Detail publikace
How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.
KREJSA, J. VĚCHET, S.
Český název
How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.
Anglický název
How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.
Typ
Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.
Anglický abstrakt
Robot localization and path planning belong to the actual problem in robotics. Markov localization seems to be currently the most promissing localization method in known environment. The method is based on calculation and update of the probability distribution of "beig at certain location". In this paper we describe our simple real robots which were used for theoretical principles verification.
Klíčová slova anglicky
Robot localization
Vydáno
2005-05-09
Nakladatel
Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic
Místo
Praha
ISBN
80-85918-93-5
Kniha
engineering Mechanics 2005
Strany od–do
335–
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT15284,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Robert {Grepl}",
title="How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.",
booktitle="engineering Mechanics 2005",
year="2005",
number="1",
pages="2",
publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic",
address="Praha",
isbn="80-85918-93-5"
}