Detail předmětu
Elektrické pohony
FSI-VAP Ak. rok: 2026/2027 Zimní semestr
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Jazyk výuky
čeština
Cíl
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-AIŘ-P: Aplikovaná informatika a řízení, magisterský navazující
obor ---: bez specializace, 5 kredity, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
39 hod., nepovinná
Osnova
- Prvky elektronických obvodů, moderní elektronické prvky používané v elektrických pohonech.
- Základní polovodičové měniče. Rozdělení. Usměrňovače.
- Pulzní měniče. Střídače.
- Měniče kmitočtu. Mikroprocesorové řídicí systémy.
- Definice elektrického pohonu. Výhody a nevýhody. Druhy poháněných pracovních strojů.
- Kinematika a mechanika elektrických pohonů. Oteplování a energetika elektrických pohonů.
- Řízení elektrických pohonů, analýza regulačních soustav.
- Pohony se stejnosměrnými motory a motory s permanentními magnety. Regulované pohony.
- Pohony s asynchronními motory.
- Pohony se synchronními motory.
- Speciální typy elektrických pohonů. Krokové motory.
- Pohony s lineárními motory. Mechanické součásti elektropohonů.
Laboratorní cvičení
26 hod., povinná
Osnova
- Charakteristiky elektronických prvků.
- Návrh a analýza síťového zdroje stejnosměrného napětí.
- Dvoupolohová regulace.
- Regulátory s impulzním výstupem (PWM).
- PID regulátor s operačními zesilovači.
- Filtry a problémy spínání induktivních zátěží.
- Regulace otáček stejnosměrného motoru s enkodérem (MAXON).
- PID regulace stejnosměrného motoru.
- Kaskádní regulace a optimalizace.
- Řízený pohon s asynchronním motorem a frekvenčním měničem.
- Řízený pohon s asynchronním motorem a frekvenčním měničem, blokové schéma polohového servomechanismu, praktické ověření vektorového řízení.
- Praktická výuka ve výrobní firmě.
- Exkurze do výrobní firmy.