Detail publikace

Singular Cases of Paraller Robot

HOUFEK, L. BŘEZINA, L.

Anglický název

Singular Cases of Paraller Robot

Typ

Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The singular cases of mechanisms have been defined as those positions of a mechanism where it loses its unambiguousness. Those positions are characterized with abrupt changes of kinematic magnitudes, which then manifest as complications during the mechanism control.

Klíčová slova anglicky

singularitues, mechanism

Vydáno

2005-08-31

Nakladatel

Engineering Academy of the Czech Republic

Místo

Brno

ISSN

1210-2717

Časopis

Inženýrská mechanika – Engineering Mechanics

Ročník

12

Číslo

4

Strany od–do

239–244

Počet stran

6

BIBTEX


@article{BUT46715,
  author="Lubomír {Houfek} and Lukáš {Březina}",
  title="Singular Cases of Paraller Robot",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="4",
  pages="239--244",
  issn="1210-2717"
}