Detail publikace
Umělé svaly v mobilní robotice
FLIEGER, J.
Český název
Umělé svaly v mobilní robotice
Anglický název
Artifical muscles in mobile robotics
Typ
Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Pneumatické svaly jsou zvláštní pohonné prvky, které se vyznačují nízkou váhou a jednoduchostí. Jsou měkké jednoduše řiditelné a velmi výkonné.
Anglický abstrakt
An air muscle is an extraordinary actuator that is small, light, simple and Friendly. It is soft, has no stiction, is easy controllable and exceptionally powerful.
Klíčová slova anglicky
Air muscle, McKibben muscle, braidede muscle, pleated muscle, netted muscle, antagonistic configuration, open loop, close loop
Vydáno
2004-11-08
Místo
Plzeň
ISBN
80-7043-330-2
Kniha
2nd Internacional PhD Conference on Mechanical Engineering
Strany od–do
21–
Počet stran
8
BIBTEX
@inproceedings{BUT11807,
author="Jan {Flieger}",
title="Umělé svaly v mobilní robotice",
booktitle="2nd Internacional PhD Conference on Mechanical Engineering",
year="2004",
pages="8",
address="Plzeň",
isbn="80-7043-330-2"
}