Detail publikace

Real-time localization for mobile robot

VĚCHET, S.

Anglický název

Real-time localization for mobile robot

Typ

Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

Robot localization and path planning belongs to actual problems in robotics. In this paper we present our approach to real=time localization. We developed, implemented and tested localization method. Tests was performed both on simulation and real world task.

Klíčová slova anglicky

Markov localization, Robot localization

Vydáno

2005-09-20

Nakladatel

Enginering Academy of the Czech Republic

Místo

Národní 3, 117 20 Praha 1

ISSN

1210-2717

Ročník

12

Číslo

A1

Strany od–do

3–

Počet stran

10

BIBTEX


@article{BUT42719,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa}",
  title="Real-time localization for mobile robot",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="A1",
  pages="10",
  issn="1210-2717"
}