Výzkumnéaktivity

Robotizace pokročilé výroby

Robotizace pokročilých výrobních procesů zlepšuje produktivitu, efektivitu, kvalitu, flexibilitu a bezpečnost výroby. Integrace AI do robotů umožňuje adaptivní chování, prediktivní údržbu a optimalizaci výrobních procesů v reálném čase. Modulární robotizovaná pracoviště umožňují snadnou rekonfiguraci výrobních linek pro výrobu různých produktů bez nutnosti rozsáhlých změn v hardwaru. VaV aktivity jsou především zaměřené na zvyšování konkurenceschopnosti a podporu přechodu k inteligentním výrobním systémům.

Složení výzkumné skupiny je multioborové a dle potřeby zahrnuje odborníky ze všech relevantních odborů Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky.

Výzkumná témata:

  • Digitální transformace vedoucí k Průmyslu 4.0.

  • Vývoj nových aplikací průmyslových robotů pro zvýšení flexibility a efektivity výroby.

  • Adaptace výrobních linek, zlepšení přesnosti a rychlosti procesů.

  • Implementace kolaborativních robotů.

  • Robotický 3D tisk betonových dílů

  • Zvyšování přesnosti polohování průmyslových robotů

  • Integrace pokročilých senzorů pro sledování a kontrolu robotizovaných procesů v reálném čase.

  • Integrace AI pro autonomní rozhodování.

  • Vývoj autonomních robotických systémů schopných adaptivního chování a rozhodování.

  • Virtuální zprovoznění robotických systémů

  • Inteligentní výrobní systémy.

Příklady řešených projektů:

Příklady výstupů:

  • ŠTĚPÁNEK, V.; BRAŽINA, J.; HOLUB, M.; VETIŠKA, J.; KOVÁŘ, J.; KROUPA, J.; JELÍNEK, A. Implementation of Industry 4.0 Elements in Industrial Metrology – Case Study. In Digitizing Production Systems. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 1. Springer, Cham, 2021. s. 296-308. ISBN: 978-3-030-90421-0. ISSN: 2195-4356.

  • HOLUB, M.; VETIŠKA, J.; ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J. Effect of position of temperature sensors on the resulting volumetric accuracy of the machine tool. MEASUREMENT, Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), 2019, roč. 2020, č. 150, s. 1-8. ISSN: 0263-2241.

  • HOLUB, M.; JANKOVÝCH, R.; VETIŠKA, J.; ŠRÁMEK, J.; BLECHA, P.; SMOLÍK, J.; HEINRICH, P. Experimental Study of the Volumetric Error Effect on the Resulting Working Accuracy—Roundness. Applied Sciences – Basel, 2020, roč. 10, č. 18, s. 1-18. ISSN: 2076-3417.

  • VETIŠKA, J.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.; BRAŽINA, J.; ŽDÁNSKÝ, L.; JURAČKA, M.: TN01000071/9-V4; Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování. Vysoké učení technické, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, 616 69, Brno Laoboratoř ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky – Budova C1/118. (funkční vzorek).

  • VETIŠKA, J.; HOLUB, M.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; KOVÁŘ, J.; ANDRŠ, O.; KROUPA, J.; ŠTĚPÁNEK, V.; BRAŽINA, J.; TŮMA, J.; TŮMA, Z.; HUZLÍK, R.; ZUTH, D.; MARADA, T.; KNOFLÍČEK, R.; MAREK, T.; MAREK, J.; JANKOVÝCH, R.: UVSSR CELL; UVSSR CELL. FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Technická 2896/2 616 69 Brno laboratoře C1/118.

  • BRAŽINA, J.; ŠTĚPÁNEK, V.; VETIŠKA, J.; HOLUB, M.: Robotická obráběcí buňka; Robotická obráběcí buňka. C1/118. (funkční vzorek)

  • BRAŽINA, J.; KROUPA, J.; ŠTĚPÁNEK, V.; HOLUB, M.; VETIŠKA, J.; BRADÁČ, F.; KOVÁŘ, J.: UVSSR PORTABLE CELL; UVSSR PORTABLE CELL. C1/115. (funkční vzorek)

Ocenění:

  • Zlatá medaile MSV 2019 (2019) – Digitální dvojče výrobní buňky – virtuální zprovoznění v kategorii Inovace v automatizační technice a Industry 4.0.

Kontakt:

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.