analog inputs of 8-bit microcontroller. Microcontroller is measuring voltage on Hall ICs and evaluate magnet position. Angular position is available over serial interface for higher level control system.
[klicova_slova_en] => angular position sensor, absolute position sensor
[vysledek_datum] => 2010-05-14T00:00:00+02:00
)
[13] => Array
(
[vysledek_id] => 71829
[vysledek_druh_id] => SW
[ex_vysledek_id] => 25002
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Model biomasového kotle - Software pro simulaci provozu biomasového kotle
[nazev_orig] => Model biomasového kotle - Software pro simulaci provozu biomasového kotle
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Software pro simulaci provozu biomasového kotle je softwarovou implementací dynamického matematického modelu, který byl sestaven na základě bilančních výpočtů a naměřených přechodových charakteristik reálného průmyslového kotle na biomasu o výkonu 1MW. Vytvořený dynamický model byl sestaven v programu MATLAB/Simulink. Jeho součástí je také model řídicího systému. Software umožňuje simulační výpočty provozních charakteristik biomasových kotlů středních výkonů včetně návrhu a simulačního ověření systému řízení.
[popis_orig] => Software pro simulaci provozu biomasového kotle je softwarovou implementací dynamického matematického modelu, který byl sestaven na základě bilančních výpočtů a naměřených přechodových charakteristik reálného průmyslového kotle na biomasu o výkonu 1MW. Vytvořený dynamický model byl sestaven v programu MATLAB/Simulink. Jeho součástí je také model řídicího systému. Software umožňuje simulační výpočty provozních charakteristik biomasových kotlů středních výkonů včetně návrhu a simulačního ověření systému řízení.
[klicova_slova] => Spalování biomasy, regulace kotlů, identifikace systémů, bilanční model, analýza přechodové charakteristiky, simulace.
[klicova_slova_orig] => Spalování biomasy, regulace kotlů, identifikace systémů, bilanční model, analýza přechodové charakteristiky, simulace.
[url] => http://www.upei.fme.vutbr.cz
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 188
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav procesního inženýrství
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚPI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => MÁŠA, V.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Software
[druh_popis] => Software
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => MÁŠA, V.: Model biomasového kotle - Software pro simulaci provozu biomasového kotle. URL: http://www.upei.fme.vutbr.cz. (Software)
[citace_html] => MÁŠA, V.: Model biomasového kotle - Software pro simulaci provozu biomasového kotle. URL: http://www.upei.fme.vutbr.cz. (Software)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71829,
author="Vítězslav {Máša}",
title="Model biomasového kotle - Software pro simulaci provozu biomasového kotle",
year="2010",
url="http://www.upei.fme.vutbr.cz",
note="Software"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Model of biomass boiler - Software for simulation of biomass boiler operation
[popis_en] => Software for simulation of biomass boiler operation is a software implementation of dynamic mathematical model that resulted from balance calculations and from step responses of the biomass boiler (output 1MW) obtained by measuring. Created dynamic model was built in MATLAB/Simulink. The model of controlled system is completed with control system. Software makes it possible to simulate the operation of medium-sized biomass boilers including design and simulation of their control system.
[klicova_slova_en] => Biomass combustion, boiler control, system identification, balance model, step response analysis, simulation.
[vysledek_datum] => 2010-11-22T00:00:00+01:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 97
[count] => 14
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.
[title] => Zařízení pro automatizovanou kalibraci snímačů polohy
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 70989
)
[1] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[title] => Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71322
)
[2] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[title] => Datalogger pro měření a záznam vibrací mechanických soustav
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71323
)
[3] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => Solárni panel SOLPAN1
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71333
)
[4] => Array
(
[quotations] => KREJSA, J.; VĚCHET, S.
[title] => DynSave - high frame rate camera image aquiring software
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71457
)
[5] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.
[title] => Jednotka pro automatické exponování DPS
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71661
)
[6] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[title] => Absolutní snímač polohy s rendundantním vyhodnocováním polohy
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71681
)
[7] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[title] => Univerzální kartézský stoj
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71682
)
[8] => Array
(
[quotations] => VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.
[title] => Mechatronické DAQ moduly pro MotorKit
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71696
)
[9] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[title] => Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71697
)
[10] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[title] => Regulátor teploty s webovým rozhraním
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71708
)
[11] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
[title] => Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71721
)
[12] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[title] => Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71722
)
[13] => Array
(
[quotations] => MÁŠA, V.
[title] => Model biomasového kotle - Software pro simulaci provozu biomasového kotle
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71829
)
)
)
Výsledky vědy a výzkumu ▪ FSI VUT v Brně
Aplikované výsledky
Rok: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
BŘEZINA, T.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
LACKO, B.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
KREJSA, J.
VĚCHET, S.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
ANDRŠ, O.
BŘEZINA, T.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
VETIŠKA, J.
ANDRŠ, O.
HOUŠKA, P.
BŘEZINA, T.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
VETIŠKA, J.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
HOUŠKA, P.
ANDRŠ, O.
Aplikované výsledky
Rok: 2010
MÁŠA, V.
Zobrazeny výsledky 1441–1455 z 2086