Detail publikace

Robot motion planning in the plane with obslacles

ŠEDA, M.

Anglický název

Robot motion planning in the plane with obslacles

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

In this paper, finding the optimal trajectory between two given points in the plane, containing static obstacles, is studied. This task has a variety of industrial applications, e.g. in robot motion planning. We study two different approaches based on visibility graphs and Voronoi diagrams, respectivley, and discuss their applicability

Vydáno

2002-06-01

Nakladatel

VŠB-TU

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0184-1

Kniha

Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3m

Strany od–do

209–

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT10548,
  author="Miloš {Šeda}",
  title="Robot motion planning in the plane with obslacles",
  booktitle="Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3m",
  year="2002",
  pages="5",
  publisher="VŠB-TU",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0184-1"
}