Array
(
[page] => 103
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 68963
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22448
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Autonomous mobile robot Bender.
[nazev_orig] => Autonomous mobile robot Bender.
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
[popis_orig] => Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
[klicova_slova] => Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning
[klicova_slova_orig] => Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning
[url] => http://www.bender.wz.cz
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít: Autonomous mobile robot Bender. URL: http://www.bender.wz.cz. (Funkční vzorek)
[citace_html] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít: Autonomous mobile robot Bender. URL: http://www.bender.wz.cz. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68963,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Vít {Ondroušek}",
title="Autonomous mobile robot Bender.",
year="2006",
url="http://www.bender.wz.cz",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Autonomous mobile robot Bender.
[popis_en] => Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
[klicova_slova_en] => Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning
[vysledek_datum] => 2006-10-14T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 68966
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22452
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[nazev_orig] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[popis_orig] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.
[pocet_tvurcu] => 5
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.: Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON. (Funkční vzorek)
[citace_html] => FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.: Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68966,
author="Zdeněk {Florian} and Tomáš {Březina} and Martin {Houfek} and Lubomír {Houfek} and Pavel {Houška}",
title="Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON",
year="2006",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Device for testing spinal segments - version with MAXON motors
[popis_en] => Device for testing spinal segments - version with MAXON motors
[klicova_slova_en] => Testing
Spinal segment
[vysledek_datum] => 2006-12-15T00:00:00+01:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 68968
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22454
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W
[nazev_orig] => Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Řídicí člen je první část projektu interně nazývaného "Universální řídicí člen elektrických pohonů". Myšlenka "Universálního řídicího členu elektrických pohonů" je v tom, že software řídicích členů se liší jen v části obsluhující výkonový prvek hardware řídicího členu. To umožňuje jednoduše použít velkou část software pro řídicí členy různých typů pohonů a realizovat jednotné rozhraní pro ovládání těchto členů. Tato "jednotnost" (univerzálnost) výrazně zjednodušuje vývoj aplikací s různými typy pohonů nebo případnou výměnu jednoho typu pohonu za jiný.
Universální řídicí člen umožňuje samostatné řízení pohybů, rychlostí a zrychlení po složitější trajektorii s definovanými synchronizačními body a jim odpovídajícími časy. To umožňuje předat řídicímu členu požadovanou trajektorii a poté již jen kontrolovat aktuální stav, čímž se výrazně zjednodušuje nadřazená synchronizační úroveň. Člen je schopen lineární, kruhové, sinusové a kosinusové interpolace dráhy podle zadaných parametrů. Universální řídicí člen měří a monitoruje rychlost a polohu pohonu, napětí, proud a teplotu motoru. Dále zajišťuje základní diagnostiku hardware.
Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W je vybaven unifikovaným komunikačním rozhraním pro řízení elektrických pohonů. Pro regulaci je použita klasická kaskádová PSD regulace poloha - rychlost - proud. Člen je ovládán přes standardní sériové rozhraní (5V TTL UART, RS232, RS422, RS485).
[popis_orig] => Řídicí člen je první část projektu interně nazývaného "Universální řídicí člen elektrických pohonů". Myšlenka "Universálního řídicího členu elektrických pohonů" je v tom, že software řídicích členů se liší jen v části obsluhující výkonový prvek hardware řídicího členu. To umožňuje jednoduše použít velkou část software pro řídicí členy různých typů pohonů a realizovat jednotné rozhraní pro ovládání těchto členů. Tato "jednotnost" (univerzálnost) výrazně zjednodušuje vývoj aplikací s různými typy pohonů nebo případnou výměnu jednoho typu pohonu za jiný.
Universální řídicí člen umožňuje samostatné řízení pohybů, rychlostí a zrychlení po složitější trajektorii s definovanými synchronizačními body a jim odpovídajícími časy. To umožňuje předat řídicímu členu požadovanou trajektorii a poté již jen kontrolovat aktuální stav, čímž se výrazně zjednodušuje nadřazená synchronizační úroveň. Člen je schopen lineární, kruhové, sinusové a kosinusové interpolace dráhy podle zadaných parametrů. Universální řídicí člen měří a monitoruje rychlost a polohu pohonu, napětí, proud a teplotu motoru. Dále zajišťuje základní diagnostiku hardware.
Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W je vybaven unifikovaným komunikačním rozhraním pro řízení elektrických pohonů. Pro regulaci je použita klasická kaskádová PSD regulace poloha - rychlost - proud. Člen je ovládán přes standardní sériové rozhraní (5V TTL UART, RS232, RS422, RS485).
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; MACEK, J.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; MACEK, J.: Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; MACEK, J.: Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68968,
author="Pavel {Houška} and Jiří {Macek}",
title="Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W",
year="2006",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Universal control unit for DC motor up to 150W
[popis_en] => Universal control unit for DC motor up to 150W is part of the project in-house called "Universal control unit for electric drives". Control unit has unified communication interface for drive control. Controlled values are position-velocity-current and PSD control algorithm is used. Measured and monitored values are velocity and position of drive, voltage, current and temperate of motor. Communication is handled by universal asynchronous serial interface (5V TTL UART, RS232, RS422, RS485).
[klicova_slova_en] => control system, DC motor, position control unit
[vysledek_datum] => 2006-12-01T00:00:00+01:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 69147
[vysledek_druh_id] => SW
[ex_vysledek_id] => 22645
[vysledek_rok] => 2001
[nazev] => Objektová realizace pokročilého genetického algoritmu
[nazev_orig] => Objektová realizace pokročilého genetického algoritmu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Univerzální genetický algoritmus realizovaný objektovou technologií použitelný por optimalizaci oparametrů řídících a simulačních modelů.
[popis_orig] => Univerzální genetický algoritmus realizovaný objektovou technologií použitelný por optimalizaci oparametrů řídících a simulačních modelů.
[klicova_slova] => genetický algoritmus; objektově orientované programování; řídící a simulační modely; optimalizace
[klicova_slova_orig] => genetický algoritmus; objektově orientované programování; řídící a simulační modely; optimalizace
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10103
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ROUPEC, J.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Software
[druh_popis] => Software
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ROUPEC, J.: Objektová realizace pokročilého genetického algoritmu. (Software)
[citace_html] => ROUPEC, J.: Objektová realizace pokročilého genetického algoritmu. (Software)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69147,
author="Jan {Roupec}",
title="Objektová realizace pokročilého genetického algoritmu",
year="2001",
note="Software"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10100
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.1 Mathematics
[oecd_tree_podobor_id] => 10103
[oecd_tree_podobor_nazev] => Statistics and probability
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Advanced Genetic Algorithm
[popis_en] => Multi purpose Genetic Algorithm realized using an object oriented programming. GA is designed for optimization of control and simulation model parameters.
[klicova_slova_en] => genetic algorithm; object oriented programming; control and simulation models; optimization
[vysledek_datum] => 2001-11-27T00:00:00+01:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 69246
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22744
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Experimentální bezdrátový snímač vibrací
[nazev_orig] => Experimentální bezdrátový snímač vibrací
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Zařízení je určeno pro měření vibrací za nestandardních podmínek. Snímač je vybaven vlastním zdrojem napájení a vysílačem. Snímač jako celek má extrémně malé montážní rozměry, což ho ve spojitosti s užitím bezdrátového přenosu dat předurčuje pro měření na místech kde není možno použít běžné způsoby měření.
[popis_orig] => Zařízení je určeno pro měření vibrací za nestandardních podmínek. Snímač je vybaven vlastním zdrojem napájení a vysílačem. Snímač jako celek má extrémně malé montážní rozměry, což ho ve spojitosti s užitím bezdrátového přenosu dat předurčuje pro měření na místech kde není možno použít běžné způsoby měření.
[klicova_slova] => snímač vibrací, ADXL
[klicova_slova_orig] => snímač vibrací, ADXL
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => VĚCHET, S.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => VĚCHET, S.: Experimentální bezdrátový snímač vibrací. (Funkční vzorek)
[citace_html] => VĚCHET, S.: Experimentální bezdrátový snímač vibrací. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69246,
author="Stanislav {Věchet}",
title="Experimentální bezdrátový snímač vibrací",
year="2007",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Experimental wireless vibration sensor
[popis_en] => This experimental sensor is applied in special measurement cases. Device has small dimensions and for data acquisition is used wireless transmission to the PC.
[klicova_slova_en] => vibration sensor, ADXL
[vysledek_datum] => 2007-10-30T00:00:00+01:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 69253
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22751
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Scanovací senzorická věž
[nazev_orig] => Scanovací senzorická věž
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Skanovací senzorická věž je určena pro měření vzdáleností předmětů od středu věže v rozsahu úhlů 180 stupňů s krokem až 5 stupňů. Věž tvoří trojice ultrazvukových a infračervených snímačů vzdálenosti, natáčecí mechanis a řídicí mikrořadiče, který zajišťuje sběr dat a řídí proces skanování. Výstupem měření věže je mapa naměřených vzdáleností v polárním souřadném systému s počátkem v místě natáčení věže.
[popis_orig] => Skanovací senzorická věž je určena pro měření vzdáleností předmětů od středu věže v rozsahu úhlů 180 stupňů s krokem až 5 stupňů. Věž tvoří trojice ultrazvukových a infračervených snímačů vzdálenosti, natáčecí mechanis a řídicí mikrořadiče, který zajišťuje sběr dat a řídí proces skanování. Výstupem měření věže je mapa naměřených vzdáleností v polárním souřadném systému s počátkem v místě natáčení věže.
[klicova_slova] => senzorická věž, měření vzdálennosti, ultrazvukový snímač, infračervený snímač
[klicova_slova_orig] => senzorická věž, měření vzdálennosti, ultrazvukový snímač, infračervený snímač
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; PIKULA, J.; BŘEZINA, T.; PODLUCKÝ, J.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Aplikované výsledky
[druh_nazev] => Funkční vzorek
[druh_popis] => Funkční vzorek
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; PIKULA, J.; BŘEZINA, T.; PODLUCKÝ, J.: Scanovací senzorická věž. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; PIKULA, J.; BŘEZINA, T.; PODLUCKÝ, J.: Scanovací senzorická věž. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69253,
author="Pavel {Houška} and Jiří {Pikula} and Tomáš {Březina} and Jakub {Podlucký}",
title="Scanovací senzorická věž",
year="2007",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Scanning sensor tower
[popis_en] => Scanning sensor tower is intended for distance measurement between things and tower centre. Measurement is taken in scanning range 180 degrees with step up to 5 degree. The tower is equipped with three ultrasound and infra sensors of distance, turning mechanism, which allow measuring a distance in various directions, according to requests and microcontroller, which manage functions of the tower. The output of the measurement of the tower is a map of measured distances in polar system of coordinates with the origin in the point of rotation of the tower.
[klicova_slova_en] => scanning sensor tower, distace measurement, ultrasonic sensor, infrared sensor
[vysledek_datum] => 2007-11-01T00:00:00+01:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 69274
[vysledek_druh_id] => ME
[ex_vysledek_id] => 22772
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Metoda MOAP
[nazev_orig] => Metoda MOAP
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Metoda MOAP (Mining of Automation Plans) je metoda ke hledání námětů pro automatizaci. Uživatel si může volit několik různých postupů vyhledávání, které obsahují jak systémové postupy, tak heuristické postupy.
[popis_orig] => Metoda MOAP (Mining of Automation Plans) je metoda ke hledání námětů pro automatizaci. Uživatel si může volit několik různých postupů vyhledávání, které obsahují jak systémové postupy, tak heuristické postupy.
[klicova_slova] => automatizace, systémový přístup, heuristický postup
[klicova_slova_orig] => automatizace, systémový přístup, heuristický postup
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Ústav automatizace a informatiky
[odpovedny_utvar_zkratka] => ÚAI
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FSI
[nadrazena_soucast_nazev] => Fakulta strojního inženýrství
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => LACKO, B.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Výsledky s dopadem do praxe
[druh_nazev] => Metodiky certifikované
[druh_popis] => Metodiky certifikované oprávněným orgánem
[stav] => Schválený
[vysledek_kategorie_id] => PX
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => LACKO, B.: Metoda MOAP. (Metodiky certifikované)
[citace_html] => LACKO, B.: Metoda MOAP. (Metodiky certifikované)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT69274,
author="Branislav {Lacko}",
title="Metoda MOAP",
year="2007",
note="Certified methodologies"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Method MOAP
[popis_en] => The MOAP (Mining of Automation Plans) method is applied to search for topics for automation. Its user can choose various procedures based on system approaches or heuristic approaches. The method is suitable for the starategic decision and the evaluation automatization projects.
[klicova_slova_en] => automation, systematic approach, heuristic approach
[vysledek_datum] => 2007-12-18T00:00:00+01:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 103
[count] => 7
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /veda/publikace/detail/
[base_page] => /veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít
[title] => Autonomous mobile robot Bender.
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68963
)
[1] => Array
(
[quotations] => FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.
[title] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68966
)
[2] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; MACEK, J.
[title] => Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68968
)
[3] => Array
(
[quotations] => ROUPEC, J.
[title] => Objektová realizace pokročilého genetického algoritmu
[typ] => AV
[year] => 2001
[id_vav] => 69147
)
[4] => Array
(
[quotations] => VĚCHET, S.
[title] => Experimentální bezdrátový snímač vibrací
[typ] => AV
[year] => 2007
[id_vav] => 69246
)
[5] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; PIKULA, J.; BŘEZINA, T.; PODLUCKÝ, J.
[title] => Scanovací senzorická věž
[typ] => AV
[year] => 2007
[id_vav] => 69253
)
[6] => Array
(
[quotations] => LACKO, B.
[title] => Metoda MOAP
[typ] => PX
[year] => 2007
[id_vav] => 69274
)
)
)
Výsledky vědy a výzkumu ▪ FSI VUT v Brně
Aplikované výsledky
Rok: 2006
Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít
Aplikované výsledky
Rok: 2006
FLORIAN, Z.
BŘEZINA, T.
HOUFEK, M.
HOUFEK, L.
HOUŠKA, P.
Aplikované výsledky
Rok: 2006
HOUŠKA, P.
MACEK, J.
Aplikované výsledky
Rok: 2001
ROUPEC, J.
Aplikované výsledky
Rok: 2007
VĚCHET, S.
Aplikované výsledky
Rok: 2007
HOUŠKA, P.
PIKULA, J.
BŘEZINA, T.
PODLUCKÝ, J.
Výsledky s dopadem do praxe
Rok: 2007
LACKO, B.
Zobrazeny výsledky 1531–1545 z 2086